一种智能工厂用立体智能循环储料架制造技术

一种智能工厂用立体智能循环储料架，包括机架、循环装置、多个物料输送装置、输送检测及驱动装置和智能控制系统；本发明专利技术的立体智能循环储料架主要应用于具有AGV物料运输小车的智能工厂，立体智能循环储料架由AGV小车顶升或牵引到指定工作台，智能控制系统与工作台无线通讯，获取工作台输送高度并控制输送检测及驱动装置的检测高度，待物料输送装置触发检测设备时，停止转动，并与工作台完成物料对接，实现AGV小车一次能运输多个物料且智能输送的目的。本发明专利技术有着机构巧妙、操控简单、空间利用率高等优点，减少了AGV小车运输次数，进而提高了工厂生产效率。工厂生产效率。工厂生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种智能工厂用立体智能循环储料架


[0001]本专利技术属于智能工厂仓储设备
，具体涉及一种智能工厂用立体智能循环储料架。

技术介绍

[0002]随着工业4.0、中国智能制造2025的实施，构建智能工厂逐渐成为产业转型升级的有效途径。由于客户对产品需求逐渐多样化、个性化，要实现柔性制造的智能工厂，不仅受时间、成本等因素制约，还对场地、生产设备、运输设备等有着硬性条件限制，目前，大多企业只对生产线的某生产设备进行了智能升级，每个生产设备间的物料运输还是由人工完成，阻碍了智能工厂建设进程。
[0003]多数企业通过AGV小车解决生产设备间物料运输问题，由人工或额外设备将物料放在托盘里再放AGV小车上，AGV小车将货物拉到指定地点后，再由人工或额外设备将物料从AGV小车取下。要实现智能运输，不同的加工场景有着不同的需求，针对高用量物料，AGV小车需往返多次或多台协作运输；针对工厂不同的工作台，又需要柔性机械臂等装置取放；针对个性化、大批量零件，又需要有序存储堆放，因此需要一台智能储料架来解决运输效率、自动存储及占地面积等问题。

技术实现思路

[0004]为克服上述现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种智能工厂用立体智能循环储料架，控制简单，可储放物料多，空间利用率高，能适用不同高度工作台的物料转接，还能将储料信息及时反馈给智能工厂控制系统。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种智能工厂用立体智能循环储料架，包括机架、循环装置、多个物料输送装置、垂直移动装置、输送检测及驱动装置和智能控制系统；
[0006]所述的机架内设有循环装置，并绕循环装置均匀安装有多个物料输送装置；垂直移动装置安装在物料输送装置传动侧的机架上，输送检测及驱动装置安装在垂直移动装置上；循环装置、垂直移动装置和输送检测及驱动装置的传动电机、检测设备分别与智能控制系统相连。
[0007]所述机架包括型材架、U型槽导轨和水平调节支撑型脚轮，型材架的底板设有牵引孔，不仅适用背负式AGV小车，还能适用牵引式AGV小车；U型槽导轨固定在型材架上，U型槽导轨路线根据物料输送装置循环时始终保持水平姿态的路线而定；水平调节支撑型脚轮固定在型材架的四个支撑角上，可通过水平调节旋钮实现地支撑脚和万向脚轮间的转换，满足了AGV小车对负载的要求。
[0008]所述循环装置包括转轴、链传动装置、支撑块、伺服电机和平带传动装置，转轴和伺服电机安装在型材架上，转轴两端各安装有链传动装置，支撑块等间距分布在链条上，安装保证了两端支撑块上支撑孔的同轴度；伺服电机通过平带传动装置将力输送给驱动转
轴，驱动转轴通过链条带动从动转轴转动，两端支撑块随链条循环转动。
[0009]所述物料输送装置包括输送架、滚轮、挡片、转辊、同步带传动装置和从动齿轮，输送架的两端安装在支撑块的支撑孔内，输送架装有四个滚轮，其滚轮在U型槽导轨的导槽内，旋转时引导物料输送装置始终保持水平状态；挡片和转辊安装在输送架上，每个转辊的同侧均装有同步带传动装置，从动齿轮安装在最边上的转辊上，实现一个转辊带动其他转辊同方向转动。
[0010]所述垂直移动装置包括框架、带传动装置、移动平台和限位开关，框架固定在型材架上，带传动装置和限位开关安装在框架上，移动平台安装在带传动装置上，电机能够带动平台上下移动。
[0011]所述输送检测及驱动装置包括行程开关、距离传感器、输送电机、主动齿轮，行程开关、距离传感器、输送电机均安装在移动平台上，当行程开关被输送架上的挡片拨动时，输送电机的主动齿轮与从动齿轮啮合，距离传感器可以检测转辊上是否有物料。
[0012]所述智能控制系统包括设备控制模块和信息交互模块。
[0013]所述设备控制模块通过行程开关和距离传感器判断设备状态，并根据设备状态控制循环装置、垂直移动装置和输送检测及驱动装置的电机启停及正反转，设备启动时，处于等待状态，当接收到进料或出料的指令时，根据工作台高度控制垂直移动装置将移动平台结合限位开关复位后移动到对应高度，循环装置带动多个物料输送装置旋转，当其中一个输送架的挡片拨动行程开关时，循环装置停止旋转，距离传感器判断检测物体位置，根据进料或出料指令控制输送电机正转或反转，当物体达到相应的距离时，停止输送电机转动，完成进料或出料过程，继续处于等待状态。
[0014]所述信息交互模块能与智能工厂管理系统、AGV小车、工作台及其他工厂智能设备进行无线信息交互，具有辅助AGV小车完成定位及运输任务、接收工作台对接高度及物料信息、向智能工厂管理系统发送储料架上的货物清单及所在工厂位置功能。
[0015]与现有技术相比，本专利技术可以获得包括以下技术效果：
[0016]本专利技术公开的一种智能工厂用立体智能循环储料架，采用立体循环装置带动多个物料输送装置循环转动，在垂直移动装置上设有行程开关、距离传感器和输送电机，能控制物料输送装置转接高度与转动方向，也能判断物料的转接状态；储料架还设有智能控制系统，可对物料自动存储及信息统计，同时能与智能工厂控制系统实时信息交互，所以具有结构巧妙、空间利用率高、运输次数少、适用场景广、智能程度高的优点。
附图说明
[0017]图1是本专利技术智能工厂用立体智能循环储料架的总体结构示意图。
[0018]图2是本专利技术立体智能循环储料架中机架和循环装置的总体结构示意图。
[0019]图3是本专利技术立体智能循环储料架中物料输送装置的结构示意图。
[0020]图4是本专利技术立体智能循环储料架中垂直移动装置和输送检测及驱动装置结构示意图。
[0021]图5是本专利技术立体智能循环储料架智能控制系统设备控制流程图。
[0022]图中：001
‑
小车；002
‑
物料；003
‑
工作台；100
‑
机架；101
‑
型材架；102
‑
U型槽导轨；103
‑
水平调节支撑型脚轮；104
‑
牵引孔；200
‑
循环装置；201
‑
转轴；201
‑1‑
驱动转轴；201
‑2‑
从动转轴；202
‑
链传动装置；203
‑
链条；204
‑
支撑块；205
‑
伺服电机；206
‑
平带传动装置；300
‑
物料输送装置；301
‑
输送架；302
‑
滚轮；303
‑
挡片；304
‑
转辊；305
‑
同步带传动装置；306
‑
从动齿轮；400
‑
垂直移动装置；401
‑
框架；402
‑
带传动装置；403
‑
移动平台；404
‑
限位开关；5本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能工厂用立体智能循环储料架，其特征在于，包括机架、循环装置、物料输送装置、垂直移动装置、输送检测及驱动装置和智能控制系统；所述机架内设有循环装置，并绕循环装置均匀安装有多个物料输送装置；垂直移动装置安装在物料输送装置传动侧的机架上，输送检测及驱动装置安装在垂直移动装置上；循环装置、垂直移动装置和输送检测及驱动装置的传动电机、检测设备分别与智能控制系统相连。2.根据权利要求1所述的一种智能工厂用立体智能循环储料架，其特征在于，所述机架包括型材架、U型槽导轨和水平调节支撑型脚轮；型材架的底板设有牵引孔；U型槽导轨固定在型材架上，U型槽导轨路线根据物料输送装置循环时始终保持水平姿态的路线确定；水平调节支撑型脚轮固定在型材架的四个支撑角上，通过水平调节旋钮实现地支撑脚和万向脚轮间的转换。3.根据权利要求1所述的一种智能工厂用立体智能循环储料架，其特征在于，所述循环装置包括转轴、链传动装置、支撑块、伺服电机和平带传动装置；转轴和伺服电机设在型材架上，转轴两端各安装有一链传动装置，支撑块等间距分布在链条上；伺服电机通过平带传动装置将力输送给驱动转轴，驱动转轴通过链条带动从动转轴转动，两端支撑块随链条循环转动。4.根据权利要求1所述的一种智能工厂用立体智能循环储料架，其特征在于，所述物料输送装置包括输送架、滚轮、挡片、转辊、同步带传动装置和从动齿轮；输送架的两端安装在支撑块的支撑孔内，输送架装有四个滚轮，其滚轮设在U型槽导轨的导槽内，引导物料输送装置移动；挡片和转辊安装在输送架上，每个转辊的同侧均装有同步带传动装置，从动齿轮安装在最边上的转辊上。5.根据权利要求1所述的一种智能工厂用立体智能循环储料架，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘善慧，秦高将，刘杰，陈宇宏，季海阳，陈亮，
申请(专利权)人：西安理工大学，
类型：发明
国别省市：