一种钢丝绳探伤检测及保养装置制造方法及图纸

一种钢丝绳探伤检测及保养装置，包括机架、爬绳单元、润滑保养单元、探伤检测单元、电控单元和遥控单元，所述探伤检测单元包括探伤结构件；探伤结构件的信号采集输出端与电控单元的输入端连接，所述电控单元的控制端分别与爬绳单元的驱动机构和润滑保养单元的油泵控制阀电连接；工作状态时所述电控单元根据遥控单元的指令控制驱动电机通过传动组件和夹紧行走机构驱动装置沿钢丝绳上下滑行，包覆在所需检测保养的钢丝绳上的注油块及探伤结构件随着机架沿钢丝绳上下滑行进行探伤检测和保养。该装置可在沿钢丝绳滑行同时对钢丝绳进行探伤检测和润滑保养，装置重量轻，夹紧结构简化，爬行稳定，安装更换方便，制作成本低，易于推广。推广。推广。

【技术实现步骤摘要】
一种钢丝绳探伤检测及保养装置


[0001]本技术涉及一种钢丝绳保护装置，尤其是一种钢丝绳探伤检测及保养装置。

技术介绍

[0002]钢丝绳是影响吊车安全运行的关键因素，为了吊车的安全运行，钢丝绳需要定期探伤检测和润滑保养，在现有技术中，探伤检测和润滑保养是分别进行的，探伤检测需要使用大型的检测设备，而润滑保养主要采用手工作业的方式，不仅需要大量的时间或人工，而且存在安全隐患，另外手工作业保养存在常态盲区，会有部分钢丝绳无法润滑。
[0003]现有一种钢丝绳润滑装置，通过四组滑辊电机带动滑辊转动，从而带动整个设备沿钢丝绳向前行进，在行进过程中，由注油装置（空气压缩泵、油箱、注油管、注油块）对钢丝绳进行润滑，该装置主要存在以下不足：
[0004]1．该装置只具备润滑保养功能，无法对钢丝绳进行探伤检测；
[0005]2．该装置运动需要多组电机提供动力，设备整体结构复杂而笨重，安装难度大，容易脱离钢丝绳造成事故；
[0006]3．同时控制多组电机，控制程序复杂，容易出错，增加成。
[0007]本申请人与2020年申请的《钢丝绳润滑一体机》对上述技术作了改进，但仍然存在如下不足：
[0008]1．只具备润滑保养功能，无法对钢丝绳进行探伤检测；
[0009]2.该装置没有回收润滑油功能，溢出的润滑油污染周边环境且导致成本增加。

技术实现思路

[0010]本技术的目的在于提供一种钢丝绳探伤检测及保养装置，以克服现有技术所存在的上述不足。
[0011]本技术采取的技术方案是：一种钢丝绳探伤检测及保养装置，包括安装在机架上的爬绳单元和润滑保养单元，所述爬绳单元包括使装置沿钢丝绳滑行的夹紧行走机构和驱动机构；所述驱动机构包括驱动电机和传动组件，所述润滑保养单元包括储油箱、油泵和注油块； 该装置还包括探伤检测单元、电控单元和位于外部的遥控单元，所述探伤检测单元包括安装在机架上的探伤结构件；所述电控单元的输入端与探伤结构件的信号采集输出端连接，电控单元的控制端分别与爬绳单元的驱动机构和润滑保养单元的油泵控制阀电连接；
[0012]用于采集钢丝绳检测信息的探伤结构件包括断丝传感器、距离定位器和聚磁硬件；用于接收钢丝绳检测信号、控制爬绳单元行走和润滑保养单元的注油以及与遥控单元的信息传输的电控单元包括模数信号预处理模块、通信模块和控制模块；
[0013]所述遥控单元包括用于处理钢丝绳检测信息和发出控制指令的微型计算机、用于接收电控单元信息的信号接收器、用于输入的遥控输入键、用于显示检测信息的显示屏和报警器；
[0014]所述断丝传感器、距离定位器和聚磁硬件集成为两个将钢丝绳滑动包围的半圆环形构件，包括左圆环和右圆环；所述注油块由上半块和下半块组成，上、下半块通过连接块连接，上、下半块的合口处为滑动包围钢丝绳的凹槽，注油块的一侧设有与储油箱连通的回油孔，另一侧设有与油泵的输油管道连通的注油孔；
[0015]工作状态时所述注油块以及探伤结构件滑动包覆在所需检测保养的钢丝绳上并随着机架沿钢丝绳上下滑行，所述电控单元根据遥控单元的指令控制爬绳单元的滑行或停止、同时控制油泵的注油，探伤结构件采集的信号经模数信号预处理模块处置后通过通信模块传输给遥控单元的微型计算机。
[0016]其进一步的技术方案是：所述夹紧行走机构包括安装在机架前后两侧的前轮组和后轮组，所述前轮组与后轮组结构相同，包括组合安装的行走轮和夹紧轮，行走轮固定安装在轮组板架的一端，夹紧轮通过滑轨组件安装在与行走轮相对的一端，夹紧轮背向行走轮的一侧设有用于将夹紧轮推向行走轮的弹簧夹紧组件；
[0017]所述夹紧轮包括同轴安装的凹槽轮Ⅱ和啮合轮Ⅱ，所述行走轮包括同轴安装的凹槽轮Ⅰ、啮合轮Ⅰ和传动齿轮Ⅰ，夹紧轮与行走轮压紧时所述啮合轮Ⅰ与啮合轮Ⅱ啮合传动，所述凹槽轮Ⅰ与凹槽轮Ⅱ将钢丝绳夹在其凹槽内，驱动单元通过传动组件带动行走轮之传动齿轮Ⅰ转动进而带动行走轮和夹紧轮转动，从而使机架以及安装在机架上的检测保养装置沿钢丝绳滑行；
[0018]所述传动组件包括主动链条、主动齿轮、和传动链条，所述主动齿轮包括前主动齿轮和后主动齿轮，所述传动链条包括前传动链条和后传动链条，所述驱动电机通过主动链条分别与前主动齿轮和后主动齿轮传动连接，所述前主动齿轮通过前传动链条与前轮组的传动齿轮Ⅰ传动连接，所述后主动齿轮通过后传动链条与后轮组的传动齿轮Ⅰ传动连接。
[0019]更进一步：所述滑轨组件包括滑轨以及与滑轨配合滑动的滑轨架，所述夹紧轮通过轴承安装在滑轨架上，所述弹簧夹紧组件包括按压板、压紧弹簧和顶紧旋钮，所述压紧弹簧下端固定在轮组板架底部，上端通过按压板顶紧夹紧轮轴承，滑轨的背面设有卡销定位组件，包括弹簧片、挡块、卡销、杠杆座和杠杆，当按压板将压紧弹簧往下按压时，夹紧轮及滑轨架下移离开行走轮，卡销在弹簧片作用下插进滑轨架的销孔使滑轨架定位，当按下杠杆时卡销克服弹簧片的弹力退出滑轨架的销孔，夹紧轮在压紧弹簧作用下顶升与行走轮啮合并将钢丝绳夹紧。
[0020]由于采用上述结构，与现有技术相比，本技术之一种钢丝绳探伤检测及保养装置具有以下有益效果：
[0021]1.该装置设有探伤检测机构，装置可在沿钢丝绳滑行的同时对钢丝绳进行探伤检测和润滑保养：装置上行时探伤检测，结果传给遥控单元并通过微型计算机处理和显示，装置下行时注油润滑保养，如钢丝绳有损伤则停止注油，既可，保证设备在向上运动时摩擦力没有变小，防止装置打滑，又可节约用油；
[0022]2.该装置用一个步进电机代替四组电机，减轻装置重量，可简化控制程序，夹紧系统采用弹簧代替电机进行夹紧，可简化夹紧结构，降低制作成本；
[0023]3. 该装置采用压缩油泵对出油量进行控制，注油块内有出油孔以及回油孔，溢出的油可通过回油孔流回油桶内，既可防止溢出油污染环境，又能降低设备的使用成本；
[0024]4. 该装置采用夹紧轮与行走轮之间形成绳槽夹紧钢丝绳，绳槽内科附加摩擦系
数较高的耐磨材料，作为与钢丝绳接触面，以提高两者之间的摩擦力，防止设备在行进时出现打滑或后溜，可保证在较大角度的钢丝绳上依然能够稳定爬行，夹紧轮和行走轮安装便利，更换顶紧轮与行走轮可以使装置在不同规格的钢丝绳上适用；
[0025]5. 该装置设有弹簧夹紧组件以及与其配合使用的卡销定位组件，需要装夹钢丝绳时按下按压板54将压紧弹簧55往下压，夹紧轮及滑轨架下移离开行走轮，卡销523在弹簧片521作用下插进滑轨架的销孔使滑轨架定位，方便装夹钢丝绳，装夹完成后按下杠杆525，卡销克服弹簧片521的弹力退出滑轨架的销孔，夹紧轮在压紧弹簧作用下顶升重新将钢丝绳夹紧，操作十分方便。
[0026]下面，结合附图和实施例对本技术之一种钢丝绳探伤检测及保养装置的技术特征作进一步的说明。
附图说明
[0027]图1为本技术之一种钢丝绳探伤检测及保养装置结构框图；
[0028]图2～图3为机架、爬绳单元、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢丝绳探伤检测及保养装置，包括安装在机架上的爬绳单元（03）和润滑保养单元（05），所述爬绳单元包括使装置沿钢丝绳滑行的夹紧行走机构和驱动机构；所述驱动机构包括驱动电机（4）和传动组件，所述润滑保养单元包括储油箱、油泵和注油块；其特征在于：该装置还包括探伤检测单元（04）、电控单元（02）和位于外部的遥控单元（01），所述探伤检测单元（04）包括安装在机架上的探伤结构件；所述电控单元（02）的输入端与探伤结构件（040）的信号采集输出端连接，电控单元的控制端分别与爬绳单元（03）的驱动机构和润滑保养单元（05）的油泵控制阀电连接；用于采集钢丝绳检测信息的探伤结构件包括断丝传感器（041）、距离定位器（042）和聚磁硬件（043）；用于接收钢丝绳检测信号、控制爬绳单元行走和润滑保养单元的注油以及与遥控单元的信息传输的电控单元（02）包括模数信号预处理模块（021）、通信模块（022）和控制模块（023）；所述遥控单元（01）包括用于处理钢丝绳检测信息和发出控制指令的微型计算机（011）、用于接收电控单元信息的信号接收器（012）、用于输入的遥控输入键（013）、用于显示检测信息的显示屏（015）和报警器（014）；所述断丝传感器、距离定位器和聚磁硬件集成为两个将钢丝绳滑动包围的半圆环形构件，包括左圆环和右圆环；所述注油块由上半块（0531）和下半块（0532）组成，上、下半块通过连接块（054）连接，上、下半块的合口处为滑动包围钢丝绳的凹槽，注油块的一侧设有与储油箱连通的回油孔（0534），另一侧设有与油泵的输油管道连通的注油孔（0533）；工作状态时所述注油块以及探伤结构件滑动包覆在所需检测保养的钢丝绳上并随着机架沿钢丝绳上下滑行，所述电控单元根据遥控单元的指令控制爬绳单元的滑行或停止/同时控制油泵的注油，探伤结构件采集的信号经模数信号预处理模块处置后通过通信模块传输给遥控单元的微型计算机。2.如权利要求1所述一种钢丝绳探伤检测及保养装置，其特征在于：所述夹紧行走机构包括安装在机架前后两侧的前轮组（5）和后轮组（3），所述前轮组与后轮组结构相同，包括组合...

【专利技术属性】
技术研发人员：班定合，梁震，吕丽红，
申请(专利权)人：柳州长虹航天技术有限公司，
类型：新型
国别省市：