载具及检测系统技术方案

本申请涉及自动化设备技术领域，提供了一种载具及检测系统。载具包括基座、移动件、驱动组件以及第一抵顶件。移动件活动设置基座，能够沿第一方向或第一方向的反向相对基座运动；驱动组件用于驱动移动件沿第一方向或第一方向的反向相对基座运动；第一抵顶件活动设置于移动件，能够沿第二方向或第二方向的反向相对移动件运动，并与基座导向配合，以使得移动件沿第一方向相对基座运动过程中，第一抵顶件的第一部分能够沿第一方向相对基座运动，进而将工件抵压于基座，以及第一抵顶件的第二部分能够沿第二方向相对基座运动，进而将工件抵压于基座。本申请载具减少了驱动组件的数量，降低了载具的制造成本，同时也更便于控制载具动作。作。作。

Vehicle and detection system

【技术实现步骤摘要】
载具及检测系统


[0001]本申请涉及自动化设备
，特别是涉及一种载具及检测系统。

技术介绍

[0002]自动化生产线上，在对工件进行检测时，通常将工件固定于载具上，将载具运输至检测设备处，通过检测设备对工件进行检测。
[0003]为了使得工件固定于载具上，载具包括基座、多个抵压件和多个驱动器，抵压件活动设置于基座，与驱动器一一对应。各驱动器用于驱动相对应的抵压件在不同方向将工件抵压于载具上。
[0004]现有技术中，驱动器的数量多，提高了载具的制造成本，且不便于控制载具动作。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本申请主要解决的技术问题是提供一种载具及检测系统，减少驱动器的数量。
[0006]为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种载具，载具包括基座、移动件、驱动组件以及第一抵顶件。移动件活动设置基座，能够沿第一方向或第一方向的反向相对基座运动；驱动组件用于驱动移动件沿第一方向或第一方向的反向相对基座运动；第一抵顶件活动设置于移动件，能够沿第二方向或第二方向的反向相对移动件运动，并与基座导向配合，以使得移动件沿第一方向相对基座运动过程中，第一抵顶件的第一部分能够沿第一方向相对基座运动，进而将工件抵压于基座，以及第一抵顶件的第二部分能够沿第二方向相对基座运动，进而将工件抵压于基座，第一方向和第二方向相交。
[0007]本申请的一些实施例中，第一抵顶件可转动地设置于移动件，第二部分位于第一抵顶件的转轴外围，第二部分能够沿第二方向或第二方向的反向绕转轴转动。
[0008]本申请的一些实施例中，载具包括第一弹性件，第一弹性件的相对两端分别连接/抵顶于第一抵顶件和移动件，用于对第一抵顶件施加第一弹力，以驱动第一抵顶件沿第二方向转动。
[0009]本申请的一些实施例中，载具包括第一表面，第一表面相对第一方向倾斜，设置于第一抵顶件和基座中的一者，用于与第一抵顶件和基座中的另一者抵触，第一表面用于在移动件沿第一方向相对基座运动过程中，引导第一抵顶件的第二部分同时沿第一方向和第二方向运动。
[0010]本申请的一些实施例中，驱动组件包括第二弹性件和驱动缸，第二弹性件的相对两端分别连接/抵顶于移动件和基座，用于对移动件施加第二弹力，以驱动移动件沿第一方向运动；驱动缸沿第一方向的反向推抵移动件。
[0011]本申请的一些实施例中，载具包括第二抵顶件，第二抵顶件活动设置于基座，能够沿第三方向或第三方向的反向相对基座运动，第二抵顶件与移动件联动，以使得移动件沿第一方向相对基座运动过程中，第二抵顶件能够沿第三方向相对基座运动，进而将工件抵
压于基座。
[0012]本申请的一些实施例中，载具包括第三弹性件以及第二表面，第三弹性件的相对两端分别连接/抵顶于第二抵顶件和基座，用于对第二抵顶件施加第三弹力，以驱动第二抵顶件沿第三方向运动；第二表面分别相对第一方向和第三方向倾斜，设置于第二抵顶件和移动件中的一者，用于与第二抵顶件和移动件中的另一者相抵触，以使得移动件沿第一方向的反向运动过程中，推抵第二抵顶件，以带动第二抵顶件沿第三方向的反向运动。
[0013]本申请的一些实施例中，第二抵顶件和移动件中的另一者与第二表面滚动配合。
[0014]本申请的一些实施例中，移动件的数量为多个，各移动件均对应设置有第二弹性件以及第一抵顶件，驱动组件包括推抵件，推抵件具有多个推抵部，推抵部与移动件一一对应，推抵件设置于驱动缸的驱动端，驱动缸用于驱动推抵件沿第一方向的反向移动，以使得推抵部推抵相对应的移动件。
[0015]为解决上述技术问题，本申请还提供一种检测系统，检测系统包括载具、搬运装置、输送装置以及检测装置。载具为上述的载具；搬运装置用于将工件搬运至载具中的基座上；输送装置用于沿预定路径输送载具；检测装置对应预定路径设置，用于在载具移动至预定位置时，检测载具上的工件。
[0016]本申请的有益效果是：区别于现有技术，本申请提供的载具，驱动组件驱动移动件沿第一方向相对基座运动过程中，第一抵顶件在移动件的带动下，沿第一方向运动，同时，由于第一抵顶件与基座导向配合，第一抵顶件还沿第二方向相对移动件运动，从而能够使得第一抵顶件的第一部分能够沿第一方向相对基座运动，进而将工件抵压于基座，以及第一抵顶件的第二部分能够沿第二方向相对基座运动，进而将工件抵压于基座。通过一个驱动组件，即能够使得第一抵顶件在两个方向抵压工件，减少了驱动组件的数量，降低了载具的制造成本，同时也更便于控制载具动作。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：
[0018]图1是本申请中待装夹的工件的一实施例的主视图；
[0019]图2是图1所示工件的俯视图；
[0020]图3是本申请载具一实施例的局部结构的主视图；
[0021]图4是图3的俯视图；
[0022]图5是图3的右视图；
[0023]图6是图3所示载具承载工件时的示意图；
[0024]图7是第一抵顶件抵压于工件时的示意图；
[0025]图8是图3所示载具整体结构的主视图；
[0026]图9是图8所示载具的俯视图；
[0027]图10是图8中的A
‑
A剖视图；
[0028]图11是本申请检测系统的结构示意图。
[0029]图中，1工件，101第一零部件，101a第一抵压面，101b第二抵压面，101c第三抵压面，10基座，11治具底板，12支撑件，121顶面，13第一限位件，131第一限位面，14第二限位件，141第二限位面，15导向件，151第一表面，20移动件，21主体，22滚轮，30第一抵顶件，31第一部分，32第二部分，33第三部分，40驱动组件，41第二弹性件，42驱动缸，43推抵件，431推抵部，50第一弹性件，60第二抵顶件，61第二表面，70第三弹性件，100载具，200搬运装置，210驱动件，220吸附组件，300输送装置，400检测装置，L1转轴，D1第一方向，D2第二方向，D3第三方向。
具体实施方式
[0030]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本申请的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
[0031]请参阅图1和图2，图1和图2是本申请中待装夹的工件的一实施例的主视图和俯视图。
[0032]如图1和图2所示，工件1为用于放置蓝牙耳机的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种载具，其特征在于，包括：基座；移动件，所述移动件活动设置所述基座，能够沿第一方向或所述第一方向的反向相对所述基座运动；驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述移动件沿所述第一方向或所述第一方向的反向相对所述基座运动；第一抵顶件，所述第一抵顶件活动设置于所述移动件，能够沿第二方向或所述第二方向的反向相对所述移动件运动，并与所述基座导向配合，以使得所述移动件沿所述第一方向相对所述基座运动过程中，所述第一抵顶件的第一部分能够沿所述第一方向相对所述基座运动，进而将工件抵压于所述基座，以及所述第一抵顶件的第二部分能够沿第二方向相对所述基座运动，进而将所述工件抵压于所述基座，所述第一方向和所述第二方向相交。2.根据权利要求1所述载具，其特征在于，所述第一抵顶件可转动地设置于所述移动件，所述第二部分位于所述第一抵顶件的转轴外围，所述第二部分能够沿所述第二方向或所述第二方向的反向绕所述转轴转动。3.根据权利要求2所述载具，其特征在于，包括：第一弹性件，所述第一弹性件的相对两端分别连接/抵顶于所述第一抵顶件和所述移动件，用于对所述第一抵顶件施加第一弹力，以驱动所述第一抵顶件沿所述第二方向转动。4.根据权利要求1所述载具，其特征在于，包括：第一表面，所述第一表面相对所述第一方向倾斜，设置于所述第一抵顶件和所述基座中的一者，用于与所述第一抵顶件和所述基座中的另一者抵触，所述第一表面用于在所述移动件沿所述第一方向相对所述基座运动过程中，引导所述第一抵顶件的所述第二部分同时沿所述第一方向和所述第二方向运动。5.根据权利要求1所述载具，其特征在于，所述驱动组件包括：第二弹性件，所述第二弹性件的相对两端分别连接/抵顶于所述移动件和所述基座，用于对所述移动件施加第二弹力，以驱动所述移动件沿所述第一方向运动；驱动缸，所述驱动缸沿所述第一方向的反向推抵所述移动件，以带...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：江苏立导科技有限公司，
类型：新型
国别省市：