一种竹笋金属快速检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及竹笋加工技术领域，且公开了一种竹笋金属快速检测装置，包括传送带和金属检测器，所述传送带顶面固定安装有金属检测器；在金属检测器的壳体内部固定安装用于定位含有金属元素的竹笋的激光定位器；在金属检测器的外壳外侧固定安装有用于显示数据的显示屏，且显示屏一侧固定安装有感应灯；在传送带的顶面固定安装有安装架，且安装架一侧固定安装有伺服驱动器，本实用新型专利技术通过在传送带上方设置夹持组件，且夹持组件的夹具采用C形爪进行夹持从而挺好夹持效果，防止竹笋脱落，同时夹持组件通过伺服驱动器的控制，并采用脉冲+方向的输入形式进行控制，配合三菱PLC的运动控制指令从而可实现控制电机带动夹持组件实现定位功能。现定位功能。现定位功能。

A rapid metal detection device for bamboo shoots

【技术实现步骤摘要】
一种竹笋金属快速检测装置


[0001]本技术涉竹笋加工
，具体为一种竹笋金属快速检测装置。

技术介绍

[0002]竹笋是竹子的幼体状态，就是竹子的幼芽，竹笋也可以被挖取出来进行食用，竹笋由于属于植物含有大量的纤维，且含有很少的脂肪以及糖分，常常在中医中也被当做中药来使用，竹笋由于其特殊的生长环境需求，需要将根部深深的扎在地底下，工业社会的发展导致地底下会含有各种金属元素，不免会被竹笋进行吸收，会造成人体不适，乃至危及生命安全，因此竹笋必须经过精密的检测才能放心食用。
[0003]现在的技术是采用磁感应线圈和金属检测线进行感应检测，从而通过磁场的变会来辨别竹笋质量的好坏,从而通过电动伸缩杆控制推板将竹笋推出，然而竹笋的形状不一，且大多数形状为锥形，当推板在推送时，竹笋会呈环形滚动，从而无法对准出料口进行导料。

技术实现思路

[0004]（一）解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种竹笋金属快速检测装置，具备准确对竹笋导料等优点，解决了无法推动竹笋对准出料口进行导料的问题。
[0006]（二）技术方案
[0007]为实现上述准确对竹笋导料的目的，本技术提供如下技术方案：一种竹笋金属快速检测装置，包括传送带和金属检测器，所述传送带顶面固定安装有金属检测器；在金属检测器的壳体内部固定安装用于定位含有金属元素的竹笋的激光定位器；
[0008]在金属检测器的外壳外侧固定安装有用于显示数据的显示屏，且显示屏一侧固定安装有感应灯；
[0009]在传送带的顶面固定安装有安装架，且安装架一侧固定安装有伺服驱动器，所述安装架的另一侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端安装有丝杆，且丝杆转动套接在安装架内侧，所述丝杆外侧转动套接有用于夹持有金属元素的竹笋的夹持组件，且夹持组件顶部固定安装有液压杆。
[0010]优选的，所述夹持组件包括滑板、固定架、调节架和夹具，所述滑板底部固定安装有固定架，且固定架内侧转动套接有夹具，所述夹具上端滑动套接在调节架内侧。
[0011]优选的，所述滑板中部转动套接在丝杆外侧，且一端滑动套接在安装架内侧，所述滑板顶面固定安装有液压杆并贯穿，所述调节架的顶面固定安装有液压杆。
[0012]优选的，所述安装架内侧滑动套接有夹持组件。
[0013]优选的，所述伺服驱动器电连接伺服电机。
[0014]（三）有益效果
[0015]与现有技术对比，本技术具备以下有益效果：
[0016]1、本技术通过在传送带上方设置夹持组件，且夹持组件的夹具采用C形爪进行夹持从而挺好夹持效果，防止竹笋脱落，同时夹持组件通过伺服驱动器的控制，并采用脉冲+方向的输入形式进行控制，配合三菱PLC的运动控制指令从而可实现控制电机带动夹持组件实现定位功能。
附图说明
[0017]图1为本技术整体结构示意图；
[0018]图2为本技术安装架和夹持组件配合结构示意图；
[0019]图3为本技术夹持组件细节结构示意图。
[0020]图中：1、传送带；2、金属检测器；3、显示屏；4、感应灯；5、激光定位器；6、伺服电机；7、伺服驱动器；8、安装架；9、夹持组件；10、液压杆；11、丝杆；901、滑板；902、固定架；903、调节架；904、夹具。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1至图3，本技术提供一种技术方案：竹笋金属快速检测装置，包括;传送带1和金属检测器2，传送带1顶面固定安装有金属检测器2；在金属检测器2的壳体内部固定安装用于定位含有金属元素的竹笋的激光定位器5，且激光定位器5可准确的定位到竹笋的运输路线从而将信息发送给伺服驱动器7；在金属检测器2的外壳外侧固定安装有用于显示数据的显示屏3，且显示屏3一侧固定安装有感应灯4；在传送带1的顶面固定安装有安装架8，且安装架8一侧固定安装有伺服驱动器7，且伺服驱动器7型号为CMMT
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AS，并由内部的控制模块控制，并发出脉冲和方向的输入形式进行控制，使其可起到定位的作用，安装架8的另一侧固定安装有伺服电机6，伺服电机6的输出端安装有丝杆11，且丝杆11转动套接在安装架8内侧，且安装架8则起到了支撑的作用，丝杆11外侧转动套接有用于夹持有金属元素的竹笋的夹持组件9，且夹持组件9顶部固定安装有液压杆10，且夹持组件9分别由括滑板901、固定架902、调节架903和夹具904组成，并由液压杆10带动调节架903，使其调节架903上下移动，从而带动夹具904运动，从而配合伺服驱动器7和伺服电机6起到速检的作用，从而节省了人力的同时又可防止竹笋在挑拣过程中脱落的情况。
[0023]工作原理：该种竹笋金属快速检测装置，通过将竹笋放入传送带1上并运输到金属检测器2内部进行检测，检测竹笋是否含有金属元素，尚若发现后便会由显示屏3显示同时警示灯也会亮起，同时激光定位器5接收到金属检测器2信号后会该竹笋进行定位，并定位出运输的路线，从而通过伺服驱动器7发射脉冲+方向的输入形式进行控制，配合三菱PLC的运动控制指令从而可实现控制电机带动夹持组件9实现定位功能，随后液压杆10便会带动调节架903向下移动，直到固定架902内部的杆与内侧壁夹持，而夹具904的末端套接在固定架902内侧，而中部滑动套接在调节架903内侧，从而使夹具904向下摆动并将竹笋夹持住，从而运送现有的分检箱内即可。
[0024]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种竹笋金属快速检测装置，包括传送带（1）和金属检测器（2），所述传送带（1）顶面固定安装有金属检测器（2）；其特征在于：在金属检测器（2）的壳体内部固定安装用于定位含有金属元素的竹笋的激光定位器（5）；在金属检测器（2）的外壳外侧固定安装有用于显示数据的显示屏（3），且显示屏（3）一侧固定安装有感应灯（4）；在传送带（1）的顶面固定安装有安装架（8），且安装架（8）一侧固定安装有伺服驱动器（7），所述安装架（8）的另一侧固定安装有伺服电机（6），所述伺服电机（6）的输出端安装有丝杆（11），且丝杆（11）转动套接在安装架（8）内侧，所述丝杆（11）外侧转动套接有用于夹持有金属元素的竹笋的夹持组件（9），且夹持组件（9）顶部固定安装有液压杆（10）。2.根据权利要求1所述的一种竹笋金属快速检测装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：牟小利，
申请(专利权)人：泸州野植珍食品有限公司，
类型：新型
国别省市：