一种火车用气动自控门系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术涉及铁路机车技术领域，尤其涉及一种火车用气动自控门系统及其控制方法，该系统包括车体、门框、门体和控制器，以及设于门框上的开关门机构和设于门体上的开关锁机构；开关门机构通过控制器与开关锁机构电气连接，开关门机构上设有用于检测人员通过的开关门监测单元；门框上设有与控制器电气连接的感应开关；车体的顶部间隔设置有两个与控制器电气连接的微波传感器；该火车用气动自控门系统通过设置开关门机构和设于开关锁机构实现自开关门，从而实现智能化开关门，该控制方法通过设置微波传感器检测人员是否在感应区域内，检测到后发送开关信号给控制器，通过实时检测门处位置是否被阻挡，以实现关门时防撞防夹的功能。能。能。

A pneumatic automatic control door system for train and its control method

【技术实现步骤摘要】
一种火车用气动自控门系统及其控制方法


[0001]本专利技术涉及铁路机车
，尤其涉及一种火车用气动自控门系统及其控制方法。

技术介绍

[0002]传统机车门为机械开关门或者使用闭门器，需要人为打开门锁，推开门和关紧门，而机车门因密封需求导致开关锁和开关门比较吃力。在机车运行过程中，司乘人员需通过机车。走廊门是合页式门，打开方向是机械间侧。当司乘人员一手关门时，另一只手需扶在门框上。而且在晃动过程中急需稳住身体时，慌乱间容易将手指伸入门框内，同时由于机车晃动和机械间的正压导致关门的速度越来越快，司乘人员会来不及缩手，就会造成手被门夹住的安全事故，所以机车门自动开关已成为急需解决的问题；申请号201310281561.9的专利文献公开了一种公交车智能开关门自动提醒方法，其通过提醒公交车司机乘客到站停车，并且提醒乘客及时下车，并且在公交车完全停止之后能自动开门，保证乘客的安全，并未设置相应的防撞防夹机制，且需要司机人为操作，无法实现智能控制。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种火车用气动自控门系统，旨在解决传统的火车车门只能人为打开以及无法保证人员安全，无法实现智能控制的问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术提出一种火车用气动自控门系统，包括：车体、门框、门体和控制器，以及设于所述门框上的开关门机构和设于所述门体上的开关锁机构；
[0005]所述开关门机构通过所述控制器与所述开关锁机构电气连接，所述开关门机构上设有用于检测人员通过的开关门监测单元；
[0006]所述门框上设有与所述控制器电气连接的感应开关；
[0007]所述车体的顶部间隔设置有两个与所述控制器电气连接的微波传感器。
[0008]优选地，所述开关门机构包括第一气动电磁阀、开关门气缸、传动机构和连杆机构，所述第一气动电磁阀用于控制所述开关门气缸运功，所述开关门气缸用于带动所述传动机构运动，所述传动机构与所述连杆机构铰接并带动所述连杆机构运动，所述连杆机构带动所述门体以实现开关门动作。
[0009]优选地，所述开关锁机构包括第二气动电磁阀、开关锁气缸和连接杆，所述第二气动电磁阀用于控制所述开关锁气缸运功，所述开关锁气缸带动所述连接杆运动，所述连接杆的端部设有用于插入门框内的锁舌。
[0010]优选地，所述控制器包括用于接收第一电磁阀信号和第二电磁阀信号的信号接收模块。
[0011]优选地，所述开关门监测单元包括多个位置传感器，所述位置传感器设于所述开关门气缸上以用于监测人员通过。
[0012]优选地，所述门框上设有用于给所述第一气动电磁阀、所述第二气动电磁阀、所述
开关门气缸和所述开关锁气缸提供气源的气路。
[0013]优选地，所述火车用气动自控门系统还包括与所述控制器电气连接的触摸开关、蜂鸣器和指示灯。
[0014]优选地，所述火车用气动自控门系统还包括门位置传感器，所述门位置传感器用于实时检测当前门体的位置。
[0015]优选地，设于车体顶部的两个微波传感器到所述门体之间的距离范围为2m～2.5m。
[0016]进一步优选地，一种根据上述所述的火车用气动自控门系统的控制方法，包括以下控制步骤：
[0017]S1：开门时，当人员进入微波传感器区间后，控制器控制开关锁机构开锁，打开二次压紧，检测到开关锁机构打开，二次压紧打开后，声光提示开门，控制器控制开关门机构启动开门动作，开关门监测单元检测在门页打开范围内是否有人：当有人时，停止开门动作，延时后再继续开门动作，当编码器检测到开门到位后，停止开门动作并保持开门状态；当无人时则开门到位。
[0018]S2：关门时，当人员离开过道，走出感应区域后，控制器控制开关门机构启动关门动作，开关门检测单元检测在门页关闭范围内是否有人：当有人时，停止关门动作并反向运动至起始位置，然后再执行关门动作；当无人时关门到位，辅助压紧启动，压紧到位后，控制器控制开关锁机构锁紧，自动二次压紧。
[0019]与现有技术相比，本专利技术技术方案的有益效果：
[0020]一：本专利技术提供的火车用气动自控门系统，通过设置开关门机构和设于开关锁机构实现自开关门，不需要人为打开和关闭门体，通过设置开关门监测单元以使控制器检测开关门监测单元传递的信号，控制开关门气缸和开关锁气缸动作，运行过程中实时检测开关门监测单元的状态，保证自控门正常开关，从而实现智能化开关门。
[0021]二：本专利技术提供的火车用气动自控门系统的控制方法通过设置微波传感器利用微电子技术检测人员是否在感应区域内，检测到后发送开关信号给控制器，从而实现统一控制；通过实时检测门处位置，是否被阻挡，当判断门被阻挡时，停止关门动作，返回到开门位置，以实现关门时防撞防夹的功能，起到保护人员安全的作用。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0023]图1为本专利技术提供的火车用气动自控门系统的结构示意图；
[0024]图2为本专利技术提供的火车用气动自控门系统的简要组成示意图；
[0025]图3为本专利技术提供的火车用气动自控门系统的控制器电路连接示意图
[0026]图4为本专利技术提供的火车用气动自控门系统的控制方法的开门步骤示意图；
[0027]图5为本专利技术提供的火车用气动自控门系统的控制方法的关门步骤示意图。
[0028]【附图标记说明】
[0029]1：门框；2：门体：3：开关门机构；4：开关锁机构；5：气路。
具体实施方式
[0030]为了更好的解释本专利技术，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本专利技术作详细描述。
[0031]需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0032]另外，在本专利技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0033]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种火车用气动自控门系统，其特征在于，包括车体、门框(1)、门体(2)和控制器，以及设于所述门框(1)上的开关门机构(3)和设于所述门体(2)上的开关锁机构(4)；所述开关门机构(3)通过所述控制器与所述开关锁机构(4)电气连接，所述开关门机构(3)上设有开关门监测单元，以用于检测人员是否处于开门路径内；所述门框(1)上设有与所述控制器电气连接的感应开关；所述车体的顶部间隔设置与所述控制器电气连接的微波传感器以检测人员与车体之间的距离。2.根据权利要求1所述的火车用气动自控门系统，其特征在于，所述开关门机构(3)包括第一气动电磁阀、开关门气缸、传动机构和连杆机构，所述第一气动电磁阀用于控制所述开关门气缸运动，所述开关门气缸与所述传动机构驱动连接，所述传动机构与所述连杆机构铰接并能够带动所述连杆机构运动，所述连杆机构设置在所述门体(2)上并能够带动所述门体开关。3.根据权利要求2所述的火车用气动自控门系统，其特征在于，所述开关锁机构(4)包括第二气动电磁阀、开关锁气缸和连接杆，所述第二气动电磁阀用于控制所述开关锁气缸运动，所述开关锁气缸的动力输出端与所述连接杆连接，所述连接杆的端部设有用于插入门框(1)内的锁舌。4.根据权利要求3所述的火车用气动自控门系统，其特征在于，所述控制器包括用于接收第一电磁阀信号和第二电磁阀信号的信号接收模块。5.根据权利要求4所述的火车用气动自控门系统，其特征在于，所述开关门监测单元包括多个位置传感器，所述位置传感器设于所述开关门气缸上。6.根据权利要求5所述的火车用气动自控门系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘利平，刘明志，
申请(专利权)人：湖南艾德迅电气科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：