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本发明提供了场景恶意遮挡的判断方法、装置、设备及可读存储介质，所述方法包括获取坐标矩阵，坐标矩阵包括监测场景第一帧中包括的至少一个关键像素点的坐标信息，关键像素点包括在监测场景中沿任意方向移动都会引起像素值明显变化的像素点；根据坐标矩阵得到...
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