一种煤矿用自动钻孔钻车制造技术

本发明专利技术公开了一种煤矿用自动钻孔钻车，包括整机，所述整机的两侧外表面设置有移动履带。本发明专利技术所述的一种煤矿用自动钻孔钻车，本发明专利技术是由整机移动履带、钻杆仓、水平回转托板、主机总成、水平回转减速器、横移马达、液压伸缩臂、机械手爪、钻杆箱、上杆机械手回转减速器、机械手回转马达、回转器、机械手伸缩臂、主机回转减速器、升降油缸和夹持器进行组成，本发明专利技术可实现钻孔作业人机分离、自动装卸钻杆机构完全替代人工搬运、装卸钻杆的过程，有效降低工人劳动强度，打钻过程完全依靠程序控制，无反复拆卸送水器过程，可有效提高打钻效率，此设备不但结构简单，而且操作方便，带来更好的使用前景。用前景。用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿用自动钻孔钻车


[0001]本专利技术涉及煤矿设备领域，特别涉及一种煤矿用自动钻孔钻车。

技术介绍

[0002]煤矿井下在瓦斯抽采、掘探、卸压孔作业时钻车依靠自身机械机构及程序控制实现自动打钻，但现有的钻孔钻车无法满足人们的需求。
[0003]现有钻车无可替代人工装卸钻杆的机械结构，无法实现自动连贯控制，无法脱离人工实现自动作业，打高位孔和大角度孔作业时，操作人员需登高作业不安全，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种煤矿用自动钻孔钻车。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种煤矿用自动钻孔钻车，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：
[0006]一种煤矿用自动钻孔钻车，包括整机，所述整机的两侧外表面设置有移动履带，所述整机的上端外表面设置有钻杆仓、水平回转托板，所述水平回转托板位于钻杆仓的一侧，所述水平回转托板的下端外表面设置有水平回转减速器，所述钻杆仓包括横移马达、液压伸缩臂、机械手爪和钻杆箱。
[0007]优选的，所述钻杆箱8的一侧外表面设置有横移马达5，所述横移马达5的一侧外表面设置有液压伸缩臂6，所述钻杆箱8的下端内表面设置有机械手爪7。
[0008]优选的，所述钻杆箱8与横移马达5之间设置有横移轨道和横移安装块，所述钻杆箱8的一侧外表面通过横移轨道和横移安装块与横移马达5的一侧外表面活动连接，所述横移马达5与液压伸缩臂6之间设置有安装架，所述横移马达5的另一侧外表面通过安装架与液压伸缩臂6的外壁可拆卸连接，所述液压伸缩臂6与机械手爪7之间设置有连接杆，所述液压伸缩臂6的一端外表面通过连接杆与机械手爪7可拆卸连接。
[0009]优选的，所述主机总成3包括上杆机械手回转减速器9、机械手回转马达10、回转器11、机械手伸缩臂12、主机回转减速器13、升降油缸14和夹持器15，所述上杆机械手回转减速器9的上端外表面设置有机械手回转马达10，所述机械手回转马达10的一侧外表面设置有机械手伸缩臂12，所述机械手回转马达10的上端外表面设置有回转器11。
[0010]优选的，所述回转器11的一侧外表面设置有主机回转减速器13，所述主机回转减速器13的一侧外表面设置有升降油缸14，所述升降油缸14的一侧设置有夹持器15。
[0011]优选的，所述上杆机械手回转减速器9与机械手回转马达10可拆卸连接，所述机械手回转马达10的上端外表面与回转器11的下端外表面可拆卸连接，所述机械手回转马达10通过上杆机械手回转减速器9与机械手伸缩臂12活动连接。
[0012]优选的，所述回转器11与夹持器15之间设置有移动轨道，所述回转器11通过移动轨道与夹持器15活动连接，所述回转器11与主机回转减速器13可拆卸连接，所述主机回转
减速器13与升降油缸14之间设置有固定架，所述主机回转减速器13通过固定架与升降油缸14可拆卸连接。
[0013]优选的，所述整机20的上端外表面与钻杆仓1的下端外表面固定连接，所述整机20通过水平回转托板2与主机总成3活动连接。
[0014]优选的，所述水平回转托板2的下端外表面与水平回转减速器4的上端外表面活动连接，所述整机20与移动履带21之间设置有驱动轴和履带轮，所述整机20的两侧外表面通过驱动轴和履带轮与移动履带21的内壁可拆卸连接。
[0015]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：本专利技术是由整机移动履带、钻杆仓、水平回转托板、主机总成、水平回转减速器、横移马达、液压伸缩臂、机械手爪、钻杆箱、上杆机械手回转减速器、机械手回转马达、回转器、机械手伸缩臂、主机回转减速器、升降油缸和夹持器进行组成，在使用时将钻杆仓固定到整机上，使用时位置始终不变，水平回转托板可独立围绕主机总成回转，与钻杆仓平行时为钻杆仓放杆位，与主机总成平行时为主机总成取杆位，主机总成通过水平回转减速器可实现左右侧帮间
°
回转，实现不移机情况下左、右侧帮及迎头的钻孔施工，钻杆仓的内部的钻杆箱内存放钻杆，机械手爪可实现钻杆的抓取动作，横移马达可实现机械手爪的左右横移，以便抓取不同列的钻杆，液压伸缩臂可实现机械手爪的竖直位移，以便抓取不同高度的钻杆，主机总成内的主机回转减速器可调整主机仰俯角度，升降油缸可调整整机打钻高度，上杆机械手回转减速器可调整，机械手爪的角度与主机平行，达到上杆条件，机械手伸缩臂伸出从水平回转托板上抓取钻杆，机械手回转马达动作，将钻杆运至与夹持器同心，夹持器夹紧钻杆，回转器回转进给至完成连接钻杆，通过此过程实现机械结构替代人工装卸钻杆，所有动作通过程序控制，所有动作是否到位通过接近开关或压力传感器检测位置，本专利技术可实现钻孔作业人机分离、自动装卸钻杆机构完全替代人工搬运、装卸钻杆的过程，有效降低工人劳动强度，打钻过程完全依靠程序控制，无反复拆卸送水器过程，可有效提高打钻效率，整个一种煤矿用自动钻孔钻车结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。
附图说明
[0016]图1为本专利技术一种煤矿用自动钻孔钻车的整体结构示意图；
[0017]图2为本专利技术一种煤矿用自动钻孔钻车图1中钻杆仓1的结构示意图；
[0018]图3为本专利技术一种煤矿用自动钻孔钻车图2中钻杆仓1的工作流程示意图；
[0019]图4为本专利技术一种煤矿用自动钻孔钻车图1中主机总成3的结构示意图。
[0020]图中：20、整机；21、移动履带；1、钻杆仓；2、水平回转托板；3、主机总成；4、水平回转减速器；5、横移马达；6、液压伸缩臂；7、机械手爪；8、钻杆箱；9、上杆机械手回转减速器；10、机械手回转马达；11、回转器；12、机械手伸缩臂；13、主机回转减速器；14、升降油缸；15、夹持器。
具体实施方式
[0021]为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。
[0022]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、
“
两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0023]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种煤矿用自动钻孔钻车，包括整机(20)，其特征在于：所述整机(20)的两侧外表面设置有移动履带(21)，所述整机(20)的上端外表面设置有钻杆仓(1)、水平回转托板(2)，所述水平回转托板(2)位于钻杆仓(1)的一侧，所述水平回转托板(2)的下端外表面设置有水平回转减速器(4)，所述钻杆仓(1)包括横移马达(5)、液压伸缩臂(6)、机械手爪(7)和钻杆箱(8)。2.根据权利要求1所述的一种煤矿用自动钻孔钻车，其特征在于：所述钻杆箱(8)的一侧外表面设置有横移马达(5)，所述横移马达(5)的一侧外表面设置有液压伸缩臂(6)，所述钻杆箱(8)的下端内表面设置有机械手爪(7)。3.根据权利要求1所述的一种煤矿用自动钻孔钻车，其特征在于：所述钻杆箱(8)与横移马达(5)之间设置有横移轨道和横移安装块，所述钻杆箱(8)的一侧外表面通过横移轨道和横移安装块与横移马达(5)的一侧外表面活动连接，所述横移马达(5)与液压伸缩臂(6)之间设置有安装架，所述横移马达(5)的另一侧外表面通过安装架与液压伸缩臂(6)的外壁可拆卸连接，所述液压伸缩臂(6)与机械手爪(7)之间设置有连接杆，所述液压伸缩臂(6)的一端外表面通过连接杆与机械手爪(7)可拆卸连接。4.根据权利要求1所述的一种煤矿用自动钻孔钻车，其特征在于：所述主机总成(3)包括上杆机械手回转减速器(9)、机械手回转马达(10)、回转器(11)、机械手伸缩臂(12)、主机回转减速器(13)、升降油缸(14)和夹持器(15)，所述上杆机械手回转减速器(9)的上端外表面设置有机械手回转马达(10)，所述机械手回转马达(10)的一侧外表面设置有机械手伸缩臂(12...

【专利技术属性】
技术研发人员：相天义，冯帆，赵茜茜，周茂普，王子夜，秦航航，王帅，任永力，王伟朋，孙浩，
申请(专利权)人：冀凯河北机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：