一种电动汽车用永磁无铁芯轮毂电机及控制方法技术

本发明专利技术属于电动汽车电机控制技术领域，特别是涉及一种电动汽车用永磁无铁芯轮毂电机及控制方法。整体包括轮毂电机轮胎、轮毂电机、微控制器模块、PWM发生器、电池组、驱动电路，轮毂电机结构上采用两个外侧定子、永磁体、一个中间转子、轴承、轴和电机外壳。永磁无铁芯轮毂电机采用的双定子中间转子结构，转子直接与汽车轮胎相连接，可以实现永磁无铁芯轮毂电机对左右轮轮胎速度进行独立控制，通过差速控制实现原地转弯。本发明专利技术的优点在于在正常调速的基础上还可以通过改变左右轮的转速不同从而实现转弯半径最小的功能。现转弯半径最小的功能。现转弯半径最小的功能。

Permanent magnet coreless hub motor for electric vehicle and its control method

【技术实现步骤摘要】
一种电动汽车用永磁无铁芯轮毂电机及控制方法


[0001]本专利技术属于电动汽车电机控制
，特别是涉及一种电动汽车用永磁无铁芯轮毂电机及控制方法。

技术介绍

[0002]近几年，随着材料科学的进步，永磁材料性能的不断提高，使永磁同步电机在生产生活等方面得到了广泛的应用。永磁同步电机结构简单、控制方案成熟，在家电、电动汽车等行业得到了越来越多的应用。永磁同步电机具有结构简单、体积小、效率高、功率因数高、易于维护等优点。同时，永磁同步电机转矩脉动小、调速比高、定位精度高等优点。目前，现有的电机控制技术主要针对传统的永磁同步电机控制，针对永磁无铁芯轮毂电机的控制方案上较少。因此，现如今缺少一种结构简单、体积小、成本低的一种永磁无铁芯轮毂电机控制系统，本专利技术设计了一种集电流检测模块、转速检测模块和电压检测模块为一体，实现对永磁无铁芯轮毂电机的控制，提高永磁无铁芯轮毂电机控制系统的鲁棒性、稳定性和精度,并且具有快速性和对外部强的抗负载外部扰动能力，保证永磁无铁芯轮毂电机正常持续运动。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车用永磁无铁芯轮毂电机，其特征在于，包括轮毂电机轮胎（1）、轮毂电机（2）、微控制器模块（3）、PWM发生器（4）、电池组（5）、驱动电路（6），结构上采用两个外侧定子（7）、永磁体（8）、一个中间转子（9）、轴承（10）、轴（11）和电机外壳（12）；所述电池组（5）连接驱动电路（6），为驱动电路（5）供电；电动汽车的微控制器（3）与无线通信模块连接，同时微控制器接有用于检测永磁无铁芯轮毂电机中定子电流的电流检测模块、用于检测永磁无铁芯轮毂电机母线电压模块和用于检测永磁无铁芯轮毂电机转速的转速检测模块，以及用于检测永磁无铁芯轮毂电机内外部温度的温度检测模块和用于手动设置参数的参数设置模块；结构上电机外壳、轴和轴承均采用铝合金，永磁体（8）采用粘接方式固定在电机中间转子（9）上，并与电动汽车轴（11）连接，随着汽车轮胎一起转动；两个外侧定子（7）通过注塑工艺固定在电机外壳上，不随轮胎转动；其中所述永磁无铁芯轮毂电机控制的方法为：第一步，系统程序主要包括转速检测显示程序、PI控制算法程序及PWM信号产生程序，转速检测显示程序实现对电机实际转速的测量,并利用显示器实时显示出来，本方案主电结构通常采用H桥，通过PWM方式调速控制；第二步，对高速计数器、PWM信号发生器和PID参数表进行初始化，然后设置定时中断,并启动定时器开始定时，接下来判断电机的转动方向,若正转,则判断正转高速计数器是否发生中断,否则判断反转高速计数器是否发生中断，速计数器一旦发生中断,立即读取定时器的当前值,作为计算转速的时间值，之后判断是否发生定时中断,若是则执行定时中断程序,定时中断程序主要工作为定时器清零、高速计数器清零并重新启动、计算转速、转速标准化、执行PI...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ五一IntClH零二P二一二二，
申请(专利权)人：成都署信科技有限公司，
类型：发明
国别省市：