一种单镜头芯片引脚3D检测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种单镜头芯片引脚3D检测系统，属于半导体检测技术领域，包括：光源组件、棱镜组件、相机组件、固定板组件和安装组件；其中，相机组件包括一个相机和一个镜头；其中，所述光源组件设置在固定板组件底部，所述相机组件设置在所述固定板组件顶部，所述棱镜组件设置在所述光源组件、所述相机组件之间，所述固定板组件与所述安装组件滑动连接。利用单相机与棱镜搭建双目立体视觉系统，既能避免传统单目相机计算3D数据精度低，又能解决基于现场机台空间狭小的问题，在保证检测精度的基础上，降低硬件经济成本。降低硬件经济成本。降低硬件经济成本。

A single lens chip pin 3D detection system

【技术实现步骤摘要】
一种单镜头芯片引脚3D检测系统


[0001]本技术属于半导体检测
，特别涉及一种单镜头芯片引脚3D检测系统。

技术介绍

[0002]SOT系列、SOP系列半导体产品均为带有多引脚的芯片，其引脚站立度大小直接影响芯片的质量。
[0003]现有技术中，检测引脚站立度使用2D外观检测，只能从正面拍摄俯视图，通过引脚长度间接判断引脚站立度，精度较低。另外现有的芯片引脚检测系统结构复杂，占地面积大，在生产现场机台空间狭小的场景下并不适用。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本技术提供一种单镜头芯片引脚3D检测系统，可应用于现场安装空间受限的场景。
[0005]一种单镜头芯片引脚3D检测系统，包括：光源组件、棱镜组件、相机组件、固定板组件和安装组件；其中，相机组件包括一个相机和一个镜头；其中，所述光源组件设置在固定板组件底部，所述相机组件设置在所述固定板组件顶部，所述棱镜组件设置在所述光源组件、所述相机组件之间，所述固定板组件与所述安装组件滑动连接。
[0006]进一步的，所述棱镜组件包括第二连接块和棱镜模组；其中，所述第二连接块一端与所述棱镜模组可拆卸连接，所述第二连接块另一端与所述固定板组件可拆卸连接。
[0007]进一步的，所述棱镜模组包括第一通光孔、第一反射镜面、第二反射镜面、第二遮光板、第二通光孔和棱镜；其中，所述第一通光孔设置在所述棱镜模组上端，所述第一反射镜面、所述第二反射镜面沿所述棱镜模组中线镜像设置在所述棱镜模组两侧，所述第二通光孔设置在所述棱镜模组底部，所述第二遮光板沿所述棱镜模组中线设置在所述第二通光孔中间，所述棱镜设置在所述第二遮光板上。
[0008]进一步的，所述相机组件还包括偏振镜和接圈；其中，所述偏振镜设置在所述镜头的前端，所述镜头的后端通过所述接圈与所述相机连接。
[0009]进一步的，所述固定板组件包括底板和多个滑块，多个所述滑块固定在所述底板，所述安装组件包括安装板和导轨，所述导轨设置在所述安装板中间，所述导轨与多个所述滑块滑动连接。
[0010]进一步的，所述固定板组件还包括第一挡块和第二挡块，所述第一挡块和所述第二挡块固定在所述底板上，所述第一挡块设置在多个所述滑块的下端，所述第二挡块设置在多个所述滑块的上端；所述安装组件还包括第一限位块和第三限位块，所述第一限位块设置在所述安装板上端，所述第三限位块设置在安装板的底部；所述第一挡块与所述第三限位块抵接时，限制多个所述滑块沿所述导轨向下滑动，所述第二挡块与所述第一限位块抵接时，限制多个所述滑块沿所述导轨向上滑动。
[0011]进一步的，所述底板的顶端设置有线固定板。
[0012]进一步的，所述第一反射镜面、所述第二反射镜面的倾斜角度为55
°
。
[0013]进一步的，所述光源组件包括第一连接块、光源和第一遮光板；其中，所述第一连接块一端与所述光源可拆卸连接，所述第一连接块另一端与所述固定板组件可拆卸连接，所述第一遮光板设置在所述光源的上端。
[0014]进一步的，所述第一遮光板中心线与光源上端平面的中线重合，所述第一遮光板和所述第二遮光板平行。
[0015]本技术的有益效果：利用单相机与棱镜搭建双目立体视觉系统，既能避免传统单目相机计算3D数据精度低，又能解决基于现场机台空间狭小的问题，在保证检测精度的基础上，降低硬件经济成本。
[0016]本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1示出了根据本技术实施例的一种单镜头芯片引脚3D检测系统的结构示意图；
[0019]图2示出了根据本技术实施例的棱镜的结构示意图；
[0020]图3示出了根据本技术实施例的相机组件安装示意图；
[0021]图4示出了根据本技术实施例固定板组件与安装组件的安装示意图。
[0022]图中：1、光源组件；2、棱镜组件；3、连接板组件；4、相机组件；5、固定板组件；6、安装组件；7、第一外罩；8、第二外罩；11、第一连接块；12、光源；13、第一遮光板；21、第二连接块；22、棱镜模组；221、第一通光孔；222、第一反射镜面；223、第二反射镜面；224、第二遮光板；225、第二通光孔；226、棱镜；31、第三连接块；32、外罩连接板；41、偏振镜；42、镜头；43、接圈；44、相机；51、底板；52、相机固定侧板；53、线固定板；54、滑块；55、第一挡块；56、柱塞块；57、旋转柱塞；58、第二挡块；61、安装板；62、第一限位块；63、第二限位块；64、连接侧板；65、第三限位块；66、导轨。
具体实施方式
[0023]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]需要说明的是，本技术实施例使用的方位词如“上、下、左、右”通常是针对附
图所示的方向而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。术语“第一”、“第二”和“第三”等仅用于描述目的。
[0025]本技术利用单台相机44与棱镜组件2之间严格的硬件关系搭建双目立体视觉系统。既能避免传统单目相机计算3D数据精度低，又能解决基于现场机台空间狭小的问题。在保证检测精度和良率的基础上，还能缩减硬件经济成本。
[0026]请参阅图1，图1示出了根据本技术实施例的一种单镜头芯片引脚3D检测系统的结构示意图。
[0027]一种单镜头芯片引脚3D检测系统，包括：光源组件1、棱镜组件2、相机组件4、固定板组件5、安装组件6和工控机。
[0028]光源组件1、棱镜组件2、相机组件4均固定在固定板组件5上，光源组件1设置在固定板组件5底部，相机组件4设置在固定板组件5顶部，棱镜组件2设置在光源组件1、相机组件4之间。固定板组件5与安装组件6滑动连接，光源组件1、相机组件4与工控机连接。
[0029]其中，本技术实施例相机组件4中，相机44和镜头42只设置一个，即可实现双目视觉的模型搭建。
[0030]本技术实施例光源组件1、棱镜组件2、相机组件4固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单镜头芯片引脚3D检测系统，其特征在于，包括：光源组件、棱镜组件、相机组件、固定板组件和安装组件；其中，所述相机组件包括一个相机和一个镜头；其中，所述光源组件设置在固定板组件底部，所述相机组件设置在所述固定板组件顶部，所述棱镜组件设置在所述光源组件、所述相机组件之间，所述固定板组件与所述安装组件滑动连接。2.根据权利要求1所述的单镜头芯片引脚3D检测系统，其特征在于，所述棱镜组件包括第二连接块和棱镜模组；其中，所述第二连接块一端与所述棱镜模组可拆卸连接，所述第二连接块另一端与所述固定板组件可拆卸连接。3.根据权利要求2所述的单镜头芯片引脚3D检测系统，其特征在于，所述棱镜模组包括第一通光孔、第一反射镜面、第二反射镜面、第二遮光板、第二通光孔和棱镜；其中，所述第一通光孔设置在所述棱镜模组上端，所述第一反射镜面、所述第二反射镜面沿所述棱镜模组中线镜像设置在所述棱镜模组两侧，所述第二通光孔设置在所述棱镜模组底部，所述第二遮光板沿所述棱镜模组中线设置在所述第二通光孔中间，所述棱镜设置在所述第二遮光板上。4.根据权利要求1所述的单镜头芯片引脚3D检测系统，其特征在于，所述相机组件还包括偏振镜和接圈；其中，所述偏振镜设置在所述镜头的前端，所述镜头的后端通过所述接圈与所述相机连接。5.根据权利要求1
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4任一所述的单镜头芯片引脚3D检测系统，其特征在于，所述固定板组件包括底板和多个滑块，多个所述滑块...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑飞，洪敬柱，何海双，
申请(专利权)人：合肥图迅电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：