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为了支援侵入器件向生物体内的侵入动作，其特征在于，具有：对被检测体反复发送超声波，接收时间系列的反射回声信号的超声波探头（２）；处理反射回声信号的接收信号处理部（４、６）；根据反射回声信号生成时间系列的断层图像的断层图像构成部（７）；根据反...
该专利属于株式会社日立医药所有，仅供学习研究参考，未经过株式会社日立医药授权不得商用。

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