一种鸡蛋裂纹自动分拣设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种鸡蛋裂纹自动分拣设备，包括存储机构、检测室、出料机构以及旋转及翻转机构，存储机构为由前到后依次降低的斜坡结构，存储机构包括竖直挡板、连接板、推动板、出料口以及送料机构，两个平行设置的竖直挡板下方连接有连接板，连接板上开设有豁口，推动板贯穿豁口，送料机构与推动板螺纹传动，以带动推动板沿豁口长度方向移动，出料口与检测室的后侧相接触。通过该鸡蛋裂纹自动分拣设备的存储机构具有的送料机构，可自动将码垛在存储机构中的鸡蛋依次送入检测室，无需人为的干涉，且分拣速度快；通过旋转及翻转机构，使得进入检测室内的鸡蛋自身能够以一定角速度进行旋转，使得鸡蛋裂纹的检测结果更为精准。使得鸡蛋裂纹的检测结果更为精准。使得鸡蛋裂纹的检测结果更为精准。

【技术实现步骤摘要】
一种鸡蛋裂纹自动分拣设备


[0001]本技术涉及畜牧养殖设备
，具体为一种鸡蛋裂纹自动分拣设备。

技术介绍

[0002]在大型蛋鸡养殖基地，每天会产生大量的鸡蛋，对于鸡蛋的收集大多是采用集蛋设备进行收集，通过输送装置将鸡蛋运输出鸡笼，在对鸡蛋收集和运输过程中难免会对鸡蛋造成轻微碰撞，导致鸡蛋出现破裂，影响鸡蛋的质量以及储存时间。
[0003]在大型蛋鸡养殖基地，每天会产生大量的鸡蛋，对于鸡蛋的收集大多是采用集蛋设备进行收集，通过输送装置将鸡蛋运输出鸡笼，在对鸡蛋收集和运输过程中难免会对鸡蛋造成轻微碰撞，导致鸡蛋出现破裂，影响鸡蛋的质量以及储存时间。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种鸡蛋裂纹自动分拣设备，包括存储机构、检测室、出料机构以及旋转及翻转机构；
[0005]所述存储机构为由前到后依次降低的斜坡结构，所述存储机构包括竖直挡板、连接板、推动板、出料口以及送料机构，两个平行设置的所述竖直挡板下方连接有连接板，所述连接板上开设有豁口，所述推动板贯穿所述豁口，所述送料机构与所述推动板螺纹传动，以带动所述推动板沿所述豁口长度方向移动，所述出料口与所述检测室的后侧相接触；
[0006]所述检测室的左右两侧均连接有出料机构，所述检测室的下方设有用于鸡蛋向所述出料机构分别出料的旋转及翻转机构，所述检测室内壁一侧依次设有灯源和摄像头模块。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述旋转及翻转机构包括安装板、第二驱动电机、承载台以及第三驱动电机，所述安装板呈U型结构，且其下端向下延伸形成吊耳，所述第三驱动电机的输出轴贯穿所述吊耳并与其传动相连，所述安装板的上端固定有输出轴向上设置的第二驱动电机，所述第二驱动电机与所述承载台传动相连。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述送料机构包括第一驱动电机、联轴器、轴承座、移动板以及丝杠，所述第一驱动电机的输出轴通过所述联轴器与所述丝杠传动连接，所述丝杠的周向上螺纹连接有移动板，所述移动板与所述推动板相固定，所述丝杠依次贯穿所述轴承座，所述轴承座固定于所述连接板的下表面。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述推动板和所述移动板为一体式结构，所述推动板为竖直设置。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述检测室的左右两侧下端对称设有延伸板。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述出料机构包括底板和限位板，两个所述限位板的下方设有底板。
[0012]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0013]1、鸡蛋依次码垛在存储机构中，存储机构具有的送料机构，可自动将码垛在存储机构中的鸡蛋依次送入检测室，无需人为的干涉，且分拣速度快；
[0014]2、送料机构由第一驱动电机和丝杠组成，第一驱动电机的转动最终将带动移动板移动，进而推动待检测鸡蛋进入检测室，再检测室加装鸡蛋入料的位置传感器，最终与第一驱动电机形成一个闭环控制系统，能够保证鸡蛋能够依次进入检测室，鸡蛋由存储机构送入检测室时不会出现堆料的情况，使得该自动分拣设备工作效率较高；
[0015]3、当鸡蛋送入检测室后，检测室的内壁可涂上深色的涂料，使得鸡蛋进入检测室时，周围的光照强度较差，避免摄像头模块对鸡蛋表面进行采样过程中出现较严重的反光现象，使得鸡蛋裂纹检测效果降低。在检测室内另设灯源，加以鸡蛋表面亮度，利于摄像头模块的采样和分析；
[0016]4、通过旋转及翻转机构，使得进入检测室内的鸡蛋自身能够以一定角速度进行旋转，摄像头模块进行采样时，可对鸡蛋的整个外表面进行采样，使得鸡蛋裂纹的检测结果更为精准；
[0017]5、通过旋转及翻转机构，当鸡蛋存在裂纹时，其将带动鸡蛋进行翻转，从其中一个出料机构出料，并将存在裂纹的鸡蛋进行集中存储。对于没有存在裂纹的鸡蛋，也进行翻转，从另一个出料机构出料，以便于后续的工序。
附图说明
[0018]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0019]图1是本技术的整体结构示意图之一；
[0020]图2是本技术的整体结构示意图之二；
[0021]图3是本技术的存储机构结构示意图之一；
[0022]图4是本技术的存储机构结构示意图之二；
[0023]图5是本技术的检测室、出料机构以及翻转机构结构示意图之一；
[0024]图6是本技术的检测室、出料机构以及翻转机构结构示意图之二；
[0025]图中：1、存储机构；11、竖直挡板；12、连接板；121、豁口；13、推动板；14、出料口；15、送料机构；151、第一驱动电机；152、联轴器；153、轴承座；154、移动板；155、丝杠；2、检测室；21、延伸板；22、灯源；23、摄像头模块；3、出料机构；31、底板；32、限位板；4、旋转及翻转机构；41、安装板；411、吊耳；42、第二驱动电机；43、承载台；44、第三驱动电机。
具体实施方式
[0026]需要说明的是，在本技术的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0027]如图1
‑
6所示，本技术提供一种鸡蛋裂纹自动分拣设备，包括存储机构1、检测室2、出料机构3以及旋转及翻转机构4；
[0028]工作人员将鸡蛋依次码垛在存储机构1的内侧，存储机构1可将鸡蛋依次送入检测室2内进行裂纹的检测，当存在裂纹的鸡蛋将在旋转及翻转机构4的作用下，翻转至其中一个出料机构3进行出料；不存在裂纹的鸡蛋将在旋转及翻转机构4的作用下，翻转至另一个出料机构3进行出料。
[0029]存储机构1为由前到后依次降低的斜坡结构，存储机构1包括竖直挡板11、连接板12、推动板13、出料口14以及送料机构15，两个平行设置的竖直挡板11下方连接有连接板12，连接板12上开设有豁口121，推动板13贯穿豁口121，送料机构15与推动板13螺纹传动，以带动推动板13沿豁口121长度方向移动，出料口14与检测室2的后侧相接触；
[0030]竖直挡板11和连接板12构成上端敞口的容纳室，容纳室内依次码垛待检测鸡蛋；在待检测鸡蛋码垛完成后，送料机构15将驱动推动板13沿着豁口121的长度方向进行运动，将待测鸡蛋运输直至出料口14处，并从出料口14处进入检测室2的内侧。
[0031]检测室2的左右两侧均连接有出料机构3，检测室2的下方设有用于鸡蛋向出料机构3分别出料的旋转及翻转机构4，检测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种鸡蛋裂纹自动分拣设备，其特征在于：包括存储机构（1）、检测室（2）、出料机构（3）以及旋转及翻转机构（4）；所述存储机构（1）为由前到后依次降低的斜坡结构，所述存储机构（1）包括竖直挡板（11）、连接板（12）、推动板（13）、出料口（14）以及送料机构（15），两个平行设置的所述竖直挡板（11）下方连接有连接板（12），所述连接板（12）上开设有豁口（121），所述推动板（13）贯穿所述豁口（121），所述送料机构（15）与所述推动板（13）螺纹传动，以带动所述推动板（13）沿所述豁口（121）长度方向移动，所述出料口（14）与所述检测室（2）的后侧相接触；所述检测室（2）的左右两侧均连接有出料机构（3），所述检测室（2）的下方设有用于鸡蛋向所述出料机构（3）分别出料的旋转及翻转机构（4），所述检测室（2）内壁一侧依次设有灯源（22）和摄像头模块（23）。2.根据权利要求1所述的一种鸡蛋裂纹自动分拣设备，其特征在于：所述旋转及翻转机构（4）包括安装板（41）、第二驱动电机（42）、承载台（43）以及第三驱动电机（44），所述安装板（41）呈U型结构，且其下端向下延伸形成吊耳（411），所述第三驱动电机（44）的输出轴贯穿所述吊耳（...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞在虎，
申请(专利权)人：武汉霄垚农业科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：