一种一体式柔性外科手术器械制造技术

本发明专利技术一种一体式柔性外科手术器械，包括主体，所述主体由驱动体和传动箱组成；手持部，设于主体下方，且至少一部分与主体铰接，延长体，其一端与主体连接，所述延长体为一管状机构，头端，设于所述延长体一端，所述头端用于安装工作端，所述头端具有上颚、万向节、基座，所述工作端与头端可拆卸连接，所述工作端具有多种，结构简单，操作方便，所述头端可配备多种不同的医疗器械，拆卸更换方便，应用范围广，所述头端具有柔性结构，具有更多自由度，整体采用一体式结构，体积小巧，易于清洗、消毒和保养，利用电池驱动，没有多余电缆，使用起来更加安全，手术过程也会更加整洁，制造成本低。制造成本低。制造成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种一体式柔性外科手术器械


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，具体为一种一体式柔性外科手术器械。

技术介绍

[0002]目前许多外科手术器械，比如外科超声刀、高频电刀、电动刨刀等，由于自身结构的限制，头部工作段自由度较低，难以覆盖复杂病例，目前许多外科手术器械需要与主机相连，需要数据线缆及电源线缆，导致系统凌乱，主流的这类外科手术器械分为刀柄部分和主机部分，都需要一台主机提供高频能量来驱动刀头部分工作，体积庞大，移动不便，外科超声刀利用刀头的超声振动用于切割和凝闭血管、肠胃等软组织，高频电刀利用工作端高频的电压电流对人体组织加热，实现快速切割和止血，电动刨刀则应用于骨科手术，对骨骼或软组织进行刨削，目前由于这些器械需要主机，系统复杂，制造成本也相对较高。

技术实现思路

[0003]基于上述技术缺陷，本专利技术提供一种一体式柔性外科手术器械，解决了上述技术问题中的技术缺陷。
[0004]本专利技术一种一体式柔性外科手术器械，包括主体，所述主体由驱动体和传动箱组成；手持部，设于主体下方，且至少一部分与主体铰接，所述手持部通过一连接体与主体连接，还具有一柄体，所述柄体上具有扳机、按键、转轮；延长体，其一端与主体连接，所述延长体为一管状机构，所述延长体具有外管和内管，与内管一端相连的柔性管、与内管另一端相连的第一轴承、第二轴承，外管的一端连接万向关节，外管的另一端位于主体内，且与第一组件、第二组件相连，内管的一端具有槽体；头端，设于所述延长体一端，所述头端用于安装工作端，所述头端具有上颚、万向节、基座，所述工作端与头端可拆卸连接，所述工作端具有多种，所述柔性管的另一端连接基座。
[0005]进一步，所述驱动体包括第一壳体、旋钮、驱动单元、延长杆、连接端、第六端子，所述驱动体内部还具有主板，位于驱动单元一端的卡环、第一连接线和第二连接线，所述第六端子通过第一连接线与主板连接，卡环通过第二连接线与主板连接，所述卡环具有正极和负极，其正极和负极分别与驱动单元正负极接触，所述驱动体上还设有交互界面，所述交互界面为LED灯、液晶显示屏、扬声器中的一种。
[0006]进一步，所述卡环与驱动单元能够转动连接，所述驱动单元转动时能够与电源信号的连通，所述旋钮和驱动单元固定连接，所述驱动单元由旋钮驱动转动，并使连接端与工作端连接。
[0007]进一步，所述传动箱具有第二壳体，所述连接体具有第三壳体，所述柄体具有第四壳体，所述柄体内安装有第一齿轮、第二齿轮以及第一滑轮组，所述连接体内安装有第二滑轮组，所述传动箱内安装有第三滑轮组、第三齿轮、第四齿轮、导向块、第一滑块以及第二滑块，所述第一齿轮和第二齿轮啮合，第三齿轮和第四齿轮啮合。
[0008]进一步，所述第二齿轮上具有第一凹槽，所述第三齿轮上具有第二凹槽，所述第一
齿轮安装在转轮一侧，所述第四齿轮安装在所述内管一侧，所述第二壳体设有第一肋、滑槽、第一轴孔、第二轴孔、第三轴孔、第四轴孔、第五轴孔、第六轴孔、第七轴孔、第一孔，第三壳体具有第二孔、第八轴孔、第九轴孔、环槽，第四壳体具有第三孔、销轴、第四孔、第一腔体、第十轴孔、第二腔体、第十一轴孔、第五孔、第六孔、第二肋、第七孔、第十二轴孔，第三壳体通过环槽安装于第四壳体的第三孔内，且能够自由转动；第三壳体通过其第八轴孔连接至第二壳体的第六轴孔，且相互能够转动。
[0009]进一步，所述第二齿轮上的第一凹槽安装在第四壳体的第二肋上，且能够自由转动，第三齿轮上的第二凹槽安装在第二壳体的第一肋上，且能够自由转动，所述转轮安装在第四壳体的第七孔内，能够自由转动；第二壳体的第一孔内安装有外管，相互固定连接，所述第二壳体、第三壳体、第四壳体形成的型腔内，通过有第一线缆、第二线缆、第三线缆、第四线缆、第五线缆以及第六线缆。
[0010]进一步，所述扳机具有第一连接端、销轴、第二连接端，扳机安装在第四壳体的第十一轴孔内，能够转动，万向关节由若干个子件以及末端的连接件组成，子件的一面具有可以转动的弧形凸起，另一面具有第一弧形凹槽，子件的中间有第一通孔以及四个方向上的槽孔，连接件具有第二通孔，其一面具有第二弧形凹槽以及位于四个方向上的第八孔、第九孔、第十孔、第十一孔，若干个子件彼此通过弧形凸起、第一弧形凹槽配合，最后和连接件的第二弧形凹槽配合，形成可以四向弯曲的万向关节。
[0011]进一步，所述第一滑轮组包括第一动滑轮组、第二动滑轮组、第三动滑轮组、定滑轮，所述第二滑轮组包括第四动滑轮组，所述第三滑轮组包括第五动滑轮组、第六动滑轮组、第七动滑轮组、第八动滑轮组、第一动滑轮、第二动滑轮、第九动滑轮组，第一动滑轮组、第二动滑轮组、第三动滑轮组、定滑轮、第四动滑轮组、第五动滑轮组、第六动滑轮组、第七动滑轮、第八动滑轮组、第一动滑轮、第二动滑轮、第九动滑轮组分别安装在第四壳体壳体的第十轴孔、第十二轴孔、销轴、第四孔、第三壳体的第九轴孔、第二壳体的第六轴孔、第五轴孔、第四轴孔、第三轴孔、第二轴孔、第一轴孔、第七轴孔内。
[0012]进一步，所述第一线缆的一端连接在扳机的第二连接端，分别经过第一动滑轮组、第二动滑轮组、第三动滑轮组、第六动滑轮组、第八动滑轮组、第二动滑轮与第一滑块连接，第二线缆的一端连接在扳机的第一连接端，分别经过第二动滑轮组、第三动滑轮组、第六动滑轮组、第八动滑轮组、第一动滑轮、与第二滑块连接，第三线缆饶于第二齿轮圆周上，分别经第三动滑轮组、第七动滑轮组后，绕于第三齿轮的圆周上，使第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮以及第四齿轮联动，所述第四线缆绕于定滑轮上，分别经第四动滑轮组、第五动滑轮组、第六动滑轮组、第八动滑轮组、第九动滑轮组、导向块、第一组件、外管、万向节上的槽孔，连接至万向节的连接件，所述第四线缆的两端分布于连接件的第九孔、第十孔内，所述第五线缆、第六线缆起始于第五动滑轮组，其缠绕方向相反，分别经过第六动滑轮组、第八动滑轮组、第九动滑轮组、导向块、第一组件、外管、万向节上的槽孔，连接至万向节的连接件，且分别分布于连接的第八孔、第九孔、第十一孔内。
[0013]进一步，所述柔性管具有槽、通孔，柔性管能够随万向关节的摆动而弯曲，同步使工作端的弹性部弯曲，上颚和基座也同步作各种弯曲运动，使头端朝向不同的方向，第一滑块和第二滑块对称，其分别具有槽、第一凸台、连接孔，所述连接孔分别用于连接第一线缆、第二线缆，第一滑块和第二滑块上的第一凸台均安装到第二壳体的滑槽中，能够自由滑动，
第一轴承和第二轴承对称，第一轴承为圆环结构，具有通孔、第二凸台、位于外侧的第三凹槽、以及过线孔，第一轴承和第二轴承分别连接有第七线缆、第八线缆的一端，第一轴承和第二轴承的第三凹槽分别安装于第一滑块和第二滑块的槽内，能够自由转动，所述第二凸台安装于内管的凹槽内，因此内绕轴向转动时，第一轴承和第二轴承同步转动，上颚具有第一销钉、第二销钉、转轴，其中第一销钉、第二销钉位于转轴两侧，上颚可绕转轴旋转，转轴连接至基座，第七线缆、第八线缆的另一端分别连接至上颚的第一销钉、第二销钉，所述按键包括第一按键、第二按键，其分别安装于第四本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种一体式柔性外科手术器械，其特征在于：包括主体，所述主体由驱动体和传动箱组成；手持部，设于主体下方，且至少一部分与主体铰接，所述手持部通过一连接体与主体连接，还具有一柄体，所述柄体上具有扳机、按键、转轮；延长体，其一端与主体连接，所述延长体为一管状机构，所述延长体具有外管和内管，与内管一端相连的柔性管、与内管另一端相连的第一轴承、第二轴承，外管的一端连接万向关节，外管的另一端位于主体内，且与第一组件、第二组件相连，内管的一端具有槽体；头端，设于所述延长体一端，所述头端用于安装工作端，所述头端具有上颚、万向节、基座，所述工作端与头端可拆卸连接，所述工作端具有多种，所述柔性管的另一端连接基座。2.根据权利要求1所述的一体式柔性外科手术器械，其特征在于：所述驱动体包括第一壳体、旋钮、驱动单元、延长杆、连接端、第六端子，所述驱动体内部还具有主板，位于驱动单元一端的卡环、第一连接线和第二连接线，所述第六端子通过第一连接线与主板连接，卡环通过第二连接线与主板连接，所述卡环具有正极和负极，其正极和负极分别与驱动单元正负极接触，所述驱动体上还设有交互界面，所述交互界面为LED灯、液晶显示屏、扬声器中的一种。3.根据权利要求2所述的一体式柔性外科手术器械，其特征在于：所述卡环与驱动单元能够转动连接，所述驱动单元转动时能够与电源信号的连通，所述旋钮和驱动单元固定连接，所述驱动单元由旋钮驱动转动，并使连接端与工作端连接。4.根据权利要求1所述的一体式柔性外科手术器械，其特征在于：所述传动箱具有第二壳体，所述连接体具有第三壳体，所述柄体具有第四壳体，所述柄体内安装有第一齿轮、第二齿轮以及第一滑轮组，所述连接体内安装有第二滑轮组，所述传动箱内安装有第三滑轮组、第三齿轮、第四齿轮、导向块、第一滑块以及第二滑块，所述第一齿轮和第二齿轮啮合，第三齿轮和第四齿轮啮合。5.根据权利要求4所述的一体式柔性外科手术器械，其特征在于：所述第二齿轮上具有第一凹槽，所述第三齿轮上具有第二凹槽，所述第一齿轮安装在转轮一侧，所述第四齿轮安装在所述内管一侧，所述第二壳体设有第一肋、滑槽、第一轴孔、第二轴孔、第三轴孔、第四轴孔、第五轴孔、第六轴孔、第七轴孔、第一孔，第三壳体具有第二孔、第八轴孔、第九轴孔、环槽，第四壳体具有第三孔、销轴、第四孔、第一腔体、第十轴孔、第二腔体、第十一轴孔、第五孔、第六孔、第二肋、第七孔、第十二轴孔，第三壳体通过环槽安装于第四壳体的第三孔内，且能够自由转动；第三壳体通过其第八轴孔连接至第二壳体的第六轴孔，且相互能够转动。6.根据权利要求5所述的一体式柔性外科手术器械，其特征在于：所述第二齿轮上的第一凹槽安装在第四壳体的第二肋上，且能够自由转动，第三齿轮上的第二凹槽安装在第二壳体的第一肋上，且能够自由转动，所述转轮安装在第四壳体的第七孔内，能够自由转动；第二壳体的第一孔内安装有外管，相互固定连接，所述第二壳体、第三壳体、第四壳体形成的型腔内，通过有第一线缆、第二线缆、第三线缆、第四线缆、第五线缆以及第六线缆。7.根据权利要求1所述的一体式柔性外科手术器械，其特征在于：所述扳机具有第一连接端、销轴、第二连接端，扳机安装在第四壳体的第十一轴孔内，能够转动，万向关节由若干个子件以及末端的连接件组成，子件的一面具有可以转动的弧形凸起，另一面具有第一弧
形凹槽，子件的中间有第一通孔以及四个方向上的槽孔，连接件具有第二通孔，其一面具有第二弧形凹槽以及位于四个方向上的第八孔、第九孔、...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄欢欢，宋燕妮，
申请(专利权)人：苏州物可产品设计与研究有限公司，
类型：发明
国别省市：