一种钢琴铁板打销装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及钢琴制造设备技术领域，尤其涉及一种钢琴铁板打销装置；其包括置物台、用于夹持钢琴铁板的夹持组件以及打销组件，置物台表面设有沿置物台长度方向运动的第一移动座和第二移动座，第一移动座设有两件，两件第一移动座做反向运动，且表面均设有夹持组件，两件夹持组件之间共同可拆卸连接有竖置的钢琴铁板，第二移动座设于靠近钢琴铁板的一侧，且表面连接有沿竖直方向运动的第三移动座，打销组件固定连接在第三移动座表面；采用本实用新型专利技术技术方案能够解决现有的打销装置打销过程繁琐，打销速度慢的问题，提高了打销时的速度。时的速度。时的速度。

A pin device for Piano iron plate

【技术实现步骤摘要】
一种钢琴铁板打销装置


[0001]本技术涉及钢琴制造设备
，尤其涉及一种钢琴铁板打销装置。

技术介绍

[0002]钢琴铁板是指挂琴弦的铸铁件，是对钢琴品质起决定因素的钢琴部件之一，根据各钢琴厂叫法不同也有叫钢琴铁骨或钢琴铁排。在钢琴的制造过程中，需要在钢琴铁板上打上挂琴弦用的销钉。而现目前大多采用人工打销钉的方式，因此，为了提高打销速度，提升生产效率，需要专用的钢琴铁板自动化打销装置；
[0003]为解决上述技术问题，中国专利(专利公告号：CN213545880U)公开了一种钢琴铸铁版打销自动化工艺装置，通过储料斗、输料通道、进料装置、进料杆、翻转管和打销杆配合进行自动化打销，提高了生产效率；进料斗内设置有疏通销钉物料的顶料装置，可以有效防止销钉在输料过程中被卡住，提高了生产稳定性；
[0004]虽然上述技术方案通过储料斗、输料通道、进料装置、进料杆、翻转管和打销杆配合进行自动化打销，但打销过程需要使用顶料装置多个气缸进行配合才能实现，工作过程繁琐,打销速度慢，增加了生产成本以及后续维护成本。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中所存在的不足，本技术提供了一种钢琴铁板打销装置，以解决现有的打销装置打销过程繁琐，打销速度慢的问题。
[0006]根据本技术的实施例，一种钢琴铁板打销装置，其包括置物台、用于夹持钢琴铁板的夹持组件以及打销组件；所述置物台表面设有沿置物台长度方向运动的第一移动座和第二移动座；所述第一移动座设有两件；两件所述第一移动座做反向运动，且表面均设有夹持组件；两件所述夹持组件之间共同可拆卸连接有竖置的钢琴铁板；所述第二移动座设于靠近钢琴铁板的一侧，且表面连接有沿竖直方向运动的第三移动座；所述打销组件固定连接在第三移动座表面；
[0007]所述打销组件包括存放销钉的储料斗、驱动电机、第一液压伸缩杆以及第一转动盘；所述第一转动盘设于储料斗一侧，且表面与储料斗底端开口相抵接；所述第一转动盘与驱动电机输出轴动力连接，且表面开设有多个周向分布的放置槽；所述放置槽均与储料斗底端开口连通，且内侧均设有吸附销钉的磁铁；所述第一液压伸缩杆关于钢琴铁板垂直设置，且伸缩端穿设于放置槽；任一所述放置槽转动至与第一液压伸缩杆自由端同轴时，第一液压伸缩杆自由端抵住销钉朝钢琴铁板方向运动。
[0008]技术的技术原理为：对钢琴铁板打入销钉之前，先将钢琴铁板移动至两个夹持组件之间并固定，将销钉放入储料斗内；由于钢琴铁板的一侧还设有打销组件，并且打销组件固定连接在第三移动座表面，第三移动座设于第二移动座表面，即打销组件能够在竖直平面内运动，并对竖置的钢琴铁板表面进行打销；对钢琴铁板打销时，驱动电机输出轴带动第一转动盘转动，由于第一转动盘表面的多个放置槽均与储料斗底端开口连通，且内侧
均设有吸附销钉的磁铁，放置槽转动至储料斗底端开口时，储料斗内部存放的销钉在重力的作用下落入放置槽内，并被磁铁吸附在放置槽内；当带有销钉的放置槽转动至与第一液压伸缩杆自由端同轴时，此时驱动电机停止转动，第一液压伸缩杆自由端穿入放置槽内侧并抵住销钉朝钢琴铁板表面方向运动，并将销钉插入预先开好的通孔内；需要对另一个通孔插入销钉时，通过控制第二座和第三座移动打销装置，使第一液压伸缩杆自由端对准另一个个通孔，再次控制驱动电机带动第一转动盘转动，使另一个装入销钉的放置槽转动至与第一液压伸缩杆自由端同轴，重复上述打销过程，完成对钢琴铁板的打销工作。
[0009]优选的，所述置物台表面转动设置有沿置物台长度方向设置的两根第一丝杆和一根第二丝杆；两个所述第一移动座均与第一丝杆螺纹连接，且螺纹旋向相反；所述第二丝杆位于第一丝杆的一侧，且与第二移动座螺纹连接；所述第二移动座表面设有第三丝杆和固定块；所述第三移动座滑动穿设于固定块；所述第三丝杆与第二移动座表面转动连接，且与第三移动座螺纹连接；所述第一丝杆、第二丝杆和第三丝杆分别动力连接有供其运动的驱动件。
[0010]通过采用上述技术方案，通过丝杆控制各个移动座的运动，结构简单，运行可靠，具有自锁功能。
[0011]优选的，所述夹持组件包括支撑块、固定板以及两件第二液压伸缩杆；所述支撑块垂直设置于第一移动座表面；所述支撑块的表面均开设有限位槽；两件所述第二液压伸缩杆对称设置于支撑块表面，且伸缩端共同连接固定板；所述固定板设于限位槽内，并与支撑块内壁共同夹持钢琴铁板。
[0012]通过采用上述技术方案，将钢琴铁板放置在两个夹持组件之间，启动第二液压伸缩杆，使固定板与支撑块内壁共同抵住钢琴铁板的外表面，并将钢琴铁板固定在竖直平面内，方便打销。
[0013]优选的，所述打销组件还包括第二转动盘以及转动块；所述第二转动盘与驱动电机输出轴连接，且表面设有连杆；所述第二转动盘的表面开设有第一弧形槽；所述转动块转动设置于第三移动座表面，且与第一转动盘动力连接；所述转动块表面开设有多个周向均匀分布的第二弧形槽和多个条形槽；所述第二弧形槽与条形槽交错分布；所述连杆的表面转动设置有与条形槽相配合的滚轮；所述第二转动盘表面与任一第二弧形槽表面相抵接。
[0014]通过采用上述技术方案，通过驱动电机带动第二转动盘和连杆转动，连杆转动至一定角度后会与其中一个条形槽相互配合，连杆表面的滚轮与条形槽表面滚动连接的同时并带动转动块转动，转动块转动一定角度后，第二弧形槽与第二转动盘外表面抵接，此时滚轮退出条形槽，第二转动盘限制转动块不再转动；通过转动块的间隙运动带动第一转动盘间隙运动，能够减少驱动电机启动次数，并提高销钉打入钢琴铁板时的稳定性。
[0015]优选的，所述第一转动盘靠近钢琴铁板的表面设有圆盘；所述圆盘表面开设有多个出料孔；所述出料孔分别与放置槽一一对应，所述出料孔的一侧还设有固定连接在圆盘表面的导向筒；所述导向筒均关于钢琴铁板垂直设置。
[0016]通过采用上述技术方案，当第一液压伸缩杆的自由端推动销钉穿出放置槽时，销钉还经过导向筒，导向筒能够提高销钉运动时的稳定性，使其能够插入钢琴铁板表面预先开好的通孔内。
[0017]相比于现有技术，本技术具有如下有益效果：
[0018]通过第一移动座以及夹持组件的配合，能够将钢琴铁板竖直固定在放置台表面，拆装方便；通过第二移动座、第三移动座和打销组件的配合，能够完成对钢琴铁板表面各个位置的打销工作，并且打销过程简单快捷，提高了连续打销时的速度。
附图说明
[0019]图1为本技术一种钢琴铁板打销装置结构示意图一；
[0020]图2为本技术一种钢琴铁板打销装置结构示意图二；
[0021]图3为本技术图1中A处放大示意图；
[0022]图4为本技术打销组件结构示意图；
[0023]图5为本技术第三移动座结构示意图。
[0024]上述附图中：1置物台、2第一移动座、3第二移动座、4钢琴铁板、5第三移动座、6储料斗、7驱动电机、8第一液压伸缩杆、9第一转动盘、10放置槽、11磁铁、12第一丝杆、13第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢琴铁板打销装置，其包括置物台(1)、用于夹持钢琴铁板(4)的夹持组件以及打销组件；其特征在于：所述置物台(1)表面设有沿置物台(1)长度方向运动的第一移动座(2)和第二移动座(3)；所述第一移动座(2)设有两件；两件所述第一移动座(2)做反向运动，且表面均设有夹持组件；两件所述夹持组件之间共同可拆卸连接有竖置的钢琴铁板(4)；所述第二移动座(3)设于靠近钢琴铁板(4)的一侧，且表面连接有沿竖直方向运动的第三移动座(5)；所述打销组件固定连接在第三移动座(5)表面；所述打销组件包括存放销钉(30)的储料斗(6)、驱动电机(7)、第一液压伸缩杆(8)以及第一转动盘(9)；所述第一转动盘(9)设于储料斗(6)一侧，且表面与储料斗(6)底端开口相抵接；所述第一转动盘(9)与驱动电机(7)输出轴动力连接，且表面开设有多个周向分布的放置槽(10)；所述放置槽(10)均与储料斗(6)底端开口连通，且内侧均设有吸附销钉(30)的磁铁(11)；所述第一液压伸缩杆(8)关于钢琴铁板(4)垂直设置，且伸缩端穿设于放置槽(10)；任一所述放置槽(10)转动至与第一液压伸缩杆(8)自由端同轴时，第一液压伸缩杆(8)自由端抵住销钉(30)朝钢琴铁板(4)方向运动。2.如权利要求1所述的一种钢琴铁板打销装置，其特征在于：所述置物台(1)表面转动设置有沿置物台(1)长度方向设置的两根第一丝杆(12)和一根第二丝杆(13)；两个所述第一移动座(2)均与第一丝杆(12)螺纹连接，且螺纹旋向相反；所述第二丝杆(13)位于第一丝杆(12)的一侧，且与第二移动座(3)螺纹连接；所述第二移动座(3)表面设有第三丝杆(15)和固定块(14)；所述第三移动座(5)滑动穿设于固定块(14)；所述第三丝杆(15...

【专利技术属性】
技术研发人员：周权，曹奋飞，郑宗山，
申请(专利权)人：当阳市金诚机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：