用于确定挖掘机工况类型的方法、装置、控制器及挖掘机制造方法及图纸

本申请实施例提供一种用于确定挖掘机工况类型的方法、装置、控制器及挖掘机。方法包括：获取挖掘机在预设作业时间段进行挖掘作业时的数据特征，数据特征包括在预设作业时间段内与每个挖掘周期的多个工况参数所对应的工况数据特征；将每个挖掘周期的工况数据特征分别输入至第一工况识别模型与第二工况识别模型；获取第一工况识别模型输出的与每个挖掘周期对应的第一工况类型以及第二工况识别模型输出的与每个挖掘周期对应的第二工况类型；统计多个周期的全部的第一工况类型和第二工况类型；将数量最多的工况类型确定为挖掘机在预设作业时间段进行挖掘作业时的实际工况类型，以提高识别工况类型的准确性，避免挖掘机出现故障，提升挖掘机使用寿命。提升挖掘机使用寿命。提升挖掘机使用寿命。

Method, device, controller and excavator for determining working condition type of excavator

【技术实现步骤摘要】
用于确定挖掘机工况类型的方法、装置、控制器及挖掘机


[0001]本申请涉及工程机械
，具体地涉及一种用于确定挖掘机工况类型的方法、装置、控制器及挖掘机。

技术介绍

[0002]挖掘机在工程机械行业起着非常重要的作用，尤其是在土方施工中更是得到广泛应用，主要被用于采矿、建筑、水利基建等工程施工中。挖掘机作为一种多功能的机械，其主要的作业内容为挖掘、填埋、搬运、装土等。在不同作业环境和作业对象下，挖掘机的作业工况十分复杂。
[0003]在目前的现有技术中，大多通过采集大量的先导信号并设置预设阈值，以判断先导信号是否处于预设阈值内，从而对挖掘机的工况进行识别。此种识别方式需要依靠人的经验从数据中找出阈值规律，准确性和可靠性较低。并且很多挖掘机都没有采集先导信号的装置。而及时并准确地确定挖掘机的作业工况，对于挖掘机整机维保、故障检测、定向销售等有重要意义。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的是提供一种用于确定挖掘机工况类型的方法、装置、控制器及挖掘机。
[0005]为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于确定挖掘机工况类型的方法，其特征在于，所述方法包括：获取挖掘机在预设作业时间段进行挖掘作业时的数据特征，所述数据特征包括在所述预设作业时间段内与每个挖掘周期的多个工况参数所对应的工况数据特征；将每个挖掘周期的工况数据特征分别输入至第一工况识别模型与第二工况识别模型；获取所述第一工况识别模型输出的与每个挖掘周期对应的第一工况类型以及所述第二工况识别模型输出的与每个挖掘周期对应的第二工况类型；统计多个周期的全部的第一工况类型和第二工况类型；将数量最多的工况类型确定为所述挖掘机在所述预设作业时间段进行挖掘作业时的实际工况类型。2.根据权利要求1所述的用于确定挖掘机工况类型的方法，其特征在于，所述方法还包括对所述第一工况识别模型的训练步骤，所述第一工况识别模型的训练步骤包括：获取挖掘机处于多个工况类型下所对应的历史工况数据，其中，所述挖掘机至少包括第一压力泵和第二压力泵，所述历史工况数据包括所述第一压力泵的第一历史工况数据和/或所述第二压力泵的第二历史工况数据；根据所述第一历史工况数据和/或所述第二历史工况数据确定所述挖掘机的挖掘周期；确定每个挖掘周期包括的多个历史工况参数所对应的第一工况数据特征；依次将每个挖掘周期对应的第一工况数据特征输入至所述第一工况识别模型，以对所述第一工况识别模型进行训练。3.根据权利要求2所述的用于确定挖掘机工况类型的方法，其特征在于，所述历史工况数据包括与每个时间点对应的历史工况参数，所述根据所述第一历史工况数据和/或所述第二历史工况数据确定所述挖掘机的挖掘周期包括：对所述历史工况数据进行滤波；根据预设时长的滑窗遍历滤波后的历史工况数据包含的历史工况参数，以将处于所述滑窗内的历史工况参数的最小值对应的时间点确定为所述挖掘机的挖掘断点；根据多个挖掘断点对滤波后的历史工况数据进行划分，以确定所述挖掘机的挖掘周期。4.根据权利要求2所述的用于确定挖掘机工况类型的方法，其特征在于，所述第一历史工况数据包括与每个时间点对应的第一历史工况参数，所述第二历史工况数据包括与每个时间点对应的第二历史工况参数，所述方法还包括对所述第二工况识别模型的训练步骤，所述第二工况识别模型的训练步骤包括：针对同一个时间点，确定所述时间点对应的第一历史工况参数和第二历史工况参数之间的参数差值；按照时间点的先后顺序对所...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶舟，吴凡，童兴，戴群亮，魏学平，
申请(专利权)人：中科云谷科技有限公司，
类型：发明
国别省市：