电磁抱闸控制装置及电磁抱闸设备制造方法及图纸

本申请涉及一种电磁抱闸控制装置及电磁抱闸设备，包括状态采集模块、控制器和驱动电路，状态采集模块连接控制器，控制器连接驱动电路，驱动电路用于连接电磁抱闸，状态采集模块用于采集电磁抱闸的工作参数并发送至控制器，控制器用于根据电磁抱闸的工作参数调整传输至驱动电路的驱动信号，驱动电路根据驱动信号驱动电磁抱闸工作。通过状态采集模块采集电磁抱闸的工作参数，控制模块根据电磁抱闸的工作参数控制驱动电路，调整传输至驱动电路的驱动信号，从而调整电磁抱闸的工作状态，使电磁抱闸可以基于工作参数调整工作状态，适用于不同工况下对电磁抱闸的控制，从而提高电磁抱闸的工作性能。的工作性能。的工作性能。

Electromagnetic holding brake control device and electromagnetic holding brake equipment

【技术实现步骤摘要】
电磁抱闸控制装置及电磁抱闸设备


[0001]本申请涉及电磁制动
，特别是涉及一种电磁抱闸控制装置及电磁抱闸设备。

技术介绍

[0002]电磁制动广泛应用于机械设备领域，特别是工业机械手，电磁制动可以在失电的情况下保持机械手臂不会掉落，避免损坏设备或伤害到使用人员。电磁抱闸是实现电磁制动的主要器件，如何高效又安全地开关电磁抱闸，是机器人控制领域重点关注的内容。
[0003]传统的电磁抱闸控制电路直接使用电源控制，利用延时电路控制电磁抱闸器吸合关断等。但是，这种控制电路以时间为依据对电磁抱闸进行控制，控制模式是固定的，不能很好地适用于不同工况下的电磁抱闸的控制，适用范围小，从而影响电磁抱闸的工作性能。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对传统的电磁抱闸控制电路适用范围小的问题，提供一种电磁抱闸控制装置及电磁抱闸设备。
[0005]第一方面，提供一种电磁抱闸控制装置，包括状态采集模块、控制器和驱动电路，所述状态采集模块连接所述控制器，所述控制器连接所述驱动电路，所述驱动电路用于连接所述电磁抱闸；
[0006]所述状态采集模块用于采集所述电磁抱闸的工作参数并发送至所述控制器，所述控制器用于根据所述电磁抱闸的工作参数调整传输至所述驱动电路的驱动信号，所述驱动电路根据所述驱动信号驱动所述电磁抱闸工作。
[0007]在其中一个实施例中，电磁抱闸控制装置还包括逻辑锁存控制模块，所述逻辑锁存控制模块和所述控制器均用于接入安全输入信号，所述逻辑锁存控制模块连接所述控制器；r/>[0008]所述控制器还用于在接入的安全输入信号有效时，发送驱动信号至所述逻辑锁存控制模块，所述逻辑锁存控制模块在接入的安全输入信号有效时，将所述驱动信号传输至所述驱动电路。
[0009]在其中一个实施例中，电磁抱闸控制装置还包括输入控制模块，所述逻辑锁存控制模块用于通过所述输入控制模块接入所述安全输入信号。
[0010]在其中一个实施例中，所述输入控制模块包括光耦输入控制电路。
[0011]在其中一个实施例中，所述状态采集模块包括电压检测电路，所述电压检测电路用于连接所述电磁抱闸，并连接所述控制器，所述电压检测电路用于检测所述电磁抱闸的输入电压并发送至所述控制器，所述控制器用于根据所述电磁抱闸的输入电压调整传输至所述驱动电路的驱动信号。
[0012]在其中一个实施例中，所述状态采集模块包括电流检测电路，所述电流检测电路用于连接所述电磁抱闸，并连接所述控制器，所述电流检测电路用于检测所述电磁抱闸的
工作电流并发送至所述控制器，所述控制器用于根据所述电磁抱闸的工作电流调整传输至所述驱动电路的驱动信号。
[0013]在其中一个实施例中，所述电流检测电路包括第一电流检测电路和第二电流检测电路，所述第一电流检测电路用于连接所述电磁抱闸的第一端，所述第二电流检测电路用于连接所述电磁抱闸的第二端，所述第一电流检测电路和所述第二电流检测电路均连接所述控制器。
[0014]在其中一个实施例中，所述状态采集模块包括温度传感器，所述温度传感器设置于所述电磁抱闸，并连接所述控制器，所述温度传感器用于检测所述电磁抱闸的温度并发送至所述控制器，所述控制器用于根据所述电磁抱闸的温度调整传输至所述驱动电路的驱动信号。
[0015]在其中一个实施例中，所述控制器还用于在所述电磁抱闸的工作参数大于预设安全阈值时，停止发送驱动信号至所述驱动电路。
[0016]第二方面，提供一种电磁抱闸设备，包括电磁抱闸和如上述的电磁抱闸控制装置。
[0017]上述电磁抱闸控制装置及电磁抱闸设备，包括状态采集模块、控制器和驱动电路，状态采集模块连接控制器，控制器连接驱动电路，驱动电路用于连接电磁抱闸，状态采集模块用于采集电磁抱闸的工作参数并发送至控制器，控制器用于根据电磁抱闸的工作参数调整传输至驱动电路的驱动信号，驱动电路根据驱动信号驱动电磁抱闸工作。通过状态采集模块采集电磁抱闸的工作参数，控制模块根据电磁抱闸的工作参数控制驱动电路，调整传输至驱动电路的驱动信号，从而调整电磁抱闸的工作状态，使电磁抱闸可以基于工作参数调整工作状态，适用于不同工况下对电磁抱闸的控制，从而提高电磁抱闸的工作性能。
附图说明
[0018]图1为一个实施例中电磁抱闸控制装置的结构框图；
[0019]图2为另一个实施例中电磁抱闸控制装置的结构框图；
[0020]图3为一个实施例中电磁抱闸控制装置的详细结构示意图。
具体实施方式
[0021]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0022]在一个实施例中，提供一种电磁抱闸控制装置，该电磁抱闸控制装置用于对电磁抱闸200进行控制。请参见图1，电磁抱闸控制装置包括状态采集模块110、控制器120和驱动电路130，状态采集模块110连接控制器120，控制器120连接驱动电路130，驱动电路130用于连接电磁抱闸200，状态采集模块110用于采集电磁抱闸200的工作参数并发送至控制器120，控制器120用于根据电磁抱闸200的工作参数调整传输至驱动电路130的驱动信号，驱动电路130在接收到驱动信号后驱动电磁抱闸200工作。通过状态采集模块110采集电磁抱闸200的工作参数，控制模块根据电磁抱闸200的工作参数控制驱动电路130，调整传输至驱动电路130的驱动信号，从而调整电磁抱闸200的工作状态，使电磁抱闸200可以基于工作参数调整工作状态，适用于不同工况下对电磁抱闸200的控制，从而提高电磁抱闸200的工作
性能。
[0023]具体地，状态采集模块110可以设置于电磁抱闸200，或与电磁抱闸200连接，用于采集电磁抱闸200的工作参数。状态采集模块110的类型并不是唯一的，对应的，采集到的电磁抱闸200的工作参数的类型也不一样。例如，状态采集模块110可以为温度传感器118，温度传感器118设置于电磁抱闸200，并连接控制器120，温度传感器118可以检测电磁抱闸200的温度并传输至控制器120，实现对电磁抱闸200温度的监测。且控制器120可以根据电磁抱闸200的温度调整传输所述驱动电路130的驱动信号，从而调整电磁抱闸200的工作状态，提高电磁抱闸200的工作性能。
[0024]控制器120在获取到电磁抱闸200的工作参数后，根据电磁抱闸200的工作参数调整传输至驱动电路130的驱动信号。可以理解，控制器120在获取到电池抱闸的工作参数之前，也可以发送驱动信号至驱动电路130，使驱动电路130控制电磁抱闸200工作。驱动信号可以为PWM信号，PWM信号可以控制电磁抱闸200工作与停止工作。根据驱动信号的类型不同，控制器120可对驱动信号进行不同方式的调整。例如当驱动信号为PWM信号时，控制器120可以根据电磁抱闸200的工作参数调整驱动信号的占空比，从而调整电磁抱闸200的工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电磁抱闸控制装置，其特征在于，包括状态采集模块、控制器和驱动电路，所述状态采集模块连接所述控制器，所述控制器连接所述驱动电路，所述驱动电路用于连接所述电磁抱闸；所述状态采集模块用于采集所述电磁抱闸的工作参数并发送至所述控制器，所述控制器用于根据所述电磁抱闸的工作参数调整传输至所述驱动电路的驱动信号，所述驱动电路根据所述驱动信号驱动所述电磁抱闸工作。2.根据权利要求1所述的电磁抱闸控制装置，其特征在于，还包括逻辑锁存控制模块，所述逻辑锁存控制模块和所述控制器均用于接入安全输入信号，所述逻辑锁存控制模块连接所述控制器；所述控制器还用于在接入的安全输入信号有效时，发送驱动信号至所述逻辑锁存控制模块，所述逻辑锁存控制模块在接入的安全输入信号有效时，将所述驱动信号传输至所述驱动电路。3.根据权利要求1所述的电磁抱闸控制装置，其特征在于，还包括输入控制模块，所述逻辑锁存控制模块用于通过所述输入控制模块接入所述安全输入信号。4.根据权利要求3所述的电磁抱闸控制装置，其特征在于，所述输入控制模块包括光耦输入控制电路。5.根据权利要求1所述的电磁抱闸控制装置，其特征在于，所述状态采集模块包括电压检测电路，所述电压检测电路用于连接所述电磁抱闸，并连接所述控制器，所述电压检测电路用于检测所述电磁抱闸的输入电压并发送至所述控制器，所述控制器用于根据所述电...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈凯泽，何定坤，张国平，王光能，
申请(专利权)人：深圳市大族机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：