一种具有缓冲降落机构的智能无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有缓冲降落机构的智能无人机，属于智能无人机设备技术领域，一种具有缓冲降落机构的智能无人机，包括智能无人机主体，智能无人机主体下端固定连接有两个左右分布的支撑脚，支撑脚内壁转动连接有齿轮，支撑脚内壁滑动连接有驱动杆，驱动杆靠近齿轮一端固定连接有与齿轮啮合的第一齿条，齿轮远离驱动杆一侧设置有与支撑脚内壁固定连接的方形块，方形块外壁滑动连接有移动板，移动板靠近齿轮一端固定连接有与齿轮啮合的第二齿条，支撑脚内壁固定连接有位于移动板上侧的横板，横板与移动板之间固定连接有拉伸弹簧，它可以实现对智能无人机起到一定的保护作用，有效避免智能无人机在降落的过程中发生损坏。坏。坏。

An intelligent UAV with buffer landing mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种具有缓冲降落机构的智能无人机


[0001]本技术涉及智能无人机设备
，更具体地说，涉及一种具有缓冲降落机构的智能无人机。

技术介绍

[0002]智能无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，智能无人机分为侦察机和靶机，民用方面，智能无人机+行业应用，是智能无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了智能无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展智能无人机技术。
[0003]但是现有的智能无人机一般都缺少缓冲降落机构的，这就导致智能无人机在降落的过程中可能会由于冲击力过大，导致智能无人机与地面接触时发生损坏，一定程度上影响智能无人机的正常使用，给是使用者带来一定的经济损失。

技术实现思路

[0004]1.要解决的技术问题
[0005]针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种具有缓冲降落机构的智能无人机，它可以实现对智能无人机起到一定的保护作用，有效避免智能无人机在降落的过程中发生损坏。
[0006]2.技术方案
[0007]为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。
[0008]一种具有缓冲降落机构的智能无人机，包括智能无人机主体，所述智能无人机主体下端固定连接有两个左右分布的支撑脚，所述支撑脚内壁转动连接有齿轮，所述支撑脚内壁滑动连接有驱动杆，所述驱动杆靠近齿轮一端固定连接有与齿轮啮合的第一齿条，所述齿轮远离驱动杆一侧设置有与支撑脚内壁固定连接的方形块，所述方形块外壁滑动连接有移动板，所述移动板靠近齿轮一端固定连接有与齿轮啮合的第二齿条，所述支撑脚内壁固定连接有位于移动板上侧的横板，所述横板与移动板之间固定连接有拉伸弹簧，所述支撑脚内壁固定连接有套管，所述驱动杆上端延伸至套管内并与套管内壁滑动连接，所述套管上端开设有通孔，所述套管上端设置有与通孔相适配的弹性气囊，两个所述驱动杆下端固定连接有同一个底板，本方案可以实现对智能无人机起到一定的保护作用，有效避免智能无人机在降落的过程中发生损坏。
[0009]进一步的，所述方形块外端固定连接有条形板，所述条形板与移动板相适配，条形板可以有效避免移动板与方形块发生脱离。
[0010]进一步的，所述移动板靠近支撑脚内壁一端开设有多个半球槽，所述半球槽内转动连接有与支撑脚相适配的滚珠，多个滚珠可以有效提高移动板在移动过程中的稳定性，同时避免移动板与支撑脚内壁接触导致摩擦力过大。
[0011]进一步的，所述驱动杆外端开设有定位槽，所述定位槽内滑动连接有与支撑脚内壁固定连接有定位块，定位块可以有效避免定位块从支撑脚中脱离。
[0012]进一步的，所述底板下端固定连接有橡胶垫，所述橡胶垫的厚度为0.5厘米，橡胶垫可以利用自身弹性起到一定的缓冲效果，从而对智能无人机起到了一定的保护作用。
[0013]进一步的，所述驱动杆外端固定连接有橡胶圈，所述橡胶圈与套管相适配，橡胶圈可以有效提高密封效果，避免套管内部的气体在驱动杆的挤压下从套管与驱动杆之间缝隙中溢出。
[0014]3.有益效果
[0015]相比于现有技术，本技术的优点在于：
[0016](1)本方案可以实现对智能无人机起到一定的保护作用，有效避免智能无人机在降落的过程中发生损坏。
[0017](2)方形块外端固定连接有条形板，条形板与移动板相适配，条形板可以有效避免移动板与方形块发生脱离。
[0018](3)移动板靠近支撑脚内壁一端开设有多个半球槽，半球槽内转动连接有与支撑脚相适配的滚珠，多个滚珠可以有效提高移动板在移动过程中的稳定性，同时避免移动板与支撑脚内壁接触导致摩擦力过大。
[0019](4)驱动杆外端开设有定位槽，定位槽内滑动连接有与支撑脚内壁固定连接有定位块，定位块可以有效避免定位块从支撑脚中脱离。
[0020](5)底板下端固定连接有橡胶垫，橡胶垫的厚度为0.5厘米，橡胶垫可以利用自身弹性起到一定的缓冲效果，从而对智能无人机起到了一定的保护作用。
[0021](6)驱动杆外端固定连接有橡胶圈，橡胶圈与套管相适配，橡胶圈可以有效提高密封效果，避免套管内部的气体在驱动杆的挤压下从套管与驱动杆之间缝隙中溢出。
附图说明
[0022]图1为本技术正视结构示意图；
[0023]图2为本技术支撑脚内部结构示意图；
[0024]图3为本技术图2中A区放大结构示意图；
[0025]图4为本技术移动板立体结构示意图；
[0026]图5为本技术移动板俯视结构示意图；
[0027]图6为本技术驱动杆立体结构示意图。
[0028]图中标号说明：
[0029]1智能无人机主体、2支撑脚、3齿轮、4驱动杆、5第一齿条、6方形块、7移动板、8条形板、9半球槽、10滚珠、11横板、12拉伸弹簧、13定位槽、14定位块、15套管、16通孔、17弹性气囊、18底板、19橡胶垫、20橡胶圈、21第二齿条。
具体实施方式
[0030]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0032]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0033]实施例1：
[0034]请参阅图1
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4，一种具有缓冲降落机构的智能无人机，包括智能无人机主体1，智能无人机主体1下端固定连接有两个左右分布的支撑脚2，支撑脚2内壁转动连接有齿轮3，支撑脚2内壁滑动连接有驱动杆4，驱动杆4靠近齿轮3一端固定连接有与齿轮3啮合的第一齿条5，齿轮3远离驱动杆4一侧设置有与支撑脚2内壁固定连接的方形块6，方形块6外壁滑动连接有移动板7，移动板7靠近齿轮3一端固定连接有与齿轮3啮合的第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有缓冲降落机构的智能无人机，包括智能无人机主体(1)，其特征在于：所述智能无人机主体(1)下端固定连接有两个左右分布的支撑脚(2)，所述支撑脚(2)内壁转动连接有齿轮(3)，所述支撑脚(2)内壁滑动连接有驱动杆(4)，所述驱动杆(4)靠近齿轮(3)一端固定连接有与齿轮(3)啮合的第一齿条(5)，所述齿轮(3)远离驱动杆(4)一侧设置有与支撑脚(2)内壁固定连接的方形块(6)，所述方形块(6)外壁滑动连接有移动板(7)，所述移动板(7)靠近齿轮(3)一端固定连接有与齿轮(3)啮合的第二齿条(21)，所述支撑脚(2)内壁固定连接有位于移动板(7)上侧的横板(11)，所述横板(11)与移动板(7)之间固定连接有拉伸弹簧(12)，所述支撑脚(2)内壁固定连接有套管(15)，所述驱动杆(4)上端延伸至套管(15)内并与套管(15)内壁滑动连接，所述套管(15)上端开设有通孔(16)，所述套管(15)上端设置有与通孔(16)相适配的弹性气囊(17)，两个所述驱动杆(4)下端固...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨丹娜，
申请(专利权)人：景德镇添翼航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：