一种储能电池模组的装配设备制造技术

本实用新型专利技术公布一种储能电池模组的装配设备，包括固定座、第一夹持机构、第二夹持机构与负压机构；所述第一夹持机构包括第一爪夹与第二爪夹，所述第一爪夹活动地设置在所述固定座的前端上，所述第二爪夹活动地设置在所述固定座的后端上，所述第一爪夹与所述第二爪夹相向移动以夹持储能电池模组；所述第二夹持机构包括第三爪夹与第四爪夹，所述第三爪夹设置在所述固定座的左端上，所述第四爪夹活动地设置在所述固定座的右端上，所述第三爪夹与所述第四爪夹相向移动以夹持储能电池模组；所述负压机构设置在所述固定座的底端上，所述负压机构用于吸附储能电池模组。上述技术方案降低储能电池模组出现形变的几率，进而提高储能电池模组的生产效率。组的生产效率。组的生产效率。

An assembly equipment of energy storage battery module

【技术实现步骤摘要】
一种储能电池模组的装配设备


[0001]本技术涉及电池模组生产
，尤其涉及一种储能电池模组的装配设备。

技术介绍

[0002]在电池模组的装配过程中，须将电池模组沿长度方向夹紧以保持其长度尺寸的一致性，以免各电芯之间隔层材料受损。在实际生产中，多数厂家将此工序脱离于产线之外，采用半自动或纯手工方式夹紧或搬运。但是，这几种操作模式工作效率低，并且极易使电池模组产生形变，无法满足电池模组的高品质、高可靠性要求。

技术实现思路

[0003]为此，需要提供一种储能电池模组的装配设备，解决电池模组的装配过程中电池模组易产生形变的问题。
[0004]为实现上述目的，本申请提供一种储能电池模组的装配设备，包括固定座、第一夹持机构、第二夹持机构与负压机构；
[0005]所述第一夹持机构包括第一爪夹与第二爪夹，所述第一爪夹活动地设置在所述固定座的前端上，所述第二爪夹活动地设置在所述固定座的后端上，所述第一爪夹与所述第二爪夹相向移动以夹持储能电池模组；
[0006]所述第二夹持机构包括第三爪夹与第四爪夹，所述第三爪夹固定在所述固定座的左端上，所述第四爪夹活动地设置在所述固定座的右端上，所述第三爪夹与所述第四爪夹相向移动以夹持储能电池模组；
[0007]所述负压机构设置在所述固定座的底端上，所述负压机构用于吸附储能电池模组。
[0008]进一步地，所述第二夹持机构还包括第二动力装置；所述第二动力装置设置在所述固定座上并与所述第四爪夹相连接，所述第二动力装置用于驱动所述第四爪夹朝向或者背离所述第三爪夹的方向移动。
[0009]进一步地，所述第二动力装置包括第二电动机与丝杆螺母组件；所述第二电动机与所述丝杆螺母组件分别设置在所述固定座上，所述第二电动机通过所述丝杆螺母组件与所述第四爪夹相连接。
[0010]进一步地，所述第二夹持机构还包括第三动力装置；所述第三动力装置设置在所述固定座上并位于所述第四爪夹远离第二动力装置的一侧，所述第三动力装置与所述第四爪夹相连接，所述第三动力装置用于驱动所述第四爪夹朝向者背离所述第三爪夹的方向移动。
[0011]进一步地，所述第一爪夹通过第一转轴设置在所述固定座的前端上，所述第二爪夹通过第二转轴设置在所述固定座的后端上。
[0012]进一步地，所述第一夹持机构还包括第一动力装置；所述第一动力装置用于驱动
所述第一爪夹与所述第二爪夹相向移动，所述第一动力装置用于驱动所述第一爪夹与所述第二爪夹背离移动。
[0013]进一步地，所述第一动力装置为两个，每个第一动力装置均包括一个第一电动机，所述第一电动机设置在所述固定座上，一个第一电动机的输出端设置在所述第一转轴上，另一个第一电动机的输出端设置在所述第二转轴上。
[0014]进一步地，所述负压机构包括真空吸盘与真空蓄能器；所述真空吸盘与所述真空蓄能器相连接，所述真空吸盘设置在所述固定座的底端上，所述真空蓄能器位于真空吸盘的一侧。
[0015]进一步地，所述第三爪夹的底部设置插销，所述插销用于插入于储能电池模组的销孔中。
[0016]进一步地，所述第一爪夹与所述第二爪夹的底部分别设置托板，所述托板用于托住储能电池模组。
[0017]区别于现有技术，上述技术方案中，通过第三爪夹贴合在储能电池模组的侧壁的外壁上，通过第四爪夹朝向第三爪夹的方向移动以使第三爪夹与第四爪夹夹紧储能电池模组的两侧侧壁；通过负压机构提供负压来提供一个向上的拉力以吸附储能电池模组的上端；通过第一爪夹与第二爪夹相向移动以夹紧储能电池模组的另外两侧侧壁，第一爪夹与第二爪夹作为二次防护措施，可以防止负压机构异常时储能电池模组发生掉落。装配设备在夹持储能电池模组的过程中，降低储能电池模组出现形变的几率，进而提高储能电池模组的生产效率，并使储能电池模组具备高品质与高可靠性。
附图说明
[0018]图1为本申请中第一夹持机构展开的示意图之一；
[0019]图2为本申请中第一夹持机构展开的示意图之二；
[0020]图3为本申请中第一夹持机构展开的示意图之三；
[0021]图4为本申请中装配设备的结构侧视图；
[0022]图5为本申请中装配设备的结构俯视图；
[0023]图6为本申请中第二动力装置的结构示意图。
[0024]附图标记说明：
[0025]1、固定座；
[0026]11、侧板；
[0027]2、第一夹持机构；
[0028]21、第一爪夹；211、第一转轴；22、第二爪夹；221、第二转轴；
[0029]23、托板；
[0030]24、第一动力装置；241、第一电动机；
[0031]3、第二夹持机构；
[0032]31、第三爪夹；311、插销；32、第四爪夹；
[0033]33、第二动力装置；331、第二电动机；332、丝杆；
[0034]34、第三动力装置；
[0035]4、负压机构；
[0036]41、真空吸盘。
具体实施方式
[0037]为详细说明本申请可能的应用场景，技术原理，可实施的具体方案，能实现目的与效果等，以下结合所列举的具体实施例并配合附图详予说明。本文所记载的实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。
[0038]请参阅图1至图6，本实施例提供一种储能电池模组的装配设备，包括固定座1、第一夹持机构2、第二夹持机构3与负压机构4。
[0039]所述第一夹持机构2包括第一爪夹21与第二爪夹22，所述第一爪夹21活动地设置在所述固定座1的前端上，所述第二爪夹22活动地设置在所述固定座1的后端上。第一爪夹21与第二爪夹22相对设置，所述第一爪夹21与所述第二爪夹22相向移动以夹持储能电池模组，所述第一爪夹21与所述第二爪夹22背离移动以放开储能电池模组，如图3的箭头所示。
[0040]所述第二夹持机构3包括第三爪夹31与第四爪夹32，所述第三爪夹31固定在所述固定座1的左端上，所述第四爪夹32活动地设置在所述固定座1的右端上，第三爪夹31与第四爪夹32相对设置，所述第三爪夹31与所述第四爪夹32相向移动以夹持储能电池模组，所述第三爪夹31与所述第四爪夹32背离移动以放开储能电池模组，如图4的箭头所示。
[0041]所述负压机构4设置在所述固定座1的底端上，负压机构4可以在抽气口处形成负压，所述负压机构4用于吸附储能电池模组。
[0042]上述技术方案中，通过第三爪夹贴合在储能电池模组的侧壁的外壁上，通过第四爪夹朝向第三爪夹的方向移动以使第三爪夹与第四爪夹夹紧储能电池模组的两侧侧壁；通过负压机构提供负压来提供一个向上的拉力以吸附储能电池模组的上端；通过第一爪夹与第二爪夹相向移动以夹紧储能电池模组的另外两侧侧壁，第一爪夹与第二爪夹作为二次防护措施，可以防止负压机构异常时储能电池模组发生掉落。装配设备在夹持储能电池模组的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种储能电池模组的装配设备，其特征在于，包括固定座、第一夹持机构、第二夹持机构与负压机构；所述第一夹持机构包括第一爪夹与第二爪夹，所述第一爪夹活动地设置在所述固定座的前端上，所述第二爪夹活动地设置在所述固定座的后端上，所述第一爪夹与所述第二爪夹相向移动以夹持储能电池模组；所述第二夹持机构包括第三爪夹与第四爪夹，所述第三爪夹固定在所述固定座的左端上，所述第四爪夹活动地设置在所述固定座的右端上，所述第三爪夹与所述第四爪夹相向移动以夹持储能电池模组；所述负压机构设置在所述固定座的底端上，所述负压机构用于吸附储能电池模组。2.根据权利要求1所述的一种储能电池模组的装配设备，其特征在于，所述第二夹持机构还包括第二动力装置；所述第二动力装置设置在所述固定座上并与所述第四爪夹相连接，所述第二动力装置用于驱动所述第四爪夹朝向或者背离所述第三爪夹的方向移动。3.根据权利要求2所述的一种储能电池模组的装配设备，其特征在于，所述第二动力装置包括第二电动机与丝杆螺母组件；所述第二电动机与所述丝杆螺母组件分别设置在所述固定座上，所述第二电动机通过所述丝杆螺母组件与所述第四爪夹相连接。4.根据权利要求3所述的一种储能电池模组的装配设备，其特征在于，所述第二夹持机构还包括第三动力装置；所述第三动力装置设置在所述固定座上并位于所述第四爪夹远离第二动力装置的一侧，所述第三动力装置与所述第四爪夹相连接，所述第三动力装置用于驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖联锋，雷吴雨，张育林，阮凌宇，刘续，苏梓怡，
申请(专利权)人：宁德师范学院，
类型：新型
国别省市：