禽类蛋分拣系统、方法和装置制造方法及图纸

本申请提供了一种禽类蛋分拣系统、方法、装置、电子设备和计算机可读介质，属于分拣技术领域。所述系统包括：控制设备，分别与上传设备、分类设备、分拣设备以及下送设备通信连接；所述上传设备，与所述分类设备连接，用于将目标禽类蛋从初始位置传送至所述分类设备；所述分类设备，与所述分拣设备连接，用于对所述目标禽类蛋进行分类；所述分拣设备，与所述下送设备连接，用于对所述目标禽类蛋进行分拣操作；所述下送设备，用于将所述目标禽类蛋传送至目标位置。本申请将人工智能融合进控制设备，支持业务逻辑的复杂性。支持业务逻辑的复杂性。支持业务逻辑的复杂性。

Poultry egg sorting system, method and device

【技术实现步骤摘要】
禽类蛋分拣系统、方法和装置


[0001]本申请涉及分拣
，尤其涉及一种禽类蛋分拣系统、方法、装置、电子设备和计算机可读介质。

技术介绍

[0002]目前禽类蛋分拣系统通常由四部分组成，分别为禽类蛋上传设备、禽类蛋识别设备、禽类蛋分拣设备和禽类蛋下送设备，分别用于控制禽类蛋的上传、识别、分拣和传输到目标位置。禽类蛋上蛋设备负责将禽类蛋从纸盘传送到禽类蛋识别模块，禽类蛋识别模块负责根据具体业务来将禽类蛋进行分类，禽类蛋分拣模块负责根据禽类蛋识别模块的分类结果，将禽类蛋进行分拣处理。禽类蛋下蛋模块负责将禽类蛋分拣模块分拣出的禽类蛋传输到目标位置。
[0003]目前禽类蛋分拣系统中的各设备均采用PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)来进行控制，PLC无法与人工智能结合，只能执行既定的逻辑，对于复杂的逻辑扩展性较差。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的在于提供一种禽类蛋分拣系统、方法、装置、电子设备和计算机可读介质，以解决无法与人工智能结合的问题。具体技术方案如下：
[0005]第一方面，提供了一种禽类蛋分拣控制系统，所述系统包括：
[0006]控制设备，分别与上传设备、分类设备、分拣设备以及下送设备通信连接，用于控制所述上传设备、所述分类设备、所述分拣设备和所述下送设备；
[0007]所述上传设备，与所述分类设备连接，用于在接收到所述控制设备发送的第一指令的情况下，将目标禽类蛋从初始位置传送至所述分类设备，并反馈上传完成信息至所述控制设备；
[0008]所述分类设备，与所述分拣设备连接，用于在接收到所述控制设备发送的第二指令的情况下，对所述目标禽类蛋进行分类，并反馈分类完成信息至所述控制设备；
[0009]所述分拣设备，与所述下送设备连接，用于在接收到所述控制设备发送的第三指令的情况下，对所述目标禽类蛋进行分拣操作，并反馈分拣完成信息至所述控制设备；
[0010]所述下送设备，用于在接收到所述控制设备发送的第四指令的情况下，将所述目标禽类蛋传送至目标位置，并反馈下送完成信息至所述控制设备。
[0011]可选地，
[0012]所述控制设备中设有中央处理器，所述上传设备中设有上传微控制单元，所述分类设备中设有分类微控制单元，所述分拣设备中设有分拣微控制单元，所述下送设备中设有下送微控制单元。
[0013]第二方面，提供了一种禽类蛋分拣控制方法，所述方法包括：
[0014]指示上传设备将目标禽类蛋从初始位置传送至分类设备；
[0015]在接收到所述上传设备发送的上传完成信息的情况下，指示所述分类设备对所述目标禽类蛋进行分类，并将所述目标禽类蛋传送至分拣设备；
[0016]在接收到所述分类设备发送的分类完成信息的情况下，指示所述分拣设备对所述目标禽类蛋进行分拣，并将分拣后的所述目标禽类蛋传送至下送设备；
[0017]在接收到所述分拣设备发送的分拣完成信息的情况下，指示所述下送设备将所述目标禽类蛋传送至目标位置；
[0018]接收所述下送设备发送的下送完成信息。
[0019]可选地，所述指示所述上传设备将目标禽类蛋传送至分类设备包括：
[0020]发送第一指令至上传设备，以指示所述上传设备进入工作状态；
[0021]接收所述上传设备发送的排查请求；
[0022]根据所述排查请求，通过人工智能方案排查待选禽类蛋中的破损禽类蛋，得到目标禽类蛋；
[0023]发送排查结果至所述上传设备，以指示所述上传设备根据所述排查结果将所述目标禽类蛋传送至分类设备。
[0024]可选地，所述指示所述分类设备对所述目标禽类蛋进行分类包括：
[0025]在确定所述目标禽类蛋位于所述分类设备中的第一指定位置的情况下，发送第二指令至分类设备，以指示所述分类设备进入工作状态，其中，所述第一指定位置为所述分类设备能够对所述目标禽类蛋进行分类的位置；
[0026]接收所述分类设备发送的识别请求，其中，所述识别请求用于请求对所述目标禽类蛋进行识别；
[0027]通过人工智能方案对所述目标禽类蛋进行识别，得到识别结果；
[0028]发送识别结果至所述分类设备，以指示所述分类设备根据所述识别结果对所述目标禽类蛋进行分类。
[0029]可选地，所述指示所述分拣设备对所述目标禽类蛋进行分拣包括：
[0030]在确定所述目标禽类蛋位于所述分拣设备中的第二指定位置的情况下，发送第三指令至分拣设备，以使所述分拣设备进入工作状态，其中，所述第二指定位置为所述分拣设备能够所述目标禽类蛋进行分拣的位置；
[0031]在确定所述分拣设备接收到所述分类设备发送的分类信息的情况下，控制所述分拣设备根据所述分类信息对所述目标禽类蛋进行分拣。
[0032]可选地，所述指示所述下送设备将所述目标禽类蛋传送至目标位置包括：
[0033]发送第四指令至下送设备，以使所述下送设备进入工作状态；
[0034]在确定所述下送设备接收到所述分拣设备发送的下送运行通知的情况下，控制所述下送设备将所述目标禽类蛋传送至目标位置。
[0035]可选地，在发送第一指令至上传设备之前，所述方法还包括：
[0036]接收所述上传设备、所述分类设备、所述分拣设备和所述下送设备分别发送的自检结果；
[0037]根据所述自检结果获取各设备的当前状态；
[0038]在确定所述各设备的当前状态为正常的情况下，发送第一指令至上传设备。
[0039]可选地，所述通过人工智能方案排查所述待选禽类蛋中的破损禽类蛋，得到目标
禽类蛋包括：
[0040]通过拍摄装置识别待选禽类蛋的待选外形信息；
[0041]若确定所述待选外形信息中的备选外形信息不符合破损条件，则确定所述备选外形信息对应的禽类蛋为目标禽类蛋。
[0042]第三方面，提供了一种禽类蛋分拣控制装置，所述装置包括：
[0043]第一指示模块，用于指示上传设备将目标禽类蛋传送至分类设备；
[0044]第二指示模块，用于在接收到所述上传设备发送的上传完成信息的情况下，指示所述分类设备对所述目标禽类蛋进行分类，并将分类后的所述目标禽类蛋传送至分拣设备；
[0045]第三指示模块，用于在接收到所述分类设备发送的分类完成信息的情况下，指示所述分拣设备对所述目标禽类蛋进行分拣，并将分拣后的所述目标禽类蛋传送至下送设备；
[0046]第四指示模块，用于在接收到所述分拣设备发送的分拣完成信息的情况下，指示所述下送设备将所述目标禽类蛋传送至目标位置；
[0047]接收模块，用于接收所述下送设备发送的下送完成信息。
[0048]可选地，所述第一指示模块包括：
[0049]第一发送单元，用于发送第一指令至上传设备，以指示所述上传设备进入工作状态；
[0050]第一接收单元，用于接收所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种禽类蛋分拣控制系统，其特征在于，所述系统包括：控制设备，分别与上传设备、分类设备、分拣设备以及下送设备通信连接，用于控制所述上传设备、所述分类设备、所述分拣设备和所述下送设备；所述上传设备，与所述分类设备连接，用于在接收到所述控制设备发送的第一指令的情况下，将目标禽类蛋从初始位置传送至所述分类设备，并反馈上传完成信息至所述控制设备；所述分类设备，与所述分拣设备连接，用于在接收到所述控制设备发送的第二指令的情况下，对所述目标禽类蛋进行分类，并反馈分类完成信息至所述控制设备；所述分拣设备，与所述下送设备连接，用于在接收到所述控制设备发送的第三指令的情况下，对所述目标禽类蛋进行分拣操作，并反馈分拣完成信息至所述控制设备；所述下送设备，用于在接收到所述控制设备发送的第四指令的情况下，将所述目标禽类蛋传送至目标位置，并反馈下送完成信息至所述控制设备。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制设备中设有中央处理器，所述上传设备中设有上传微控制单元，所述分类设备中设有分类微控制单元，所述分拣设备中设有分拣微控制单元，所述下送设备中设有下送微控制单元。3.一种禽类蛋分拣控制方法，其特征在于，所述方法包括：指示上传设备将目标禽类蛋从初始位置传送至分类设备；在接收到所述上传设备发送的上传完成信息的情况下，指示所述分类设备对所述目标禽类蛋进行分类，并将所述目标禽类蛋传送至分拣设备；在接收到所述分类设备发送的分类完成信息的情况下，指示所述分拣设备对所述目标禽类蛋进行分拣，并将分拣后的所述目标禽类蛋传送至下送设备；在接收到所述分拣设备发送的分拣完成信息的情况下，指示所述下送设备将所述目标禽类蛋传送至目标位置；接收所述下送设备发送的下送完成信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述指示所述上传设备将目标禽类蛋传送至分类设备包括：发送第一指令至上传设备，以指示所述上传设备进入工作状态；接收所述上传设备发送的排查请求；根据所述排查请求，通过人工智能方案排查待选禽类蛋中的破损禽类蛋，得到目标禽类蛋；发送排查结果至所述上传设备，以指示所述上传设备根据所述排查结果将所述目标禽类蛋传送至分类设备。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述指示所述分类设备对所述目标禽类蛋进行分类包括：在确定所述目标禽类蛋位于所述分类设备中的第一指定位置的情况下，发送第二指令至分类设备，以指示所述分类设备进入工作状态，其中，所述第一指定位置为所述分类设备能够对所述目标禽类蛋进行分类的位置；接收所述分类设备发送的识别请求，其中，所述识别请求用于请求对所述目标禽类蛋
进行识别；通过人工智能方案对所述目标禽类蛋进行识别，得到识别结果；发送识别结果至所述分类设备，以指示所述分类设备根据所述识别结果对所述目标禽类蛋进行分类。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述指示所述分拣设备对所述目标禽类蛋进行分拣包括：在确定所述目标禽类蛋位于所述分拣设备中的第二指定位置的情况下，发送第三指令至分拣设备，以使所述分拣设备进入工作状态，其中，所述第二指定位置为所述分拣设备能够所述目标禽类蛋进行分拣的位置；在确定所述分拣设备接收到所述分类设备发送的分类信息的情况下，控制所述分拣设备根据所述分类信息对所述目标禽类蛋进行分拣。7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述指示所述下送设备将所述目标禽类蛋传送至目标位置包括：发送第四指令至下送设备，以使所述下送设备进入工作状态；在确定所述下送设备接收到所述分拣设备发送的下送运行通知的情况下，控制所述下送设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚秀军，桂晨光，岳潇，
申请(专利权)人：京东科技信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：