芯片贴装角度检测装置制造方法及图纸

本技术涉及芯片贴装技术领域，本技术提供了一种芯片贴装角度检测装置，包括底座、视觉相机、反射镜和移动机构，底座固定设置在轨道的一侧，轨道上输送有引线框架，轨道的一侧设置有吸嘴，吸嘴将吸取到的芯片贴装在引线框架上；视觉相机安装在底座上，视觉相机的拍摄方向为水平方向；反射镜与视觉相机的镜头相对设置，反射镜向上倾斜设置。本技术利用反射镜对吸嘴吸取的物体的成像进行反射，视觉相机水平设置并拍摄反射镜中的成像，有效避免了落下的灰尘杂质或芯片对视觉相机造成损伤。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及芯片贴装，具体涉及一种芯片贴装角度检测装置。

技术介绍

1、固晶机在将芯片贴装在引线框架的过程中，通常需要对芯片的贴装角度进行检测，传统的检测装置需要将视觉相机竖向布置，向上拍摄被吸取的芯片角度是否符合要求，然而这种方式存在以下问题：1、相机镜头向上，会有灰尘、杂质落上，断电等情况发生时，吸取的芯片落下，容易对镜头造成损伤，由于镜头成本高，导致维护成本高；2、相机竖直放置，高度方向占用空间较大，需要在台面上单独开孔安装，相机需要进行独立装配，拆装过程十分不便。

技术实现思路

1、本技术要解决的技术问题是提供一种芯片贴装角度检测装置，利用反射镜对吸嘴吸取的物体的成像进行反射，视觉相机水平设置并拍摄反射镜中的成像，有效避免了落下的灰尘杂质或芯片对视觉相机造成损伤，同时整个装置安装在轨道的一侧，能够与轨道共同拆装，结构更加紧凑，装配效率高。

2、为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种芯片贴装角度检测装置，包括：底座，所述底座固定设置在轨道的一侧，吸嘴安装在轨道上方；视觉相机，所述视觉本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种芯片贴装角度检测装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的芯片贴装角度检测装置，其特征在于，所述移动机构(524)包括：

3.如权利要求2所述的芯片贴装角度检测装置，其特征在于，所述滑动件包括光源安装板(528)，所述光源安装板(528)与导轨(526)相连，以通过导轨(526)对光源安装板(528)的移动进行导向，所述反射镜(523)安装在所述光源安装板(528)上，所述光源安装板(528)下方设有支撑光源安装板(528)的支撑件(529)，所述支撑件(529)与安装座(525)固定连接。

4.如权利要求2所述的芯片贴装角度检测装置，其...

【技术特征摘要】

1.一种芯片贴装角度检测装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的芯片贴装角度检测装置，其特征在于，所述移动机构(524)包括：

3.如权利要求2所述的芯片贴装角度检测装置，其特征在于，所述滑动件包括光源安装板(528)，所述光源安装板(528)与导轨(526)相连，以通过导轨(526)对光源安装板(528)的移动进行导向，所述反射镜(523)安装在所述光源安装板(528)上，所述光源安装板(528)下方设有支撑光源安装板(528)的支撑件(529)，所述支撑件(529)与安装座(525)固定连接。

4.如权利要求2所述的芯片贴装角度检测装置，其特征在于，所述锁紧件(527)包括螺栓(5210)、螺母(5211)、锁紧块(5212)和限位块(5213)，所述螺栓(5210)与导轨(526)平行设置，且与安装座(525)螺纹连接，所述螺母(5211)设置在螺栓(5210)的一端，所述限位块(5213)与滑动件固定连接，所述锁紧块(5212)套装在螺栓(5210)上，所述锁紧块(5212)与螺栓(5210)滑动配合，以使锁紧块(5212)能够沿螺栓(5210)滑动，所述锁紧块(5212)能够与限位块(5213)相抵，以限制限位块(5213)和滑动件的移动。

5.如权利要求4所述的芯片贴装角度检测装置，其特征在于，所述锁紧块(5212)远离螺母(5211)的端面上设有腰形孔，所述腰形孔贯通锁紧块(5212)靠近螺母...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜王敏，彭方方，胡君君，
申请(专利权)人：常州铭赛机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：