一种新型挖掘机单手柄控制系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术提供一种新型挖掘机单手柄控制系统及其控制方法，涉及挖掘机技术领域。该新型挖掘机单手柄控制系统，包括左右操控手柄，所述左右操控手柄连接有控制装置ECU，所述控制装置CEU连接有先导控制比列阀。本发明专利技术提供一种新型挖掘机单手柄控制系统及其控制方法，该新型挖掘机单手柄控制系统及其控制方法在控制挖掘机时灵敏度较高，并且能够快速判断故障发生的原因，从而使得挖掘机工作效率高，更加耐用。耐用。耐用。

A new excavator single handle control system and its control method

【技术实现步骤摘要】
一种新型挖掘机单手柄控制系统及其控制方法


[0001]本专利技术涉及挖掘机
，具体为一种新型挖掘机单手柄控制系统及其控制方法。

技术介绍

[0002]挖掘机 ，又称挖掘机械（excavating machinery），又称挖土机，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械，挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石，从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一，挖掘机最重要的三个参数：操作重量（质量），发动机功率和铲斗斗容。
[0003]现有专利（CN203514390U）公开了一种挖掘机单手柄控制系统，利用单手柄的向前和向后运动分别控制动臂油缸伸和缩运动；利用单手柄的向左和向右运动分别控制液压马达向左和向右旋转；单手柄设置手柄套并能轴向滑动和转动，利用手柄套的向上和向下运动分别控制斗杆的伸和收；利用手柄套的左旋和右旋运动分别控制铲斗油缸的的换向阀使铲斗油缸伸和缩运动。该技术通过单手即可操作挖掘机全部挖掘动作，复合人体工程学原理，单本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型挖掘机单手柄控制系统，包括左右操控手柄，其特征在于：所述左右操控手柄连接有控制装置ECU，所述控制装置CEU连接有先导控制比列阀。2.根据权利要求1所述的一种新型挖掘机单手柄控制系统其控制方法，其特征在于，具体包括以下步骤：S1.中位反位操作操纵手柄位置传感器发出的信号随其操纵位置的变化而变化，当手柄位于中位或反位操作时，其输出信号在0.6～2.8V之间，ECU控制相应比例阀电流约90mA左右，该比例阀处于关闭状态，相应的先导控制油压为零；S2.操作操纵位时当操作该操纵位时，其输出信号在3.0～4.4V之间，随操作幅度增大而增大，ECU控制相应比例阀电流随之按比例在300～1000mA间变化，相应的先导控制油压在0.5～2.9MPa间变化，从而控制相应的动作换向阀开度；S3.手柄X轴Y轴操纵手柄X轴或Y轴的正、反向2个位置传感器输出信号电压应在0.4～4.6V范围内，并存在U正=5
‑
U反的关系，其关系误差应在0.3V之内，否则认定该轴的传感器有故障，控制器ECU将对该动作机构的2个控制比例阀电流进行安全锁定，使该动作机构无法工作，并进行故障报警；S4.安全保障操作为确保安全，在打开电源和起动前，控制装置ECU需确认各操纵位置位于中位8个位置传感信号电压均应为2.5
±
0.3V，否则以操纵手柄不在中位而对动臂、斗杆、铲斗、回转所有动作的控制比例阀电流进行锁定保护，禁止其工作；S5.功能系统调整系统的调整主要是操纵手柄位置传感器的调整和先导油压力的调整。3.根据权利要求2所述的一种新型挖掘机单手柄控制系统其控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹世安，徐彬彬，龚瑞星，
申请(专利权)人：江苏朗禾控制系统有限公司，
类型：发明
国别省市：