一种多指多功能铸造机械手制造技术

本发明专利技术涉及一种多指多功能铸造机械手，包括肩梁，肩梁上滑动安装夹持臂，夹持臂上设有夹持翻转机构，夹持翻转机构一侧设有同步顶升起模结构，肩梁上部为吊耳，肩梁两侧设有横臂,横臂两侧设有导轨，夹持臂包括夹臂体，夹臂体上部安装导向件，导向件位于导轨中。本发明专利技术结构简单，占用空间小；肩梁采用Ⅱ型特殊结构，适应重载大吨位要求。肩梁两端板用螺栓连接，夹持臂可拆卸，便于运输、安装、维护与检修。维护与检修。维护与检修。

【技术实现步骤摘要】
一种多指多功能铸造机械手


[0001]本专利技术属于铸造设备
，涉及多指多功能铸造机械手。

技术介绍

[0002]近些年来，我国已成为铸件生产大国，铸件产量大幅增长。特别是大型、超大型铸件产量与日聚增。中、大型的砂型从50
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60T至200
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300T，仅靠人工使用天车起模、翻转完成多工序操作都存在不确定的稳定性及安全性。至目前尚未有一机多功能的理想器俱，开发适用的机械装备已成为众多铸造企业和铸造工作者关注的焦点。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种多指多功能铸造机械手，填补上述缺憾，从而为铸造业提供一种便捷的适用性强的多工序操作设备。使用便捷、稳定、安全、高效。
[0004]按照本专利技术提供的技术方案：一种多指多功能铸造机械手，包括肩梁，所述肩梁上滑动安装夹持臂，所述夹持臂上设有夹持翻转机构，所述夹持翻转机构一侧设有同步顶升起模结构。
[0005]作为本专利技术的进一步改进，所述肩梁上部为吊耳，所述肩梁两侧设有横臂,所述横臂两侧设有导轨。
[0006]作为本专利技术的进一步改进，所述夹持臂包括夹臂体，所述夹臂体上部安装导向件，所述导向件位于所述导轨中。
[0007]作为本专利技术的进一步改进，所述夹持翻转机构包括夹持翻转臂，所述夹持翻转臂由夹持翻转臂驱动机构驱动；所述夹持翻转臂包括翻转主轴一端转动安装于所述夹持臂下部，所述翻转主轴另一端安装翻转肘，所述翻转肘上安装指型爪，所述指型爪设有夹持斜面。
[0008]作为本专利技术的进一步改进，所述夹持翻转臂驱动机构包括夹持翻转臂旋转驱动装置，所述翻转臂旋转驱动装置安装在所述夹持臂下部，所述翻转臂旋转驱动装置输出端通过传动结构连接所述翻转主轴。
[0009]作为本专利技术的进一步改进，所述传动结构包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮安装在所述翻转臂旋转驱动装置输出端，所述从动齿轮安装在所述翻转主轴中部。
[0010]作为本专利技术的进一步改进，所述夹持臂上设置夹持臂锁定机构，所述夹持臂锁定机构包括锁定油缸，所述锁定油缸水平安装于所述夹持臂下部，所述锁定油缸输出轴安装方型斜面锁销，所述翻转肘同侧开有锁定孔，所述锁定孔中安装定位斜块。
[0011]作为本专利技术的进一步改进，所述同步顶升起模结构包括起模顶升油缸，所述起模顶升油缸安装在所述夹持臂底部，所述起模顶升油缸活塞端安装组合式等高块。
[0012]本申请的积极进步效果在于：1、本专利技术结构简单，占用空间小；肩梁采用Ⅱ型特殊结构，适应重载大吨位要求。肩梁两端板用螺栓连接，夹持臂可拆卸，便于运输、安装、维护与检修。
[0013]2、本专利技术具有压变转换的承重机构。压变承重机构为带有具有弹性层的走行轮与钢性承重块交错排列。夹持臂空载自重由具有弹性轮承担，吊起砂箱负重时弹性被压缩，钢性承重块接触导轨，承担重力。
[0014]3、本专利技术具有多指特征的翻转肘臂。安装在翻转主轴上，臂上装有水平锁定块及抓手到位感应元件。臂两端各有一组方型的4
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2指型夹持块，指夹紧块内有良好的触觉装置，能发出夹持到位，进行工序作业。
[0015]4、本专利技术星形多点驱动翻转装置由一大齿轮、若干液压回转装置组成。回转装置输出齿轮与大齿轮啮合，同时驱动翻转主轴，既分散了单齿受力状态又获得较大的翻转力矩。
[0016]5、本专利技术随行同步顶箱起模装置由4油缸、几种组合等高块（可随砂箱高度组合）及伺服系统组成。4油缸安装于夹臂翼板内。油缸及组合块由机械手移动带至任一造型工位。起模时等高块先行放置模底板上，4油缸预压等高块然后同步顶升起模。
[0017]6、本专利技术适应多指夹持的功能扩展模块机械手可付带一个由多指夹持的功能扩展模块，实现多工序的自动或半自动的机械操作。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的结构示意图。
[0019]图2
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3为本专利技术肩梁的结构示意图。
[0020]图4为本专利技术夹持臂的结构示意图。
[0021]图5为本专利技术夹持臂的侧视图。
[0022]图6为本专利技术夹持翻转臂的结构示意图。
[0023]图7为本专利技术夹持翻转臂驱动机构的结构示意图。
[0024]图8为本专利技术夹持臂锁定机构的结构示意图。
[0025]图9为图8中II区域的放大结构示意图。
[0026]图10为本专利技术同步顶升起模结构的结构示意图。
具体实施方式
[0027]需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。
[0028]为了使本领域技术人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0029]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖他的包括，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0030]图1
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10中，包括肩梁1、夹持臂2、吊耳10、导轨13、夹臂体17、导向轮18等。
[0031]如图1所示，本专利技术是一种多指多功能铸造机械手，包括肩梁1，肩梁1上滑动安装夹持臂2，夹持臂2上设有夹持翻转机构，夹持翻转机构一侧设有同步顶升起模结构。
[0032]如图2
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3所示，肩梁1上部为吊耳10，肩梁1两侧分别水平设有两根平行的H型横臂12,H型横臂12两侧设有C型导轨13。
[0033]吊耳10用于连接车间顶部的天车，实现机械手的移动。
[0034]如图4
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5所示，夹持臂2包括夹臂体17，夹臂体17上部安装导向件，导向件位于导轨13中。
[0035]导向件为导向轮18，导向轮18转动安装于夹臂体17上部，导向轮18在C型导轨13中滚动。
[0036]导向轮18外周为弹性层，可缓冲运动中产生的振动。
[0037]导向轮18之间设有刚性承重块19，夹持臂空载自重由具有导向轮18承担，吊起砂箱负重时弹性被压缩，刚性承重块19接触导轨13，承担重力。
[0038]夹持臂2由夹持臂驱动装置驱动，在本实施例中，夹持臂驱动装置为夹持臂驱动油缸，夹持臂驱动油缸缸体安装在肩梁1，夹持臂驱动油缸活塞端水平设置，并连接夹持臂2，可通过夹持臂驱动油缸缸体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多指多功能铸造机械手，其特征在于：所述机械手包括肩梁（1），所述肩梁（1）上滑动安装夹持臂（2），所述夹持臂（2）上设有夹持翻转机构，所述夹持翻转机构一侧设有同步顶升起模结构。2.如权利要求1所述的多指多功能铸造机械手，其特征在于：所述肩梁（1）上部为吊耳（10），所述肩梁（1）两侧设有横臂（12）,所述横臂（12）两侧设有导轨（13）。3.如权利要求2所述的多指多功能铸造机械手，其特征在于：所述夹持臂（2）包括夹臂体（17），所述夹臂体（17）上部安装导向件，所述导向件位于所述导轨（13）中。4.如权利要求1所述的多指多功能铸造机械手，其特征在于：所述夹持翻转机构包括夹持翻转臂，所述夹持翻转臂由夹持翻转臂驱动机构驱动；所述夹持翻转臂包括翻转主轴（31）一端转动安装于所述夹持臂（2）下部，所述翻转主轴（31）另一端安装翻转肘（30），所述翻转肘（30）上安装指型爪（29），所述指型爪（29）设有夹持斜面（29
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1）。5.如权利要求4所述的多指多功能铸造机械手，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱以松，
申请(专利权)人：无锡锡南铸造机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：