清洁机器人及其运行控制方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种清洁机器人及其运行控制方法、装置及存储介质。通过应用本申请的技术方案，可以根据检测到的清洁机器人的集尘盒中的灰尘进尘量来对应调整清洁机器人用于更改清洁强度以及清洁面积的运行模式。从而实现在脏污区域中以高强度清洁来运行机器人，而在普通区域中则以低强度清洁来运行机器人。进而不仅可以保证针对脏污区域的清扫效果，还避免了相关技术中存在的，总是以相同清洁强度以及清洁面积来进行清扫所导致的针对于特定区域的清扫效率不高的问题。的清扫效率不高的问题。的清扫效率不高的问题。

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人及其运行控制方法、装置及存储介质


[0001]本申请中涉及电器设备技术，尤其是一种清洁机器人及其运行控制方法、装置及存储介质。

技术介绍

[0002]由于通信时代和社会的兴起，智能设备已经随着越来越多用户的使用而不断发展。
[0003]其中，随着通信时代的飞速发展，人们使用清洁机器人代替人工清洁已经成为了一种常态。另外，传统的清洁机器人针对室内不同区域它的清洁强度以及清洁面积是相同的，这也导致清洁机器人在清扫特定区域的清扫效率不高，进而降低用户使用体验。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种清洁机器人及其运行控制方法、装置及存储介质，本申请实施例用于解决相关技术中存在的，总是以相同清洁强度以及清洁面积来进行清扫所导致的针对于特定区域的清扫效率不高的问题。
[0005]其中，根据本申请实施例的一个方面，提供的一种清洁机器人的运行控制方法，包括：
[0006]监测清洁机器人中集尘盒的灰尘进尘量；
[0007]基于所述灰尘进尘量与预设尘量阈值的大小关系，确定所述清洁机器人的目标运行模式，其中所述目标运行模式用于更改所述清洁机器人的清洁强度以及清洁面积；
[0008]以所述目标运行模式驱动所述清洁机器人运行。
[0009]可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，所述基于所述灰尘进尘量与预设尘量阈值的大小关系，确定所述清洁机器人的目标运行模式，包括：
[0010]检测到所述灰尘进尘量大于所述预设尘量阈值，确定控制所述清洁机器人以第一清洁强度以及第一清洁面积来运行清洁功能的目标运行模式；或，
[0011]检测到所述灰尘进尘量不大于所述预设尘量阈值，确定控制所述清洁机器人以第二清洁强度以及第二清洁面积来运行清洁功能的目标运行模式，其中所述第二清洁强度低于所述第一清洁强度，所述第二清洁面积小于所述第一清洁面积。
[0012]可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，所述检测到所述灰尘进尘量大于所述预设尘量阈值，确定控制所述清洁机器人以第一清洁强度以及第一清洁面积来运行清洁功能的目标运行模式，还包括：
[0013]确定所述灰尘进尘量大于所述预设尘量阈值，记录所述清洁机器人的所在位置；
[0014]将距离所述所在位置预设范围内的区域标记为高清洁区域，并控制所述清洁机器人在所述高清洁区域中，以所述第一清洁强度以及所述第一清洁面积来运行清洁功能。
[0015]可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，所述以所述目标运行模式驱动所述清洁机器人运行，包括：
[0016]确定所述目标运行模式所表征的吸尘电机转速、行进间距以及清洁重复次数的至少一种；
[0017]驱动所述清洁机器人以所述吸尘电机转速、行进间距以及清洁重复次数的至少一种来运行清洁功能，所述行进间距用于反映所述清洁机器人相邻的两次行进路线之间的距离。
[0018]可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，所述驱动所述清洁机器人以所述行进间距运行清洁功能，包括：
[0019]确定当前所述清洁机器人相邻两次行进路线之间的初始间距；
[0020]将所述初始间距调整为目标间距，所述目标间距的距离小于所述初始间距；
[0021]驱动所述清洁机器人以相邻的两次行进路线之间的距离为所述目标间距来运行清洁功能。
[0022]可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，所述基于所述灰尘进尘量与预设尘量阈值的大小关系，确定所述清洁机器人的目标运行模式，包括：
[0023]检测到所述灰尘进尘量大于所述预设尘量阈值，启动所述清洁机器人的摄像装置；
[0024]利用所述摄像装置，采集所述清洁机器人行进方向上的区域图像；
[0025]基于对所述区域图像的识别结果以及所述灰尘进尘量与预设尘量阈值的大小关系，确定所述清洁机器人的目标运行模式。
[0026]可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，在所述利用所述摄像装置，采集所述清洁机器人行进方向上的区域图像之后，还包括：
[0027]利用预设的图像检测模型，识别所述区域图像中的区域物体特征，所述区域物体特征包括大小特征、色彩特征以及轮廓特征的至少一种；
[0028]基于所述区域物体特征，确定所述区域图像的识别结果，其中所述识别结果用于反映清洁机器人当前所处的区域中存在的待清洁对象。
[0029]可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，所述监测所述清洁机器人中集尘盒的灰尘进尘量，包括：
[0030]监测在预设时间段内所述集尘盒入口处的灰尘进尘量；或，监测在预设时间段内所述集尘盒的重量变化情况。
[0031]其中，根据本申请实施例的又一个方面，提供的一种清洁机器人的运行控制的电子装置，包括：
[0032]监测进尘量模块，被设置为监测所述清洁机器人中进入集尘盒的灰尘进尘量；
[0033]确定运行模式模块，被设置为基于所述灰尘进尘量与预设尘量阈值的大小关系，确定所述清洁机器人的目标运行模式，其中所述目标运行模式用于更改所述清洁机器人的清洁强度以及清洁面积；
[0034]驱动模块，被设置为以所述目标运行模式驱动所述清洁机器人运行。
[0035]根据本申请实施例的又一个方面，提供的一种清洁机器人，包括：
[0036]存储器，用于存储可执行指令；以及
[0037]显示器，用于与所述存储器显示以执行所述可执行指令从而完成上述任一所述清洁机器人的运行控制方法的操作。
[0038]根据本申请实施例的还一个方面，提供的一种计算设备可读存储介质，用于存储计算设备可读取的指令，所述指令被执行时执行上述任一所述清洁机器人的运行控制方法的操作。
[0039]本申请中，在监测清洁机器人中集尘盒的灰尘进尘量；基于灰尘进尘量与预设尘量阈值的大小关系，确定清洁机器人的目标运行模式，其中目标运行模式用于更改清洁机器人的清洁强度以及清洁面积；以目标运行模式驱动清洁机器人运行。通过应用本申请的技术方案，可以根据检测到的清洁机器人的集尘盒中的灰尘进尘量来对应调整清洁机器人的清洁强度以及清洁面积。从而实现在脏污区域中以高强度清洁来运行机器人，而在普通区域中则以低强度清洁来运行机器人。进而不仅可以保证针对脏污区域的清扫效果，还避免了相关技术中存在的，总是以相同清洁强度以及清洁面积来进行清扫所导致的针对于特定区域的清扫效率不高的问题。
[0040]下面通过附图和实施例，对本申请的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0041]构成说明书的一部分的附图描述了本申请的实施例，并且连同描述一起用于解释本申请的原理。
[0042]参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本申请，其中：
[0043]图1为本申请提出的一种清洁机器人的运行控制的系统架构示意图；
[0044]图2为本申请提出的一种清洁机器人的运行控制方法的示意图；
[0045]图3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人的运行控制方法，其特征在于，包括：监测清洁机器人中集尘盒的灰尘进尘量；基于所述灰尘进尘量与预设尘量阈值的大小关系，确定所述清洁机器人的目标运行模式，其中所述目标运行模式用于更改所述清洁机器人的清洁强度以及清洁面积；以所述目标运行模式驱动所述清洁机器人运行。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述灰尘进尘量与预设尘量阈值的大小关系，确定所述清洁机器人的目标运行模式，包括：检测到所述灰尘进尘量大于所述预设尘量阈值，确定控制所述清洁机器人以第一清洁强度以及第一清洁面积来运行清洁功能的目标运行模式；或，检测到所述灰尘进尘量不大于所述预设尘量阈值，确定控制所述清洁机器人以第二清洁强度以及第二清洁面积来运行清洁功能的目标运行模式，其中所述第二清洁强度低于所述第一清洁强度，所述第二清洁面积小于所述第一清洁面积。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测到所述灰尘进尘量大于所述预设尘量阈值，确定控制所述清洁机器人以第一清洁强度以及第一清洁面积来运行清洁功能的目标运行模式，还包括：确定所述灰尘进尘量大于所述预设尘量阈值，记录所述清洁机器人的所在位置；将距离所述所在位置预设范围内的区域标记为高清洁区域，并控制所述清洁机器人在所述高清洁区域中，以所述第一清洁强度以及所述第一清洁面积来运行清洁功能。4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述以所述目标运行模式驱动所述清洁机器人运行，包括：确定所述目标运行模式所表征的吸尘电机转速、行进间距、清洁面积以及清洁重复次数的至少一种；驱动所述清洁机器人以所述吸尘电机转速、行进间距、清洁面积以及清洁重复次数的至少一种来运行清洁功能，所述行进间距用于反映所述清洁机器人相邻的两次行进路线之间的距离。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述驱动所述清洁机器人以所述行进间距运行清洁功能，包括：确定当前所述清洁机器人相邻两次行进路线之间的初始间距；将所述初始间距调整为目标间距，所述目标间距的距离小于所述初始间距；驱动所述清洁机器人以相邻的两次...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡泽田，许霄，邵林，孙涛，
申请(专利权)人：美智纵横科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：