驾驶行为识别方法、设备和存储介质技术

本发明专利技术涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种驾驶行为识别方法、设备和存储介质，该驾驶行为识别方法包括：获取驾驶人员对应的多帧骨骼图像；根据多帧所述骨骼图像确定所述驾驶人员对应的动作特征参数；根据所述动作特征参数，确定所述驾驶人员的当前驾驶行为状态。通过根据骨骼图像识别驾驶人员的当前驾驶行为状态，可以避免外界环境因素的影响，提高了检测驾驶人员的驾驶行为状态的准确度。测驾驶人员的驾驶行为状态的准确度。测驾驶人员的驾驶行为状态的准确度。

【技术实现步骤摘要】
驾驶行为识别方法、设备和存储介质


[0001]本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及一种驾驶行为识别方法、设备和存储介质。

技术介绍

[0002]随着经济水平的不断发展，汽车已经成为一种普遍的交通工具，但随之而来的是大量的交通事故。通过对这些事故的分析，可以得知驾驶人员的危险行为已经成为交通事故的主要原因。因此驾驶人员的行为规范至关重要，对其行为检测的需求也不断提高。现有的检测驾驶人员行为的方法一般是通过采集、识别图像的方式来对驾驶人员的行为进行检测，但这种检测方法常常受到灯光等环境因素的影响，识别准确度不高。
[0003]因此如何提高识别驾驶人员的驾驶行为的准确度成为亟需解决的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种驾驶行为识别方法、设备和存储介质，通过根据骨骼图像识别驾驶人员的当前驾驶行为状态，可以避免外界环境因素的影响，提高了检测驾驶人员的驾驶行为状态的准确度。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种驾驶行为识别方法，所述方法包括：获取驾驶人员当前姿态对应的多帧骨骼图像；根据多帧所述骨骼图像确定所述驾驶人员对应的动作特征参数；根据所述动作特征参数，确定所述驾驶人员的当前驾驶行为状态。
[0006]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种驾驶行为识别设备，所述驾驶行为识别设备包括处理器和存储器；所述存储器用于存储程序；所述处理器，用于用于执行所述程序并在执行所述程序时实现如上述的驾驶行为识别方法。
[0007]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种存储介质，用于可读存储，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如上述的驾驶行为识别方法。
[0008]本专利技术实施例公开了一种驾驶行为识别方法、设备和存储介质，通过获取驾驶人员当前姿态对应的多帧骨骼图像，根据多帧骨骼图像确定驾驶人员对应的动作特征参数，能够避免外界环境因素的干扰，可以更加准确地确定动作特征参数；通过根据动作特征参数，确定驾驶人员的当前驾驶行为状态，可以提高检测驾驶人员的驾驶行为状态的准确度。
[0009]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本专利技术。
附图说明
[0010]为了更清楚地说明本专利技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011]图1是本专利技术实施例提供的一种驾驶行为识别系统的示意图；
[0012]图2是本专利技术实施例提供的一种对人体区域进行部位分割的示意图；
[0013]图3是本专利技术实施例提供的一种驾驶行为识别设备的结构示意图；
[0014]图4是本专利技术实施例提供的一种驾驶行为识别方法的示意性流程图；
[0015]图5是本专利技术实施例提供的一种骨骼图像的示意图；
[0016]图6是本专利技术实施例提供的一种确定驾驶人员对应的动作特征参数的子步骤的示意性流程图；
[0017]图7是本专利技术实施例提供的一种确定目标距离和目标夹角的子步骤的示意性流程图；
[0018]图8是本专利技术实施例提供的一种目标距离的示意图；
[0019]图9是本专利技术实施例提供的一种目标夹角的示意图；
[0020]图10是本专利技术实施例提供的一种驾驶人员处于标准驾驶姿势状态的示意图。
具体实施方式
[0021]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0022]附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
[0023]应当理解，在此本专利技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本专利技术。如在本专利技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
[0024]还应当理解，在本专利技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0025]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0026]在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本专利技术的说明，其本身没有特有的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。
[0027]本专利技术的实施例提供了一种驾驶行为识别方法、设备、系统和存储介质。其中，该驾驶行为识别方法可以应用于驾驶行为识别设备中，通过根据骨骼图像识别驾驶人员的当前驾驶行为状态，可以避免外界环境因素的影响，提高了检测驾驶人员的驾驶行为状态的准确度。
[0028]示例性的，驾驶行为识别设备可以包括服务器或终端。其中，服务器可以为独立的服务器，也可以为服务器集群；终端可以是智能手机、平板电脑、笔记本电脑和台式电脑等电子设备。
[0029]请参阅图1，图1是本专利技术的实施例提供的一种驾驶行为识别系统的示意图。该行为驾驶识别系统包括驾驶行为识别设备10、图像采集装置20和目标设备30。
[0030]其中，驾驶行为识别设备10可以与图像采集装置20有线或无线通信连接，驾驶行为识别设备10与目标设备30无线通信连接。图像采集装置20用于采集包括驾驶人员的深度图像并生成骨骼图像，将骨骼图像发送给驾驶行为识别设备10。驾驶行为识别设备10用于对图像采集装置20发送的骨骼图像进行识别处理，以确定驾驶人员对应的当前驾驶行为状态；驾驶行为识别设备10还可以根据当前驾驶行为状态向目标设备30发送预警消息。目标设备30用于接收驾驶行为识别设备10发送的预警消息，并根据预警消息进行报警。
[0031]在一些实施例中，图像采集装置20可以采集包含驾驶人员对应的多帧深度图像，并对每帧深度图像进行人体识别、人体部位识别以及骨骼关节点定位等处理，得到多帧骨骼图像。驾驶行为识别设备10可以接收图像采集装置20发送的多帧骨骼图像，根据多帧骨骼图像确定驾驶人员对应的动作特征参数；然后，根据动作特征参数，确定驾驶人员的当前驾驶行为状态。
[0032]示例性的，图像采集装置20可以包括用于采集深度图像的拍摄装置或传感装置。例如，图像采集装置20可以是体感器。在本专利技术实施例中，可以使用体感器采集包括驾驶人员的深度图像。
[0033]需要说明的是，体感器可以包括深度摄像头、彩色摄像头以及光源发射器，可以实现获取目标物体的深度图像、彩色图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驾驶行为识别方法，所述方法包括：获取驾驶人员当前姿态对应的多帧骨骼图像；根据多帧所述骨骼图像确定所述驾驶人员对应的动作特征参数；根据所述动作特征参数，确定所述驾驶人员的当前驾驶行为状态。2.根据权利要求1所述的驾驶行为识别方法，其特征在于，所述获取驾驶人员当前姿态对应的多帧骨骼图像，包括：获取图像采集装置发送的多帧所述骨骼图像，其中，多帧所述骨骼图像为所述图像采集装置对包含所述驾驶人员的多帧深度图像进行人体识别、人体部位识别以及骨骼关节点定位生成。3.根据权利要求1所述的驾驶行为识别方法，其特征在于，所述动作特征参数包括所述驾驶人员的头部与手腕之间的目标距离、前臂和后臂之间的目标夹角以及所述驾驶人员当前姿态的动作持续时间；所述根据多帧所述骨骼图像确定所述驾驶人员对应的动作特征参数，包括：根据多帧所述骨骼图像确定所述驾驶人员对应的所述目标距离、所述目标夹角以及所述动作持续时间；所述根据所述驾驶人员对应的动作特征参数，确定所述驾驶人员的当前驾驶行为状态，包括：根据所述目标距离、所述目标夹角以及所述动作持续时间，确定所述驾驶人员的所述当前驾驶行为状态。4.根据权利要求3所述的驾驶行为识别方法，其特征在于，所述根据多帧所述骨骼图像确定所述驾驶人员对应的所述目标距离、所述目标夹角以及所述动作持续时间之前，还包括：根据预设的平滑处理策略，对初始的多帧所述骨骼图像进行平滑处理，得到平滑处理后的多帧所述骨骼图像；所述根据多帧所述骨骼图像确定所述驾驶人员对应的所述目标距离、所述目标夹角以及所述动作持续时间，包括：提取平滑处理后的每帧所述骨骼图像中的关节点信息，根据所述关节点信息确定所述驾驶人员对应的所述目标距离和所述目标夹角；确定对应的所述目标距离与所述目标夹角满足预设条件的连续多帧所述骨骼图像，根据连续多帧所述骨骼图像对应的帧数和帧率，确定所述动作持续时间。5.根据权利要求4所述的驾驶行为识别方法，其特征在于，所述骨骼图像包括头部关节点、颈部关节点、胳膊肘关节点、手腕关节点、肩部关节点以及脊柱关节点；所述根据所述关节点信息确定所述驾驶人员对应的所述目标距离和所述目标夹角，包括：根据所述脊柱关节点与所述颈部关节点建立三维空间坐标系，分别确定头部关节点、胳膊肘关节点、手腕关节点、肩部关节点在所述三维空间坐标系中的头部关节点坐标、胳膊肘关节点坐标、手腕关节点坐标以及肩部关节点坐标；根据所述头部关节点坐标和所述手腕关节点坐标，确定所述目标距离；根据所述胳膊肘关节点坐标、所述手腕关节点坐标以及所述肩部关节点坐标，确定所述目标夹角。
6.根据权利要求5...

【专利技术属性】
技术研发人员：慕晨，王春利，郭红星，周金星，孙靖，陈茹梦，周萍萍，赵璐，张勇，朱明明，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：发明
国别省市：