场景恶意遮挡的判断方法、装置、设备及可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了场景恶意遮挡的判断方法、装置、设备及可读存储介质，所述方法包括获取坐标矩阵，坐标矩阵包括监测场景第一帧中包括的至少一个关键像素点的坐标信息，关键像素点包括在监测场景中沿任意方向移动都会引起像素值明显变化的像素点；根据坐标矩阵得到监测场景每一帧的像素矩阵，像素矩阵包括坐标矩阵中的每个坐标信息在当前帧中对应的关键像素点的像素值；根据第一帧的像素矩阵和当前帧的像素矩阵，判断当前帧中的关键像素点是否为前景点，前景点为当前帧中被遮挡的关键像素点；根据当前帧中关键像素点是否为前景点的判断结果，得到监测场景是否被恶意遮挡的判断结果，本发明专利技术可以快速、有效的判断监控摄像头是否被恶意遮挡或人为转动。恶意遮挡或人为转动。恶意遮挡或人为转动。

【技术实现步骤摘要】
场景恶意遮挡的判断方法、装置、设备及可读存储介质


[0001]本专利技术涉及图像识别领域，具体而言，涉及场景恶意遮挡的判断方法、装置、设备及可读存储介质。

技术介绍

[0002]在现有技术中主要采用帧差法、基于灰度直方图的方式来检测场景是否被遮挡或切换，但是都无法满足在复杂场景下快速、高精度的监测，并且随着摄像头清晰度的不断提升，计算基于图像的差分矩阵会计算图像的每一个像素点的差值来检测切换或遮挡，这样会耗费大量的时间及资源，无法满足实时的要求，因此需要找到一种满足对于复杂场景下场景切换和恶意遮挡的快速、有效的识别方法，来应对安防需求。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供场景恶意遮挡的判断方法、装置、设备及可读存储介质，以改善上述问题。
[0004]为了实现上述目的，本申请实施例提供了如下技术方案：
[0005]一方面，本申请实施例提供了场景恶意遮挡的判断方法，所述方法包括：
[0006]获取坐标矩阵，所述坐标矩阵包括监测场景第一帧中包括的至少一个关键像素点的坐标信息，所述关键像素点包括在所述监测场景中沿任意方向移动都会引起像素值明显变化的像素点；
[0007]根据所述坐标矩阵得到监测场景每一帧的像素矩阵，所述像素矩阵包括所述坐标矩阵中的每个所述坐标信息在当前帧中对应的关键像素点的像素值；
[0008]根据所述第一帧的像素矩阵和当前帧的像素矩阵，判断当前帧中的关键像素点是否为前景点，所述前景点为当前帧中被遮挡的关键像素点；
[0009]根据当前帧中关键像素点是否为前景点的判断结果，得到所述监测场景是否被恶意遮挡的判断结果。
[0010]第二方面，本申请实施例提供了场景恶意遮挡的判断装置，所述装置包括：
[0011]获取模块，用于获取坐标矩阵，所述坐标矩阵包括监测场景第一帧中包括的至少一个关键像素点的坐标信息，所述关键像素点包括在所述监测场景中沿任意方向移动都会引起像素值明显变化的像素点；
[0012]转化模块，用于根据所述坐标矩阵得到监测场景每一帧的像素矩阵，所述像素矩阵包括所述坐标矩阵中的每个所述坐标信息在当前帧中对应的关键像素点的像素值；
[0013]第一判断模块，用于根据所述第一帧的像素矩阵和当前帧的像素矩阵，判断当前帧中的关键像素点是否为前景点，所述前景点为当前帧中被遮挡的关键像素点；
[0014]第二判断模块，用于根据当前帧中关键像素点是否为前景点的判断结果，得到所述监测场景是否被恶意遮挡的判断结果。
[0015]第三方面，本申请实施例提供了场景恶意遮挡的判断设备，所述设备包括存储器
和处理器。存储器用于存储计算机程序；处理器用于执行所述计算机程序时实现上述场景恶意遮挡的判断方法的步骤。
[0016]第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述场景恶意遮挡的判断方法的步骤。
[0017]本专利技术的有益效果为：
[0018]1、本专利技术基于上述缺陷，根据第一帧的样本集中的关键像素点的像素值和该关键像素点的邻域点的像素值与除第一帧之外的其他帧的对应关键像素点的像素值的差值判断关键像素点是否被遮挡，即可推测各个帧中的关键像素点是否被遮挡，通过提取监测场景中的关键像素点参与计算，为场景恶意遮挡的判断提供了一种快速、有效的判断方法；
[0019]2、本专利技术在判断该摄像头监测场景被恶意遮挡或者摄像头被人为转动后会发送告警信息，当告警信息被接收后会对摄像头的算法进行重置，并且在日常监测中，每隔一段时间也会对摄像头自动进行算法重置，有效的避免了光线变化对监测精确产生影响，导致报虚警的问题，为场景恶意遮挡的判断提供了一种稳定、可靠、精度高的判断方法，本方法可广泛适用于各种日常监控监测场景中用于保证日常的安防需求。
[0020]本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术实施例了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0022]图1为本专利技术实施例中所述的场景恶意遮挡的判断方法流程示意图。
[0023]图2为本专利技术实施例中所述的场景恶意遮挡的判断装置结构示意图。
[0024]图3为本专利技术实施例中所述的场景恶意遮挡的判断设备结构示意图。
具体实施方式
[0025]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本专利技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0027]实施例1
[0028]如图1所示，本实施例提供了一种场景恶意遮挡的判断方法，该方法包括步骤S1、步骤S2、步骤S3和步骤S4。
[0029]步骤S1、获取坐标矩阵，所述坐标矩阵包括监测场景第一帧中包括的至少一个关键像素点的坐标信息，所述关键像素点包括在所述监测场景中沿任意方向移动都会引起像素值明显变化的像素点；
[0030]步骤S2、根据所述坐标矩阵得到监测场景每一帧的像素矩阵，所述像素矩阵包括所述坐标矩阵中的每个所述坐标信息在当前帧中对应的关键像素点的像素值；
[0031]步骤S3、根据所述第一帧的像素矩阵和当前帧的像素矩阵，判断当前帧中的关键像素点是否为前景点，所述前景点为当前帧中被遮挡的关键像素点；
[0032]步骤S4、根据当前帧中关键像素点是否为前景点的判断结果，得到所述监测场景是否被恶意遮挡的判断结果。
[0033]目前在复杂场景中，采用帧差法、基于灰度直方图等检测算法，图像中的像素点均需要参与到运算中，增加了计算时间，同时在现有技术中采取双重背景提取双重前景的方式，原始背景一直没有更新，这导致随着光线的变化对检测的精度会有很大的影响，进而发生报虚警的情况。
[0034]因此本实施例采用提取所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.场景恶意遮挡的判断方法，其特征在于，包括：获取坐标矩阵，所述坐标矩阵包括监测场景第一帧中包括的至少一个关键像素点的坐标信息，所述关键像素点包括在所述监测场景中沿任意方向移动都会引起像素值明显变化的像素点；根据所述坐标矩阵得到监测场景每一帧的像素矩阵，所述像素矩阵包括所述坐标矩阵中的每个所述坐标信息在当前帧中对应的关键像素点的像素值；根据所述第一帧的像素矩阵和当前帧的像素矩阵，判断当前帧中的关键像素点是否为前景点，所述前景点为当前帧中被遮挡的关键像素点；根据当前帧中关键像素点是否为前景点的判断结果，得到所述监测场景是否被恶意遮挡的判断结果。2.根据权利要求1所述的场景恶意遮挡的判断方法，其特征在于，所述获取坐标矩阵，包括：根据关键像素点检测模型提取所述第一帧中包括的至少一个所述关键像素点的坐标信息，所述关键像素点检测模型用于提取所述监测场景中的关键像素点的坐标信息；将所述关键像素点的所述坐标信息发送至第一函数，得到所述坐标矩阵。3.根据权利要求1所述的场景恶意遮挡的判断方法，其特征在于，所述根据所述第一帧的像素矩阵和当前帧的像素矩阵，判断当前帧中的关键像素点是否为前景点，包括：根据所述第一帧的像素矩阵构建至少一个样本集，所述样本集包括所述第一帧的像素矩阵中的一个所述关键像素点的像素值和所述关键像素点的邻域点的像素值；将所述当前帧的关键像素点的像素值与所述关键像素点在第一帧对应的样本集作差，得到第一信息，所述第一信息包括所述当前帧的关键像素点的像素值与所述关键像素点在第一帧对应的样本集中包括的关键像素点的像素值和所述关键像素点的邻域点的像素值的差值；根据所述第一信息中包括的像素值的差值大于第一阈值的个数，判断该关键像素点是否为前景点，所述第一阈值包括判断所述当前帧的关键像素点的像素值与所述关键像素点对应的样本集中包括的关键像素点的像素值和所述关键像素点的邻域点的像素值是否相近的阈值。4.根据权利要求1所述的场景恶意遮挡的判断方法，其特征在于，所述根据当前帧中关键像素点是否为前景点的判断结果，得到所述监测场景是否被恶意遮挡的判断结果，包括：根据所述关键像素点是否连续多帧为所述前景点判断所述关键像素点是否为恶意遮挡点，所述恶意遮挡点为连续多帧中均被遮挡的点；根据当前帧中包括的所述恶意遮挡点的个数判断所述当前帧是否为被恶意遮挡的帧；根据所述监测场景是否连续多帧为被恶意遮挡的帧判断所述监测场景是否被恶意遮挡。5.场景恶意遮挡的判断装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取坐标矩阵，所述坐标矩阵包括监测场景第一帧中包括的至少一个关键像素点的坐标信息，所述关键像素点包括在所述监测场景中沿任意方向移动都会引起像素...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡泽武，钱琳瑞，王东兴，
申请(专利权)人：北京佳服信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：