一种用于管道内壁检测的智能机器人制造技术

本发明专利技术涉及管道检测相关技术领域，且公开了一种用于管道内壁检测的智能机器人，包括监视体和体袋，所述体袋的内壁开设有推进腔，所述体袋的一端固定安装有固定块，且固定块的内壁活动安装有监视体。本发明专利技术通过将体袋设置为柔性，并通过进气管进行气流供应，从而在其实际使用时，通过其进气管间歇供应气流致使其前进腿顶出，从而使得监视体整体向前行进，从而使用不同内径的管道向前运行，与此同时，进气管通过将弹簧包裹实现其导电线在导电的过程中，即避免在运行的过程中与地面之间的磨损，同时，还通过进气管的保护防止外部的水介质侵入导致其发生短路的现象，最终实现爬动向前运行及保护导电线的目的。行及保护导电线的目的。行及保护导电线的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种用于管道内壁检测的智能机器人


[0001]本专利技术涉及管道检测相关
，具体为一种用于管道内壁检测的智能机器人。

技术介绍

[0002]管道机器人是一种可在管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。
[0003]现有的管道机器人在进行检测的过程中，管道因变径等原因时，由于其当前的检测机器人通常通过车体进行向前运动，从而导致其变径运动的能力相对较弱，尤其在使用的过程中，当遭遇弯曲径管时，由于其检测设备的多为刚性的，因而不利于进行弯折检测，从而大大使得检测受环境的影响较大。
[0004]并且，现有的车体及变径的机器人在使用的过程中，其主要通过后部拽引线从而实现对检测机器人的供电，因而在持续使用的过程中，会由于电线持续的与地面进行摩擦且在置于具有水流的管道中，会由于其电线磨损使得水流侵入导致其出现短路的现象，从而会造成检测机器人无法正常检测的现象。

技术实现思路

[0005]针对
技术介绍
中提出的现有管道检测机器人在使用过程中存在的不足，本专利技术提供了一种用于管道内壁检测的智能机器人，具备爬动向前运行及保护导电线的优点，解决了上述
技术介绍
中提出的技术问题。
[0006]本专利技术提供如下技术方案：一种用于管道内壁检测的智能机器人，包括监视体和体袋，所述体袋的内壁开设有推进腔，所述体袋的一端固定安装有固定块，且固定块的内壁活动安装有监视体，所述监视体通过电调节在固定块上转动，且监视体的一端固定安装有用于对监视体进行供电的导电线，所述体袋的另一端固定安装有与推进腔内腔相通的进气管，且导电线位于进气管中，所述进气管的侧壁固定安装有密封块，且导电线从密封块的中部穿出并位于密封块的外侧。
[0007]优选的，所述前进腿倾斜布置在体袋的侧壁，所述前进腿设为弹性收缩的波纹管，且前进腿的数量不少于十个，所述前进腿在体袋的侧壁等距布置。
[0008]优选的，所述进气管的侧壁活动安装有用于实现进气管封堵的缓气球，且进气管侧壁设置有与缓气球适配的泄压槽。
[0009]优选的，所述固定块的一侧固定安装有位于推进腔中的弹簧，且弹簧的一端与进气管的侧壁顶部固定安装。
[0010]优选的，所述体袋的内壁固定安装有环套，且环套为环形体，所述弹簧位于环套的环形内腔。
[0011]优选的，所述环套的数量设为三个，且三个环套在体袋的内壁等距安装。
[0012]优选的，所述监视体的侧壁固定安装有用于随监视体同步转动的收卷块，且通过收卷块实现对导电线进行收放，所述进气管的内壁固定安装有用于对导电线进行固定的锁定块。
[0013]优选的，所述收卷块的形状设为半球体与圆柱体的组合体，且半球体的侧壁开设有用于对导电线进行整理的U形槽。
[0014]优选的，所述锁定块设为圆柱体，且锁定块的表面一侧设置有用于通气的输气孔。
[0015]优选的，所述监视体的顶端设置有透明的球形护罩。
[0016]优选的，所述体袋的材质设为柔性带。
[0017]本专利技术具备以下有益效果：
[0018]1、本专利技术通过将体袋设置为柔性，并通过进气管进行气流供应，从而在其实际使用时，通过其进气管间歇供应气流致使其前进腿顶出，从而使得监视体整体向前行进，从而使用不同内径的管道向前运行，与此同时，进气管通过将弹簧包裹实现其导电线在导电的过程中，即避免在运行的过程中与地面之间的磨损，同时，还通过进气管的保护防止外部的水介质侵入导致其发生短路的现象，最终实现爬动向前运行及保护导电线的目的。
[0019]2、本专利技术通过在体袋中设置有弹簧，从而保证其体袋被撑开呈毛毛虫状，并由于其体袋与弹簧构成的整体全身可进行弯曲，保证其监视体在检测的过程中，通过其体袋可多角度的弯折，保证对不同倾斜的管径进行检测，最终实现使用不同倾斜管径检测的目的。
[0020]3、本专利技术通过在监视体的一侧设置有收卷块，并通过收卷块跟随监视体中检测镜头的转动，使得导电线进行收卷，因而造成较长的体袋在受气流膨胀时，向外膨胀的宽度受长度的制约，使得其膨胀的直径小，并通过前进腿受气流推动，保证其体袋在直径小的管径内，通过体袋长度的适当调节，保证其前进腿均能与管内接触，增强向前推动的强度，同理，当其体袋的长度缩短后，会使得体袋向外膨胀的直径增大，从而可使用宽直径的管道进行运动，最终实现适应不同内径管道及高效推进的目的。
附图说明
[0021]图1为本专利技术结构整体装配剖视示意图；
[0022]图2为本专利技术结构密封块示意图；
[0023]图3为本专利技术结构收卷块示意图；
[0024]图4为本专利技术结构锁定块示意图。
[0025]图中：1、监视体；2、固定块；3、前进腿；4、环套；5、体袋；6、推进腔；7、锁定块；70、输气孔；8、进气管；9、弹簧；10、导电线；11、收卷块；12、密封块；13、缓气球。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]请参阅图1和图2，一种用于管道内壁检测的智能机器人，包括监视体1和体袋5，并在体袋5的内壁开设有推进腔6，同时，在体袋5的一端固定安装有固定块2，且固定块2的内
壁活动安装有监视体1，且监视体1通过电调节在固定块2上转动，并通过监视体1的一端固定安装有用于对监视体1进行供电的导电线10，并在体袋5的另一端固定安装有与推进腔6内腔相通的进气管8，且导电线10位于进气管8中，并在进气管8的侧壁固定安装有密封块12，且导电线10从密封块12的中部穿出并位于密封块12的外侧，从而保证进气管8在进行输气的过程中，同步的保证其电能的输送，并通过导电线10的控制，致使其监视体1发生转动，从而可用于检测管道中的实时环境及管道是否实现堵塞及缺漏，并通过进气管8经外部的气流的间歇性的输送，致使其前进腿3的伸出，从而使得持续向外输送的前进腿3向前方进行挪动，从而用于对管道中进行检测。
[0028]请参阅图1，其中，为了实现前进腿3在伸出的过程中，其体袋5整体可向外挪动，因而通过将前进腿3倾斜布置在体袋5的侧壁，并将前进腿3设为弹性收缩的波纹管，且前进腿3的数量不少于十个，前进腿3在体袋5的侧壁等距布置，保证前进腿3在伸出时，可促使体袋5整体向前推进，并由于其前进腿3及进行自主的收缩，实现其推进腔6中的气流间隙性的供应时，会使得前进腿3在推出后进行自主的收回，进而实现其前进腿3在间隙性的气流持续的向外推动，实现体袋5的持续向前运动。
[0029]请参阅图2，其中，为了实现其进气管8在进行间隙性供气的过程中，其进气管8内腔中的气流便于逃逸出，保证其前进腿3可自主的收回，并未下次的伸出做准备本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于管道内壁检测的智能机器人，包括监视体(1)和体袋(5)，其特征在于：所述体袋(5)的内壁开设有推进腔(6)，所述体袋(5)的一端固定安装有固定块(2)，且固定块(2)的内壁活动安装有监视体(1)，所述监视体(1)通过电调节在固定块(2)上转动，且监视体(1)的一端固定安装有用于对监视体(1)进行供电的导电线(10)，所述体袋(5)的另一端固定安装有与推进腔(6)内腔相通的进气管(8)，且导电线(10)位于进气管(8)中，所述进气管(8)的侧壁固定安装有密封块(12)，且导电线(10)从密封块(12)的中部穿出并位于密封块(12)的外侧。2.根据权利要求1所述的一种用于管道内壁检测的智能机器人，其特征在于：所述前进腿(3)倾斜布置在体袋(5)的侧壁，所述前进腿(3)设为弹性收缩的波纹管，且前进腿(3)的数量不少于十个，所述前进腿(3)在体袋(5)的侧壁等距布置。3.根据权利要求1所述的一种用于管道内壁检测的智能机器人，其特征在于：所述进气管(8)的侧壁活动安装有用于实现进气管(8)封堵的缓气球(13)，且进气管(8)侧壁设置有与缓气球(13)适配的泄压槽。4.根据权利要求1所述的一种用于管道内壁检测的智能机器人，其特征在于：所述固定块(2)的一侧固定安装有位于推进腔(6)中的弹簧(9)，且弹簧(9)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李梦杨，陶发展，张中才，高颂，冀保峰，付主木，司鹏举，焦龙吟，毕淑慧，步妮，纪海峰，
申请(专利权)人：洛阳师范学院，
类型：发明
国别省市：