电动工具系统、电动工具系统的使用方法和程序技术方案

本发明专利技术所要克服的问题是提高马达的控制的准确度。电动工具系统(1)包括马达(15)、控制单元(4)和输出轴。马达(15)包括定子(14)和转子(13)。控制单元(4)对马达(15)进行矢量控制。控制单元(4)包括第一获取单元(60)、第二获取单元(47)和命令值生成单元(40)。命令值生成单元(40)基于作为第一获取单元(60)获取到的与转矩电流有关的值的转矩电流获取值(电流测量值(iq1))和作为第二获取单元(47)获取到的与转子(13)的加速度有关的值的加速度获取值(α1)，来计算要供给到马达(15)的转矩电流的命令值(ciq1)和要供给到马达(15)的励磁电流的命令值(cid1)中的至少一个。令值(cid1)中的至少一个。令值(cid1)中的至少一个。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电动工具系统、电动工具系统的使用方法和程序


[0001]本专利技术通常涉及电动工具系统、电动工具系统的使用方法和程序。更特别地，本专利技术涉及包括要经受矢量控制的马达的电动工具系统、这样的电动工具系统的使用方法、以及用于执行这样的使用方法的程序。

技术介绍

[0002]专利文献1公开了一种冲击旋转工具(电动工具系统)，其包括马达、冲击机构、输出轴、控制单元、触发开关和马达驱动单元。冲击机构包括锤子并且通过马达的输出向输出轴施加冲击力。这使得冲击旋转工具能够紧固螺钉。控制单元将与触发开关的操纵变量相对应的驱动指示提供给马达驱动单元。根据由控制单元提供的驱动指示，马达驱动单元调节施加到马达的电压，由此调整马达的转数。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2017
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132021

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的是提供一种电动工具系统、电动工具系统的使用方法和程序，其全部有助于提高马达的控制的准确度。
[0007]根据本专利技术的一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电动工具系统，包括：马达，其包括定子和转子，所述转子被配置为相对于所述定子转动；控制单元，其被配置为对所述马达进行矢量控制；以及输出轴，其被配置为联接到前端工具，其中，所述控制单元包括：第一获取单元，其被配置为获取与流经所述马达的转矩电流有关的值；第二获取单元，其被配置为获取与所述转子的加速度有关的值；以及命令值生成单元，其被配置为基于转矩电流获取值和加速度获取值，来计算要供给到所述马达的所述转矩电流的命令值和要供给到所述马达的励磁电流的命令值中的至少一个，所述转矩电流获取值是由所述第一获取单元获取到的与所述转矩电流有关的值，所述加速度获取值是由所述第二获取单元获取到的与所述加速度有关的值。2.根据权利要求1所述的电动工具系统，其中，所述命令值生成单元包括：校正单元，其被配置为基于所述加速度获取值来对所述转矩电流获取值进行校正；以及计算单元，其被配置为在反映出由所述校正单元进行的校正的状态下，基于所述转矩电流获取值来计算要供给到所述马达的所述转矩电流的命令值和要供给到所述马达的所述励磁电流的命令值中的至少一个。3.根据权利要求1或2所述的电动工具系统，其中，所述命令值生成单元包括校正单元，所述校正单元被配置为基于所述加速度获取值来对所述转矩电流获取值和预定的转矩电流阈值中的至少一个进行校正，以及所述控制单元被配置为在反映出由所述校正单元进行的校正的状态下，在发现所述转矩电流获取值超过所述转矩电流阈值时，停止使所述转子转动。4.根据权利要求1至3中任一项所述的电动工具系统，其中，所述控制单元被配置为将从所述转子开始转动的时间点起直到经过了预定屏蔽时间段的时间点为止的间隔内的所述转矩电流获取值作为用于所述马达的至少一部分控制的无效信息来进行处理。5.根据权利要求1至3中任一项所述的电动工具系统，其中，所述命令值生成单元被配置为至少从所述转子开始转动的时间点起直到经过了预定时间段的时间点为止的间隔内，基于所述转矩电流获取值和所述加速度获取值来计算要供给到所述马达的所述转矩电流的命令值和要供给到所述马达的所述励磁电流的命令值中的至少一个。6.根据权利要求1至5中任一项所述的电动工具系统，其中，所述第二获取单元被配置为...

【专利技术属性】
技术研发人员：无类井格，藤井翔太，冈本景太，辻本直生，北村孝太，百枝幸太郎，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：