一种料车定位机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种料车定位机构，用于定位料车，包括：底座，具有一承载位；顶升件，安装于所述底座的所述承载位，并具有可受控地沿第一方向作顶升或下降运动的伸缩端，所述伸缩端在作顶升运动的过程中能够与所述料车上的定位孔定位配合，并顶升所述料车。上述料车定位机构，当伸缩端能够正常进入到定位孔内时，便说明料车已经精确停靠在了指定位置上。并且，定位孔和伸缩端的相互配合，可以避免料车在运输时产生晃动，保证了料车的稳定性。保证了料车的稳定性。保证了料车的稳定性。

A positioning mechanism of hopper car

【技术实现步骤摘要】
一种料车定位机构


[0001]本技术涉及汽车制造
，特别是涉及一种料车定位机构。

技术介绍

[0002]目前市场上汽车产品种类繁多，对应的生产线柔性化程度要求较高，自动化、智能化、省人化的白车身焊装生产线已经逐步取代传统的手工生产线，不仅能够降低生产线运行成本，同时可以降低现场噪音、优化现场操作环境。
[0003]在白车身焊接生产线中，为追求生产效率提高焊接质量，往往会采用料车来代替人工上下料。通过料车将物料运输至指定位置，然后机器手自动从上料车上取走物料至下一个加工工序。若料车无法精准稳定停靠在指定位置，便会导致机器手不能准确抓取料车上的工件，从而影响生产效率。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对料车无法精准稳定停靠在指定位置，导致机器手不能准确抓取料车上的工件，从而影响生产效率的问题，提供一种改善上述缺陷的料车定位机构。
[0005]一种料车定位机构，用于定位料车，包括：
[0006]底座，具有一承载位；
[0007]顶升件，安装于所述底座的所述承载位，并具有可受控地沿第一方向作顶升或下降运动的伸缩端，所述伸缩端在作顶升运动的过程中能够与所述料车上的定位孔定位配合，并顶升所述料车。
[0008]在其中一个实施例中，所述顶升件包括多个，多个所述顶升件间隔布设在所述底座的所述承载位，且与所述料车上的多个定位孔一一对应布设。
[0009]在其中一个实施例中，所述顶升件的所述伸缩端上开设有限位孔，当所述伸缩端与定位孔定位配合时，所述限位孔与所述料车上的插销孔对齐，并供插销穿设。
[0010]在其中一个实施例中，所述料车定位机构还包括安装于所述底座上的止挡块以及安装在所述伸缩端上的限位块，所述止挡块位于所述限位块跟随所述伸缩端作顶升运动的运动路径上。
[0011]在其中一个实施例中，所述底座沿与所述第一方向垂直的第二方向上的一端作为供所述料车移动至所述承载位的进车端；
[0012]所述料车定位机构还包括沿与所述第一方向和所述第二方向垂直的第三方向间隔布设的两个第一导向件，每一所述第一导向件的一端连接于所述底座，另一端沿第二方向纵长延伸，并穿出所述底座的所述进车端，两个所述第一导向件彼此背离的一侧用于与所述料车定位配合，以对所述料车沿所述第二方向经过所述进车端进出所述承载位的运动进行导向。
[0013]在其中一个实施例中，所述料车定位机构还包括两个第一倾斜导向部，两个所述第一倾斜导向部的一端一一对应地连接在两个所述第一导向件的穿出所述进车端的一端，
且两个所述第一倾斜导向部的另一端沿彼此逐渐靠近的方向延伸。
[0014]在其中一个实施例中，所述料车定位机构还包括沿所述第三方向间隔布设的两个第二导向件，两个所述第一导向件均位于两个所述第二导向件之间；每一所述第二导向件沿所述第二方向纵长延伸，且其一端沿所述第二方向穿出所述进车端；
[0015]其中，每一所述第一导向件沿所述第二方向穿出所述进车端的长度小于，每一所述第二导向件沿所述第二方向穿出所述进车端的长度。
[0016]在其中一个实施例中，所述料车定位机构还包括两个第二倾斜导向部，两个所述第二倾斜导向部的一端一一对应地连接在两个所述第二导向件穿出所述进车端的一端，且两个所述第二倾斜导向部的另一端沿彼此逐渐远离的方向延伸。
[0017]在其中一个实施例中，所述料车定位机构还包括安装于所述底座上的多个滑动轮，所述多个滑动轮用于共同支撑移动至所述底座上的所述料车。
[0018]在其中一个实施例中，所述料车定位机构还包括缓冲件，所述缓冲件安装于所述底座上，所述料车移动至所述承载位时能够与所述缓冲件在移动方向上相抵接。
[0019]上述料车定位机构，当伸缩端能够正常进入到定位孔内时，便说明料车已经精确停靠在了指定位置上。并且，定位孔和伸缩端的相互配合，可以避免料车在运输时产生晃动，保证了料车的稳定性。
附图说明
[0020]图1为本技术一实施例中料车停靠在料车定位机构上的结构示意图；
[0021]图2为图1中料车定位机构的结构示意图；
[0022]图3为图1中料车的结构示意图；
[0023]图4为图3中料车的底座的结构示意图。
[0024]底座10；止挡块11；第一导向件12；第一倾斜导向部122；第二导向件13；第二倾斜导向部132；缓冲件14；滑动轮15；进车端16；
[0025]顶升件20；伸缩端21；
[0026]料车30；定位孔31；导向轮32；把手33；车轮34。
具体实施方式
[0027]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0028]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0029]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0030]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0031]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0032]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种料车定位机构，用于定位料车(30)，其特征在于，所述料车定位机构包括：底座(10)，具有一承载位；顶升件(20)，安装于所述底座(10)的所述承载位，并具有可受控地沿第一方向作顶升或下降运动的伸缩端(21)，所述伸缩端(21)在作顶升运动的过程中能够与所述料车(30)上的定位孔(31)定位配合，并顶升所述料车(30)。2.根据权利要求1所述的料车定位机构，其特征在于，所述顶升件(20)包括多个，多个所述顶升件(20)间隔布设在所述底座(10)的所述承载位，且与所述料车上的多个定位孔一一对应布设。3.根据权利要求1所述的料车定位机构，其特征在于，所述顶升件(20)的所述伸缩端(21)上开设有限位孔，当所述伸缩端(21)与定位孔(31)定位配合时，所述限位孔与所述料车(30)上的插销孔对齐，并供插销穿设。4.根据权利要求1所述的料车定位机构，其特征在于，所述料车定位机构还包括安装于所述底座(10)上的止挡块(11)以及安装在所述伸缩端(21)上的限位块，所述止挡块(11)位于所述限位块跟随所述伸缩端(21)作顶升运动的运动路径上。5.根据权利要求1所述的料车定位机构，其特征在于，所述底座(10)沿与所述第一方向垂直的第二方向上的一端作为供所述料车移动至所述承载位的进车端(16)；所述料车定位机构还包括沿与所述第一方向和所述第二方向垂直的第三方向间隔布设的两个第一导向件(12)，每一所述第一导向件(12)的一端连接于所述底座(10)，另一端沿第二方向纵长延伸，并穿出所述底座(10)的所述进车端(16)，两个所述第一导向件(12)彼此背离的一侧用于与所述料车(30)定位配合，以对所述料车(30)沿所述第二方向经过所述进车端(...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭野，崔士龙，闫景新，刘声刚，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：