【技术实现步骤摘要】
自动驾驶车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质
[0001]本公开涉及人工智能
，特别涉及自动驾驶以及智能交通等领域的自动驾驶车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
[0002]随着自动驾驶技术的发展，自动驾驶车辆必然会在更多的场景下得到应用，相应地，则需要解决如何对自动驾驶车辆进行有效控制的问题。
技术实现思路
[0003]本公开提供了自动驾驶车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质。
[0004]一种自动驾驶车辆控制方法，包括：
[0005]根据获取到的任务信息确定出出发时间，所述任务信息为云平台下发给自动驾驶车辆的任务信息；
[0006]响应于确定到达所述出发时间，控制所述自动驾驶车辆出发行驶到所述任务信息中指示的目标地点。
[0007]一种自动驾驶车辆控制方法，包括：
[0008]生成针对任一自动驾驶车辆的任务信息；
[0009]将所述任务信息下发给所述自动驾驶车辆，用于所述自动驾驶车辆在到达根据所述任务信息确定出的出发时间时、出发行驶到...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶车辆控制方法，包括：根据获取到的任务信息确定出出发时间，所述任务信息为云平台下发给自动驾驶车辆的任务信息；响应于确定到达所述出发时间，控制所述自动驾驶车辆出发行驶到所述任务信息中指示的目标地点。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述响应于确定到达所述出发时间，控制所述自动驾驶车辆出发行驶到所述任务信息中指示的目标地点包括：响应于确定到达所述出发时间，发出车辆启动指示；响应于获取到针对所述车辆启动指示返回的确认指令，控制所述自动驾驶车辆出发行驶到所述任务信息中指示的目标地点。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述任务信息中包括：发车时间、起始地点以及目标地点，所述目标地点的数量为M，M为正整数；所述根据获取到的任务信息确定出出发时间包括：若所述自动驾驶车辆当前所在位置为所述起始地点，则将所述发车时间作为所述出发时间；若所述自动驾驶车辆当前所在位置为最后一个目标地点之外的任一目标地点，则根据所述自动驾驶车辆到达所述当前所在位置的时间以及需要在所述当前所在位置停留的时长确定出所述出发时间。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述控制所述自动驾驶车辆出发行驶到所述任务信息中指示的目标地点包括：根据所述当前所在位置以及下一个目标地点进行路径规划，得到规划出的行驶路径；控制所述自动驾驶车辆按照所述行驶路径行驶到所述下一个目标地点。5.根据权利要求1或2所述的方法，还包括：根据所述任务信息生成乘车提示信息；将所述乘车提示信息通过屏幕进行展示，和/或，将所述乘车提示信息进行广播。6.一种自动驾驶车辆控制方法，包括：生成针对任一自动驾驶车辆的任务信息；将所述任务信息下发给所述自动驾驶车辆，用于所述自动驾驶车辆在到达根据所述任务信息确定出的出发时间时、出发行驶到所述任务信息中指示的目标地点。7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述任务信息中包括：发车时间、起始地点以及目标地点，所述目标地点的数量为M，M为正整数；当所述自动驾驶车辆当前所在位置为所述起始地点时，所述出发时间为所述发车时间；当所述自动驾驶车辆当前所在位置为最后一个目标地点之外的任一目标地点时，所述出发时间为根据所述自动驾驶车辆到达所述当前所在位置的时间以及需要在所述当前所在位置停留的时长确定出的出发时间。8.根据权利要求7所述的方法，其中，
所述行驶路径为针对所述当前所在位置以及下一个目标地点进行路径规划后得到的行驶路径。9.一种自动驾驶车辆控制装置，包括：第一控制模块以及第二控制模块；所述第一控制模块，用于根据获取到的任务信息确定出出发时间，所述任务信息为云平台下发给自动驾驶车辆的任务信息；所述第二控制模块，用于响应于确定到达所述出发时间，控制所述自动驾驶车辆出发行驶到所述任务信息中指示的目标地点。10.根据权利要求9所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：饶文龙，刘颖楠，薛晶晶，王姝然，王勇博，王子杰，熊皓，乔檩，龚伟，
申请(专利权)人：阿波罗智行科技广州有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。