【技术实现步骤摘要】
具有动态跟踪功能的北斗天线、调整方法及存储介质
[0001]本申请涉及北斗天线
，具体而言，涉及一种具有动态跟踪功能的北斗天线、调整方法及存储介质。
技术介绍
[0002]北斗天线，是用于接收北斗卫星信号的天线本体，传统北斗天线采用水平方式固定在设备内部；常规方案中北斗通信天线本体通过下方反射面四周螺孔固定在内部结构体上，安装简单；水平安装北斗通信天线本体存在性能上的不足，由于低成本北斗通信天线本体低仰角区域增益性能较差，在配合小功率北斗通信模组使用时，在有些应用场合下使用时容易造成通信失败，因此，急需一种用于动态跟踪北斗卫星方位的北斗天线，通过调整天线本体与水平面之间的固定夹角，以解决现有的技术问题。
技术实现思路
[0003]为了解决上述问题，本申请的目的是一种具有动态跟踪功能的北斗天线、调整方法及存储介质，包括：
[0004]获取天线面在水平面中的朝向与地理南极间的夹角为方位夹角，并获取天线转轴的已转动夹角；
[0005]当所述方位夹角和所述已转动夹角符合预设条件时，控制所述天线转...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有动态跟踪功能的北斗天线的调整方法，其特征在于，包括：获取天线面在水平面中的朝向与地理南极间的夹角为方位夹角，并获取天线转轴的已转动夹角；当所述方位夹角和所述已转动夹角符合预设条件时，控制所述天线转轴转动，以使所述方位夹角为零，控制所述天线面朝向赤道面。2.如权利要求1所述的调整方法，其特征在于，所述获取天线面在水平面中的朝向与地理南极间的夹角为方位夹角的步骤包括：响应于获取磁场数据，计算磁方位角；获取当前经纬度对应的磁偏角，根据所述磁方位角和所述磁偏角，计算所述方位夹角。3.如权利要求2所述的调整方法，其特征在于，所述响应于获取磁场数据，计算磁方位角的步骤包括：获取重力加速度数据；根据所述重力加速度数据对所述方位角进行倾斜补偿。4.如权利要求1所述的调整方法，其特征在于，所述获取天线转轴的已转动夹角的步骤包括：对所述天线转轴设置复位点为基准，记录所述天线转轴每次转动的转动角度；对多个所述转动角度累积计算，以获取所述天线转轴相对于所述复位点的已转动夹角。5.如权利要求1
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4任一项所述的调整方法，其特征在于，所述预设条件包括第一预设条件和第二预设条件，所述当所述方位夹角和所述已转动夹角符合预设条件时，控制所述天线转轴转动的步骤包括：当所述方位夹角和所述已转动夹角符合第一预设条件时，控制所述天线转轴向第一时针方向转动；和/或，当所述方位夹角和所述已转动夹角符合第二预设条件时，控制所述天线转轴向第二时针方向转动。6.如权利要求5所述的调整方法，其特征在于，以天线本体在水平面的投影指向转动轴复位点时为0度位置，以俯视北斗天线的顺时针方向为正向，以逆时针方向为负向；设α为所述方位夹角，β为所述已转动夹角；所述当所述方位夹角和所述已转动夹角符合第一预设条件时，控制所述天线转轴向第一时针方向...
【专利技术属性】
技术研发人员：石顺锋，丁晟，王洋，邱庆举，
申请(专利权)人：浙江时空道宇科技有限公司浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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