消音垫穿配器和穿配机构制造技术

本实用新型专利技术公开了消音垫穿配器和穿配机构，消音垫穿配器包括筒体，其设有一容纳槽，容纳槽具有第一段和第二段，第一段贯通筒体的底部，第二段连接第一段的上端，且第二段的内径大于第一段的内径；插针，包括杆体、针头和针尾，基部穿设于容纳槽的第一段，针头连接针尾下端，用于插接消音垫；针尾位于容纳槽的第二段，针尾的直径大于第一段的内径；弹簧，收容于第二段内，其一端抵接容纳槽的顶壁，另一端抵接针尾。本实用新型专利技术提供的消音垫穿配器可将消音垫和垫片穿配至键板上的销钉，代替人手取料操作，从而减轻工人的劳动强度。从而减轻工人的劳动强度。从而减轻工人的劳动强度。

Silencing pad fitting device and fitting mechanism

【技术实现步骤摘要】
消音垫穿配器和穿配机构


[0001]本技术涉及钢琴加工设备
，具体为一种消音垫穿配器和穿配机构。

技术介绍

[0002]键架和键盘是钢琴的重要部件，键盘键架装配时，需要在键架种上销钉，在销钉上穿配配垫片和消音垫，接着再安装键盘。钢琴键架穿配消音垫和垫片的过程中，需要上料机构将垫片送至等待位置，在通过装配机器抓取消音垫、垫片，再将其穿配至对应的销钉。目前采用手工穿配消音垫和垫片，先将不同的消音垫与垫圈组合，再将其穿配到键架圆销钉和扁销钉上。假设钢琴键架每天需要穿配600付，手工穿配需要6名工人。每付键架需要穿配352 只消音垫和352个垫圈，按每人每天100付计算，需要做35200次动作。并且，穿配消音垫垫圈加上要取放键架，且键架有一定长度，工人需要在不同的位置来回移动，劳动强度大。

技术实现思路

[0003]本技术的首要目的在于克服上述现有技术的不足之处，提供一种消音垫穿配器，以减轻工人的劳动强度。
[0004]本技术的第二个目的在于提供一种穿配机构。
[0005]为了实现首要目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]消音垫穿配器，包括：
[0007]筒体，其设有一容纳槽，所述容纳槽具有第一段和第二段，所述第一段贯通筒体的底部，所述第二段连接第一段的上端，且所述第二段的内径大于所述第一段的内径；
[0008]插针，包括杆体、针头和针尾，所述基部滑动设置于所述容纳槽的第一段，所述针头连接针尾下端，用于插接消音垫；所述针尾位于所述容纳槽的第二段，所述针尾的直径大于第一段的内径；
[0009]弹簧，收容于所述第二段，其一端抵接所述容纳槽的顶壁，另一端抵接针尾。
[0010]作为一种优选方案，所述针头呈扁板状，其厚度小于所述杆体厚度。
[0011]作为一种优选方案，所述针头的下端设有插接部，所述插接部与所述杆部下端的连接处向内凹陷形成一凹陷部。
[0012]作为一种优选方案，所述第二段的下端开设导引槽，所述导引槽的横截面积自上向下逐渐扩大。
[0013]作为一种优选方案，所述筒体包括相配合的上壳体和下壳体，所述第一段位于所述下壳体。
[0014]作为一种优选方案，所述上壳体设有一安装孔，所述安装孔连通所述上壳体的顶壁和所述容纳槽。
[0015]为了实现第二个目的，本技术提供如下技术方案：
[0016]一种消音垫穿配机构，包括机械手和上述的消音垫穿配器，所述消音垫穿配器连接所述机械手。
[0017]作为一种优选方案，所述机械手包括支架、横向移动装置和纵向移动装置；所述横向移动装置安装在支架上；所述纵向移动装置连接所述横向移动装置；所述消音垫穿配器安装在所述纵向移动装置上。
[0018]作为一种优选方案，所述横向移动装置为丝杆机构。
[0019]作为一种优选方案，所述纵向移动装置为齿条伸降机构。
[0020]与现有技术相比，本技术具有如下的有益效果：
[0021]本技术提供的消音垫穿配器可将消音垫和垫片穿配至键板上的销钉，代替人手取料操作，从而减轻工人的劳动强度。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0023]图1是消音垫穿配器的正视图；
[0024]图2是图1沿A
‑
A方向剖切的剖视图；
[0025]图3是插针的立体图；
[0026]图4是穿配机构的立体图；
[0027]图中：
[0028]1、筒体；11、下壳体；12、上壳体；121、安装孔；13、容纳槽；131、第二段；132、第一段；133、导引槽；2、插针；21、针尾；22、杆体；23、针头；231、插接部；232、凹陷部；3、弹簧；100、消音垫穿配器；200、支架；300、横向移动装置；400、纵向移动装置。
具体实施方式
[0029]为便于更好地理解本技术的目的、结构、特征以及功效等，现结合附图和具体实施方式对本技术作进一步说明。应注意的是，图中示出的特征不是必须按照比例绘制。此外，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。此外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0031]实施例
[0032]如图1
‑
3，本实施例提供一种消音垫穿配器，用于将消音垫和垫圈穿配至钢琴键板的销钉上。消音垫穿配器包括筒体1、插针2和弹簧3。
[0033]如图1
‑
2，筒体1设有自下向上凹设的一容纳槽13，所述容纳槽13具有第一段132和第二段131，第一段132贯通筒体1底部，所述第二段131连接第一段132的上端，且所述第二段131的内径大于所述第一段132的内径。插针2包括杆体22、针头23和针尾21，所述基部穿设于所述容纳槽13的第一段132，所述针头23连接针尾21下端，用于插接消音垫；所述针尾21位于所述容纳槽13的第二段131，所述针尾21的直径大于第一段132的内径，如此设置，第一段的顶壁可阻止插针2脱离筒体1；所述弹簧3收容于所述第二段131内，弹簧3的一端抵接所述容纳槽13的顶壁，另一端抵接针尾21。装配消音垫和垫圈时，针头 23抵接销钉，筒体1下压，针头23缩进第一段132，筒体1底面下压消音垫和垫圈，使消音垫和垫圈套住销钉，装配完成后，移走消音垫穿配器100，在弹簧3作用下插针2复位，针头23重新露出筒体1。
[0034]如图3，所述针头23呈扁平状，其厚度小于杆体22的直径。所述针头23的下端设有插接部231，其水平方向上的宽度大于垫片和消音垫的内径，插接部231自上向下渐缩，以便更顺利的插入垫片和消音垫，插接部231与杆部22下端的连接处向内凹陷形成一凹陷部232。
[0035]插接垫片或消音垫时，消音垫和垫片穿至凹陷部44232时，垫片内孔形状还原，插接部 231抵住垫片下侧，可防止在消音垫穿配器移动过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种消音垫穿配器，其特征在于，包括:筒体，其设有一容纳槽，所述容纳槽具有第一段和第二段，所述第一段贯通筒体的底部，所述第二段连接所述第一段的上端，且所述第二段的内径大于所述第一段的内径；插针，包括杆体、针头和针尾，所述杆体滑动设置于所述容纳槽的第一段，所述针头连接针尾下端，用于插接消音垫；所述针尾位于所述容纳槽的第二段，所述针尾的直径大于所述第一段的内径；弹簧，收容于所述第二段，其一端抵接所述容纳槽的顶壁，另一端抵接针尾。2.根据权利要求1所述的一种消音垫穿配器，其特征在于，所述针头呈扁板状，其厚度小于所述杆体厚度。3.根据权利要求2所述的一种消音垫穿配器，其特征在于，所述针头的下端设有插接部，所述插接部与所述杆体下端的连接处向内凹陷形成一凹陷部。4.根据权利要求1所述的一种消音垫穿配器，其特征在于，所述第二段的下端开设导引槽，所述导引槽的横截面积自上向下逐渐扩大。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：何玉坚，冯锦豪，卢洁，林鸣亚，黄建文，
申请(专利权)人：广州珠江恺撒堡钢琴有限公司，
类型：新型
国别省市：