擦胶高效的五轴点胶设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种擦胶高效的五轴点胶设备，包括：底架；运动承载机构，运动承载机构设在底架上，运动承载机构上承载有产品，运动承载机构上具有擦胶模块，擦胶模块跟随产品水平运动；点胶机构，点胶机构设在底架上，且点胶机构位于运动承载机构的上方，点胶机构上设置有喷射阀，喷射阀可朝向产品和擦胶模块运动。本实用新型专利技术结构简单，通过将擦胶模块设置在运动承载机构上，使擦胶模块与产品距离更近，同时能够跟随产品移动，使得在喷射阀需要进行擦胶时，无需从产品处移动到设备边缘进行擦胶，有效缩短了喷射阀往复运动的行程，缩短了擦胶运动时间，提升了擦胶效率和加工效率。提升了擦胶效率和加工效率。提升了擦胶效率和加工效率。

Efficient five axis dispensing equipment

【技术实现步骤摘要】
擦胶高效的五轴点胶设备


[0001]本技术属于点胶设备
，具体涉及一种擦胶高效的五轴点胶设备。

技术介绍

[0002]现有五轴点胶设备在使用过程中，擦胶机构在机台边侧固定，距离产品点胶处位置较远。喷射阀需要擦胶时，需利用x方向的运动机构带动喷射阀移至边侧擦胶机构处进行擦胶，然后再移至产品的工位处准备点胶，这样增加了擦胶中途来回移动时间，降低了设备的工作效率。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
[0004]为此，本技术提出一种擦胶高效的五轴点胶设备，该擦胶高效的五轴点胶设备具有提高点胶加工时的擦胶效率的优点。
[0005]根据本技术实施例的擦胶高效的五轴点胶设备，包括：底架；运动承载机构，所述运动承载机构设在所述底架上，所述运动承载机构上承载有产品，所述运动承载机构上具有擦胶模块，所述擦胶模块跟随所述产品水平运动；点胶机构，所述点胶机构设在所述底架上，且所述点胶机构位于所述运动承载机构的上方，所述点胶机构上设置有喷射阀，所述喷射阀可朝向所述产品和所述擦胶模块运动。
[0006]本技术的有益效果是，本技术结构简单，通过将擦胶模块设置在运动承载机构上，使擦胶模块与产品距离更近，同时能够跟随产品移动，使得在喷射阀需要进行擦胶时，无需从产品处移动到设备边缘进行擦胶，有效缩短了喷射阀往复运动的行程，缩短了擦胶运动时间，提升了擦胶效率和加工效率。
[0007]根据本技术一个实施例，所述运动承载机构包括：y轴组件和承载组件，所述承载组件设于所述y轴组件上，所述y轴组件驱动所述承载组件沿y向活动，所述承载组件承载有所述产品。
[0008]根据本技术一个实施例，所述y轴组件包括：y轴底板、y轴直线电机和y轴直线导轨，所述y轴底板设于所述底架上，所述y轴直线电机和所述y轴直线导轨均设于所述y轴底板上，所述y轴直线导轨沿y向设置，所述y轴直线电机驱动所述承载组件沿所述y轴直线导轨所在方向运动。
[0009]根据本技术一个实施例，所述y轴底板上还设置有两个y轴限位块，一所述y轴限位块位于所述y轴底板的一端，另一所述y轴限位块位于所述y轴底板的另一端，所述承载组件在两个所述y轴限位块之间活动。
[0010]根据本技术一个实施例，所述承载组件包括：转台底板、两个轴承支撑座和摇篮板，所述转台底板设于所述y轴组件上，两个所述轴承支撑座设于所述转台底板上，所述摇篮板转动设于两个所述轴承支撑座之间，所述摇篮板的旋转轴平行于y向。
[0011]根据本技术一个实施例，所述承载组件还包括：旋转电机、谐波减速机和旋转
电机安装座，所述旋转电机安装座设于一所述轴承支撑座远离所述摇篮板的一侧，所述旋转电机和所述擦胶模块均设于所述旋转电机安装座上，所述旋转电机通过所述谐波减速机与所述摇篮板相连，所述旋转电机驱动所述摇篮板转动。
[0012]根据本技术一个实施例，所述摇篮板上设置有DD马达，所述DD马达上承载有所述产品，所述DD马达驱动所述产品转动，所述DD马达的旋转轴与所述摇篮板的旋转轴相垂直。
[0013]根据本技术一个实施例，所述点胶机构包括：x轴组件和z轴组件，所述z轴组件设在所述x轴组件上，所述x轴组件带动所述z轴组件沿x向运动，所述喷射阀设于所述z轴组件上，所述z轴组件带动所述喷射阀沿y向运动。
[0014]根据本技术一个实施例，所述底架上还设置有输送搬运组件，所述输送搬运组件用于将所述产品接驳至所述承载组件或从所述承载组件接驳出来。
[0015]本技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
[0016]为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0017]本技术的上述和/或附加的方面和优点从下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0018]图1是根据本技术的擦胶高效的五轴点胶设备的结构示意图；
[0019]图2是根据本技术的擦胶高效的五轴点胶设备中承载组件的结构示意图；
[0020]附图标记：
[0021]1、x轴组件，2、y轴组件，3、承载组件，4、输送搬运组件，5、z轴组件，6、底架，201、y轴底板，202、y轴直线电机，203、y轴直线导轨，204、y轴限位块，301、转台底板，302、轴承支撑座，303、DD马达，304、摇篮板，305、旋转电机，306、谐波减速机，307、旋转电机安装座，308、擦胶模块。
具体实施方式
[0022]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0023]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特
征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0025]下面参考附图具体描述本技术实施例的擦胶高效的五轴点胶设备。
[0026]如图1至图2所示，根据本技术实施例的擦胶高效的五轴点胶设备，包括：底架6、运动承载机构和点胶机构，运动承载机构设在底架6上，运动承载机构上承载有产品，运动承载机构上具有擦胶模块308，擦胶模块308跟随产品水平运动；点胶机构设在底架6上，且点胶机构位于运动承载机构的上方，点胶机构上设置有喷射阀，喷射阀可朝向产品和擦胶模块308运动。
[0027]本技术结构简单，通过将擦胶模块308设置在运动承载机构上，使擦胶模块308与产品距离更近，同时能够跟随产品移动，使得在喷射阀需本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种擦胶高效的五轴点胶设备，其特征在于，包括：底架(6)；运动承载机构，所述运动承载机构设在所述底架(6)上，所述运动承载机构上承载有产品，所述运动承载机构上具有擦胶模块(308)，所述擦胶模块(308)跟随所述产品水平运动；点胶机构，所述点胶机构设在所述底架(6)上，且所述点胶机构位于所述运动承载机构的上方，所述点胶机构上设置有喷射阀，所述喷射阀可朝向所述产品和所述擦胶模块(308)运动。2.根据权利要求1所述的擦胶高效的五轴点胶设备，其特征在于，所述运动承载机构包括：y轴组件(2)和承载组件(3)，所述承载组件(3)设于所述y轴组件(2)上，所述y轴组件(2)驱动所述承载组件(3)沿y向活动，所述承载组件(3)承载有所述产品。3.根据权利要求2所述的擦胶高效的五轴点胶设备，其特征在于，所述y轴组件(2)包括：y轴底板(201)、y轴直线电机(202)和y轴直线导轨(203)，所述y轴底板(201)设于所述底架(6)上，所述y轴直线电机(202)和所述y轴直线导轨(203)均设于所述y轴底板(201)上，所述y轴直线导轨(203)沿y向设置，所述y轴直线电机(202)驱动所述承载组件(3)沿所述y轴直线导轨(203)所在方向运动。4.根据权利要求3所述的擦胶高效的五轴点胶设备，其特征在于，所述y轴底板(201)上还设置有两个y轴限位块(204)，一所述y轴限位块(204)位于所述y轴底板(201)的一端，另一所述y轴限位块(204)位于所述y轴底板(201)的另一端，所述承载组件(3)在两个所述y轴限位块(204)之间活动。5.根据权利要求2所述的擦胶高效的五轴点胶设备，其特征在于，所述承载组件(3)包括：转台底板(301)、两...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷锋，阮开沧，查进，
申请(专利权)人：常州铭赛机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：