用于GNSS的测量方法、系统及RTK接收机技术方案

本发明专利技术公开了一种用于GNSS的测量方法、系统及RTK接收机，测量系统包括基准站以及移动站，所述移动站包括一内置存储器、RTK解算引擎及PPK解算引擎，测量方法包括：移动站在测量点接收基准站的基站信号及GNSS信号；通过RTK解算引擎获取RTK解算结果，并将基站信号及GNSS信号按时序存储至内置存储器中；判断RTK解算结果是否满足预设条件，若否则调用PPK解算引擎在测量点进行PPK解算以获取PPK解算结果；移动站根据RTK解算结果以及PPK解算结果获取测量点的定位信息。本发明专利技术能够提高测量点结果的可靠性，提高测量结果的固定率，且节省数据采集时间和内业工作时间。集时间和内业工作时间。集时间和内业工作时间。

【技术实现步骤摘要】
用于GNSS的测量方法、系统及RTK接收机


[0001]本专利技术涉及一种用于GNSS的测量方法、系统及RTK接收机。

技术介绍

[0002]卫星导航定位技术目前已基本取代了地基无线电导航、传统大地测量和天文测量导航定位技术，并推动了大地测量与导航定位领域的全新发展。当今，GNSS系统不仅是国家安全和经济的基础设施，也是体现现代化大国地位和国家综合国力的重要标志。由于其在政治、经济、军事等方面具有重要的意义，世界主要军事大国和经济体都在竞相发展独立自主的卫星导航系统。
[0003]GNSS(Global Navigation Satellite System)是指包括美国GPS、俄罗斯GLONASS、欧洲的Galileo、以及我国的Beidou在内的全球四大导航定位系统，可为用户提供不间断的高精度的全球覆盖的导航信号资源，从而实现全天候实时的定位、测速和授时功能。
[0004]目前已经广泛利用全球定位系统实时动态测量(RTK)技术，实施平面控制测量和高程控制测量、地形测量等。然而在高精度测量作业中，会遇到密林、城市峡谷等较差的观测条件，使得RTK解算无法得到固定解，也可能存在固定错误的情况。若无法固定，一般会采用动态后处理(PPK)技术，需要在测量点进行15分钟以上的数据采集，且无法保证能获取固定结果。若固定错误，在内业作业中检核发现，需要测量员进行重新测量。这两种情况都影响了测量作业的效率。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中基于GNSS的测量技术受接收环境的限制，使得观测效果差，且工作效率低的缺陷，提供一种能够提高测量点结果的可靠性，提高测量结果的固定率，且节省数据采集时间和内业工作时间的用于GNSS的测量方法、系统及RTK接收机。
[0006]本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
[0007]一种用于GNSS的测量方法，用于测量系统，所述测量系统包括一基准站以及至少一移动站，所述移动站包括一内置存储器、RTK解算引擎及PPK解算引擎，所述测量方法包括：
[0008]所述移动站在测量点接收基准站的基站信号及GNSS信号；
[0009]通过RTK解算引擎对基站信号及GNSS信号进行解算以获取RTK解算结果，并将基站信号及GNSS信号按时序存储至所述内置存储器中；
[0010]判断RTK解算结果是否满足预设条件，若否则调用所述PPK解算引擎在所述测量点进行PPK解算以获取PPK解算结果；
[0011]所述移动站根据RTK解算结果以及PPK解算结果获取所述测量点的定位信息。
[0012]较佳地，所述判断RTK解算结果是否满足预设条件，包括：
[0013]判断RTK解算结果是否满足预设条件，若是则所述移动站根据RTK解算结果获取所述测量点的定位信息。
[0014]较佳地，所述调用所述PPK解算引擎在所述测量点进行PPK解算以获取PPK解算结果，包括：
[0015]调用所述PPK解算引擎在所述测量点按预设起算点进行PPK解算以获取起算点解算结果；
[0016]按预设规则计算所述测量点全部起算点的解算结果；
[0017]根据所述测量点全部起算点的解算结果以及解算结果中的固定结果获取所述测量点的PPK解算结果及PPK解算结果的可靠度。
[0018]较佳地，所述移动站根据RTK解算结果以及PPK解算结果获取所述测量点的定位信息，包括：
[0019]所述移动站根据测量点的PPK解算结果验证所述RTK解算结果，并根据验证结果获取RTK解算结果以及PPK解算结果的加权定位信息，其中解算结果的可靠度越高解算结果在加权定位信息中所占权重越高。
[0020]较佳地，相邻起算点之间的时长为固定值，所述预设规则包括：
[0021]所述移动站按照时序从起算点进行PPK解算以获取每一起算点的PPK解算结果；和/或，
[0022]所述移动站按照逆向时序从起算点进行PPK解算以获取每一起算点的PPK解算结果。
[0023]较佳地，所述根据所述测量点全部起算点的解算结果以及解算结果中的固定结果获取所述测量点的PPK解算结果及PPK解算结果的可靠度，包括：
[0024]利用所述测量点上已知为固定结果的起算点推算所述测量点上的除固定结果的起算点以外的起算点的解算结果，以获所述测量点上为固定结果的全部起算点；
[0025]根据固定结果的数量获取所述测量点的PPK解算结果及PPK解算结果的可靠度。
[0026]较佳地，所述调用所述PPK解算引擎在所述测量点进行PPK解算以获取PPK解算结果，包括：
[0027]调用所述PPK解算引擎在所述测量点进行PPK解算以获取首个固定结果的起算点；
[0028]以首个固定结果的起算点为起点依次逆向推算相邻起算点的PPK解算结果直至获取逆向推算过程中全部固定结果的连续的起算点，同时内置存储器存储下一个起算点的基站信号及GNSS信号；
[0029]以首个固定结果的起算点为起点依次正向推算相邻起算点的PPK解算结果直至获取预设数量的固定结果的起算点；
[0030]根据全部具有固定结果的起算点的解算结果获取测量点的PPK解算结果。
[0031]较佳地，所述以首个固定结果的起算点为起点依次正向推算相邻起算点的PPK解算结果直至获取预设数量的固定结果的起算点，包括：
[0032]以首个固定结果的起算点为起点正向推算相邻起算点的PPK解算结果，判断起算点的PPK解算结果是否为固定结果，若否则将首个固定结果的起算点的下一个固定结果的起算点作为首个固定结果的起算点再次逆向推算相邻起算点的PPK解算结果直至获取逆向推算过程中全部固定结果的连续的起算点，同时内置存储器存储下一个起算点的基站信号
及GNSS信号。
[0033]较佳地，所述测量方法包括：
[0034]用户通过命令配置移动站准实时PPK解算引擎的相关参数，所述相关参数包括起算时间、滤波方向及计算次数；和/或，
[0035]将内置存储器中基站信号及GNSS信号传输至上位机，所述上位机利用基站信号及GNSS信号进行PPK解算以获取全部测量点的定位信息。
[0036]本专利技术还提供一种用于GNSS的测量系统，所述测量系统用于实现如上所述的测量方法，所述测量系统包括一基准站以及至少一移动站。
[0037]本专利技术还提供一种RTK接收机，所述RTK接收机用于如上所述的测量系统中的基准站和/或移动站。
[0038]在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本专利技术各较佳实例。
[0039]本专利技术的积极进步效果在于：
[0040]本专利技术能够提高测量点结果的可靠性，提高测量结果的固定率，且节省数据采集时间和内业工作时间。
附图说明
[0041]图1为本专利技术实施例1的测量系统的结构示意图。
[0042]图2为本专利技术实施例1的测量方法的流程图。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于GNSS的测量方法，用于测量系统，其特征在于，所述测量系统包括一基准站以及至少一移动站，所述移动站包括一内置存储器、RTK解算引擎及PPK解算引擎，所述测量方法包括：所述移动站在测量点接收基准站的基站信号及GNSS信号；通过RTK解算引擎对基站信号及GNSS信号进行解算以获取RTK解算结果，并将基站信号及GNSS信号按时序存储至所述内置存储器中；判断RTK解算结果是否满足预设条件，若否则调用所述PPK解算引擎在所述测量点进行PPK解算以获取PPK解算结果；所述移动站根据RTK解算结果以及PPK解算结果获取所述测量点的定位信息。2.如权利要求1所述的测量方法，其特征在于，所述判断RTK解算结果是否满足预设条件，包括：判断RTK解算结果是否满足预设条件，若是则所述移动站根据RTK解算结果获取所述测量点的定位信息。3.如权利要求2所述的测量方法，其特征在于，所述调用所述PPK解算引擎在所述测量点进行PPK解算以获取PPK解算结果，包括：调用所述PPK解算引擎在所述测量点按预设起算点进行PPK解算以获取起算点解算结果；按预设规则计算所述测量点全部起算点的解算结果；根据所述测量点全部起算点的解算结果以及解算结果中的固定结果获取所述测量点的PPK解算结果及PPK解算结果的可靠度。4.如权利要求3所述的测量方法，其特征在于，所述移动站根据RTK解算结果以及PPK解算结果获取所述测量点的定位信息，包括：所述移动站根据测量点的PPK解算结果验证所述RTK解算结果，并根据验证结果获取RTK解算结果以及PPK解算结果的加权定位信息，其中解算结果的可靠度越高解算结果在加权定位信息中所占权重越高。5.如权利要求3所述的测量方法，其特征在于，相邻起算点之间的时长为固定值，所述预设规则包括：所述移动站按照时序从起算点进行PPK解算以获取每一起算点的PPK解算结果；和/或，所述移动站按照逆向时序从起算点进行PPK解算以获取每一起算点的PPK解算结果。6.如权利要求5所述的测量方法，其特征在于，所述根据所述测量点全部起算点的解算结果以及解算结果中的固定结果获取所述测量点的PPK解算结果及PP...

【专利技术属性】
技术研发人员：金蕾，黄策，温小华，
申请(专利权)人：上海井融网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：