RTK接收机及放样方法技术

本发明专利技术公开了一种RTK接收机及放样方法，所述RTK接收机包括惯性测量单元、定位模块、输入模块、处理模块以及发射装置，输入模块用于接收放样点参数；定位模块用于获取当前位置的定位信息；惯性测量单元用于获取RTK接收机的姿态信息；处理模块用于根据定位信息、放样点参数以及姿态信息获取放样点参数对应的放样点位置信息；处理模块还用于获取放样点位置信息与定位信息之间的位置关系；发射装置用于根据位置关系向放样点位置信息对应的现实位置投射指示光。本发明专利技术将RTK技术与倾斜测量相结合，实时得到放样点位置，并进行指示，直观显示目标放样点位置，有效的解决用户找点难、定点难的问题，节省作业时间，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

RTK receiver and setting out method

【技术实现步骤摘要】
RTK接收机及放样方法


[0001]本专利技术涉及一种RTK接收机及放样方法。

技术介绍

[0002]工程测量是指工程中的测绘工作的统称，包括涉及、工程建设勘测、施工和管理阶段等所进行的各种测量工作。
[0003]工程测量中的放样就是将设计或图纸上的点位，在实地上测量出来。对任一空间物体的三维定位测量，均反映在对距离、角度(方向)、高程三个量的测定上，现有的RTK放样方法，通常需要借助电子手簿来主观判断如何放样，无法在实地直观的体现放样点，降低了工作效率和准确性。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中的放样方法通常需要借助电子手簿来主观判断如何放样，无法在实地直观的体现放样点，降低了工作效率和准确性的缺陷，提供一种可以直观的确认位置并快速放样，操作方便，控制精准，实现放样又快又准，有效提高放样效率与准确性，降低放样工作难度的RTK接收机及放样方法。
[0005]本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
[0006]一种具有倾斜测量功能的RTK接收机，所述RTK接收机包括一惯性测量单元、一定位模块、一输入模块、一处理模块以及一发射装置，
[0007]所述输入模块用于接收放样点参数；
[0008]所述定位模块用于获取当前位置的定位信息；
[0009]所述惯性测量单元用于获取RTK接收机的姿态信息；
[0010]所述处理模块用于根据所述定位信息、放样点参数以及所述姿态信息获取放样点参数对应的放样点位置信息；<br/>[0011]所述处理模块还用于获取所述放样点位置信息与所述定位信息之间的位置关系；
[0012]所述发射装置用于根据所述位置关系向所述放样点位置信息对应的现实位置投射指示光。
[0013]较佳地，所述RTK接收机可以通过对中杆固定。
[0014]所述处理模块用于根据发射装置与定位模块的关系、所述姿态信息以及所述定位信息获取发射装置的发射点坐标；
[0015]所述处理模块还用于根据放样点参数获取目标放样点的坐标；
[0016]所述处理模块还用于根据发射点坐标以及目标放样点的坐标获取发射点到目标放样点的向量作为所述位置关系；
[0017]所述发射装置用于根据所述位置关系向所述目标放样点对应的现实位置发射激光。
[0018]较佳地，所述发射装置为激光模组，所述激光模组的激光发射头固定于所述RTK接
收机的外壳，
[0019]所述处理模块用于根据激光发射头与定位模块的关系、所述姿态信息以及所述定位信息获取激光发射头的发射方向；
[0020]所述处理模块用于判断所述发射方向与所述发射点到目标放样点的向量是否重合，若是则激活所述激光发射头投射激光。
[0021]较佳地，所述激光模组包括一功率调节器，所述功率调节器连接所述激光发射头，
[0022]所述处理模块用于获取所述发射方向与所述发射点到目标放样点的向量的夹角；
[0023]所述处理模块还用于根据所述夹角控制所述功率调节器，所述夹角越小所述功率调节器调节所述激光发射头的发射功率越大。
[0024]较佳地，所述激光发射头包括一激光发射器以及一聚焦镜头，
[0025]所述处理模块用于获取所述发射方向与所述发射点到目标放样点的向量的夹角；
[0026]所述处理模块还用于根据所述夹角控制激光发射器以及聚焦镜头之间的距离，所述夹角越小所述激光发射器以及聚焦镜头的聚焦程度越高。
[0027]较佳地，所述放样点参数包括一初始放样点的初始坐标，
[0028]所述处理模块用于根据所述定位信息、初始坐标以及所述姿态信息获取初始坐标与所述定位信息之间的位置关系；
[0029]所述发射装置用于根据所述位置关系向所述初始坐标对应的现实位置投射指示光；
[0030]对于一待测放样点，所述处理模块还用于根据放样点参数获取待测放样点与初始放样点的关系，然后获取待测放样点的待测放样点坐标；
[0031]所述处理模块用于根据所述定位信息、待测放样点坐标以及所述姿态信息获取待测放样点坐标与所述定位信息之间的位置关系；
[0032]所述发射装置用于根据所述位置关系向所述待测放样点对应的现实位置投射指示光。
[0033]较佳地，所述发射装置为投影模组，所述投影模组的投影镜头固定于所述RTK接收机的外壳，
[0034]所述处理模块用于根据投影镜头与定位模块的关系、所述姿态信息以及所述定位信息获取投影镜头的待投影向量；
[0035]所述处理模块用于判断所述当前待投影向量是否位于当前投影模组的投影区域内，若是则控制所述投影模组沿所述带投影方向投射用于指示放样点现实位置的影像。
[0036]较佳地，
[0037]所述处理模块用于根据投影镜头与定位模块的关系、所述姿态信息以及所述定位信息获取所述投影镜头的投影方向向量；
[0038]所述处理模块用于根据所述待投影向量与投影方向向量的夹角判断所述当前待投影向量是否位于当前投影模组的投影区域内，若是则控制所述投影模组沿所述带投影方向投射用于指示放样点现实位置的影像，若否则获取待投影向量与投影方向向量在目标平面上的交点，然后根据指示向量获取一指示图形，所述指示向量为投影方向向量在所述目标平面交点到待投影向量在所述目标平面交点的向量，所述目标平面与所述投影方向垂直；
[0039]所述处理模块用于控制所述投影模组投影所述指示图形。
[0040]较佳地，所述处理模块用于根据指示向量的长度设置所述指示图形的长度，当所述待投影向量与投影方向向量的夹角大于90度时在投影界面上提示旋转所述RTK接收机的指示词。
[0041]一种基于RTK接收机的放样方法，所述放样方法利用如上所述的RTK接收机进行放样。
[0042]在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本专利技术各较佳实例。
[0043]本专利技术的积极进步效果在于：
[0044]本专利技术采用实地投影进行放样的方法，在用户靠近目标放样点时，RTK接收机通过接收差分校正数据，结合接收机内置IMU姿态数据后将目标放样点的位置通过激光直接在实地标出，让用户可以直观的确认位置并快速放样，操作方便，控制精准，实现放样又快又准，有效提高放样效率与准确性，降低放样工作难度。
附图说明
[0045]图1为本专利技术实施例1的RTK接收机的使用示意图。
[0046]图2为本专利技术实施例1的放样方法的流程图。
具体实施方式
[0047]下面通过实施例的方式进一步说明本专利技术，但并不因此将本专利技术限制在所述的实施例范围之中。
[0048]实施例1
[0049]参见图1，本实施例提供一种具有倾斜测量功能的RTK接收机。
[0050]所述RTK接收机11包括一惯性测量单元、一定位模块、一输入模块、一处理模块以及一发射装置。所述发射装置可以是激光发射器、投影装置等。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有倾斜测量功能的RTK接收机，其特征在于，所述RTK接收机包括一惯性测量单元、一定位模块、一输入模块、一处理模块以及一发射装置，所述输入模块用于接收放样点参数；所述定位模块用于获取当前位置的定位信息；所述惯性测量单元用于获取RTK接收机的姿态信息；所述处理模块用于根据所述定位信息、放样点参数以及所述姿态信息获取放样点参数对应的放样点位置信息；所述处理模块还用于获取所述放样点位置信息与所述定位信息之间的位置关系；所述发射装置用于根据所述位置关系向所述放样点位置信息对应的现实位置投射指示光。2.如权利要求1所述的RTK接收机，其特征在于，所述处理模块用于根据发射装置与定位模块的关系、所述姿态信息以及所述定位信息获取发射装置的发射点坐标；所述处理模块还用于根据放样点参数获取目标放样点的坐标；所述处理模块还用于根据发射点坐标以及目标放样点的坐标获取发射点到目标放样点的向量作为所述位置关系；所述发射装置用于根据所述位置关系向所述目标放样点对应的现实位置发射激光。3.如权利要求2所述的RTK接收机，其特征在于，所述发射装置为激光模组，所述激光模组的激光发射头固定于所述RTK接收机的外壳，所述处理模块用于根据激光发射头与定位模块的关系、所述姿态信息以及所述定位信息获取激光发射头的发射方向；所述处理模块用于判断所述发射方向与所述发射点到目标放样点的向量是否重合，若是则激活所述激光发射头投射激光。4.如权利要求3所述的RTK接收机，其特征在于，所述激光模组包括一功率调节器，所述功率调节器连接所述激光发射头，所述处理模块用于获取所述发射方向与所述发射点到目标放样点的向量的夹角；所述处理模块还用于根据所述夹角控制所述功率调节器，所述夹角越小所述功率调节器调节所述激光发射头的发射功率越大。5.如权利要求3所述的RTK接收机，其特征在于，所述激光发射头包括一激光发射器以及一聚焦镜头，所述处理模块用于获取所述发射方向与所述发射点到目标放样点的向量的夹角；所述处理模块还用于根据所述夹角控制激光发射器以及聚焦镜头之间的距离，所述夹角越小所述激光发射器以及聚焦镜头的聚焦程度越高。6.如权利要求1所述的RTK接收机，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘亚萍，刘森，温小华，
申请(专利权)人：上海井融网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：