一种基于智慧矿山用监测机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于智慧矿山用监测机器人，包括机器人主体，机器人主体开设有安装槽，安装槽两侧均转动连接有驱动轴，两个驱动轴两端均贯穿安装槽侧壁延伸至外部，并设有位移机构，驱动轴设置有驱动机构，安装槽内设有安装板，安装板开设有滑动槽，滑动槽两侧均滑动连接有支撑板，两个支撑板端部均贯穿滑动槽延伸至外部，并设有呈弧形的缓冲板，缓冲板设置有缓冲机构，两个支撑板通过抵触机构连接有保护罩。本实用新型专利技术通过各个部件之间的相互匹配，不仅可有效的对监测机器人进行保护，提高了监测机器人监测的效率和安全性，还可对摄像头的镜头进行擦拭，使监测机器人能够正常进行监测。进行监测。进行监测。

【技术实现步骤摘要】
一种基于智慧矿山用监测机器人


[0001]本技术涉及智慧矿山设备领域，尤其涉及一种基于智慧矿山用监测机器人。

技术介绍

[0002]智慧矿山是一种利用数字化、信息化为矿山提供生产、职业健康和安全、技术支持与后勤保障等。可对矿山进行高效、安全、清洁的建设。其中在对矿山进行监测拍摄时，会用到监测机器人。
[0003]但现有的监测机器人在使用时存在以下缺点：1、现有的矿山环境复杂、地势不平，当监测机器人在矿山内移动时，容易与外界物质发生碰撞，从而会对监测机器人造成损坏，降低对矿山的监测效率和安全性。2、现有的矿山内环境较差，空气中弥漫的大量的灰尘和杂质，监测机器人在矿山进行监测时，灰尘和杂质会粘附在监测设备上，从而会影响对矿山的正常监测。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于智慧矿山用监测机器人。
[0005]为了解决现有技术存在的问题，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种基于智慧矿山用监测机器人，包括机器人主体，所述机器人主体开设有安装槽，所述安装槽两侧均转动连接有驱动轴，两个所述驱动轴两端均贯穿安装槽侧壁延伸至外部，并设有位移机构，所述驱动轴设置有驱动机构，所述安装槽内设有安装板，所述安装板开设有滑动槽，所述滑动槽两侧均滑动连接有支撑板，两个所述支撑板端部均贯穿滑动槽延伸至外部，并设有呈弧形的缓冲板，所述缓冲板设置有缓冲机构，所述安装板上端设有定位块，所述安装槽上端贯穿设有安装口，所述定位块上端贯穿安装口延伸至外部，并设有摄像头，两个所述支撑板通过抵触机构连接有保护罩。
[0007]优选地，所述位移机构包括设置在两个驱动轴两端的驱动柱，位于两侧的两个所述驱动柱连接有同一个履带。
[0008]优选地，所述驱动机构包括设置在安装槽一侧的限位框，所述限位框设有第一电机，所述第一电机输出端设有定位轴，所述定位轴端部转动连接在安装槽侧壁上，两个所述驱动轴与定位轴外侧壁均设有固定轮，多个所述固定轮连接有同一个传动带。
[0009]优选地，所述缓冲机构包括开设在机器人主体两侧的两个移动槽，所述移动槽内滑动连接有移动板，所述移动板端部延伸至外部，并转动连接有连动杆，所述连动杆端部转动连接在缓冲板侧壁上，所述移动板一侧设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧另一端设置在移动槽侧壁上。
[0010]优选地，所述抵触机构包括设置在保护罩底端两侧的抵触杆，两个所述抵触杆底端均延伸至滑动槽内，并抵在支撑板侧壁上，所述支撑板与抵触杆端部均呈倾斜式设置。
[0011]优选地，所述定位块开设有驱动槽，所述驱动槽内设有限位板，所述限位板设有第
二电机，所述第二电机的输出端贯穿驱动槽延伸至外部，并设置在摄像头底端。
[0012]优选地，所述保护罩套设在定位块外侧，所述保护罩内壁上端设有清理环。
[0013]优选地，所述保护罩底端两侧均设有搭设板，所述搭设板上端设有复位弹簧，所述复位弹簧另一端设置在安装槽侧壁上。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]1、在本技术中，通过两侧的缓冲板和摄像头外侧的保护罩，可有效的对监测机器人进行保护，避免监测机器人在监测时与外界物质相撞而受损，提高了监测机器人监测的效率和安全性；
[0016]2、在本技术中，通过保护罩内的清理环，可在保护罩对摄像头进行保护时，对摄像头的镜头进行擦拭，避免矿山内的灰尘和杂质影响监测机器人的正常监测。
附图说明
[0017]图1为本技术的主视剖面图；
[0018]图2为本技术的俯视剖面图；
[0019]图3为本技术的主视图；
[0020]图4为本技术的俯视图；
[0021]图5为图1中A处的结构放大图。
[0022]图中：机器人主体1、驱动轴2、安装板3、支撑板4、缓冲板5、定位块6、摄像头7、保护罩8、驱动柱9、履带10、第一电机11、定位轴12、传动带13、移动板14、连动杆15、缓冲弹簧16、抵触杆17、第二电机18、清理环19、搭设板20、复位弹簧21。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0024]实施例1：本实施例提供了一种基于智慧矿山用监测机器人，参见图1
‑
5，具体的，包括机器人主体1，机器人主体1开设有安装槽，安装槽两侧均转动连接有驱动轴2，转动连接是通过开设在安装槽上的孔配合驱动轴2连接，两个驱动轴2两端均贯穿安装槽侧壁延伸至外部，并设有位移机构，进一步地，位移机构包括设置在两个驱动轴2两端的驱动柱9，位于两侧的两个驱动柱9连接有同一个履带10，可更好的在矿山内移动。
[0025]驱动轴2设置有驱动机构，再进一步地，驱动机构包括设置在安装槽一侧的限位框，限位框设有第一电机11，第一电机11为现有常用电机，限位框可限制第一电机11的位置，第一电机11输出端设有定位轴12，定位轴12端部转动连接在安装槽侧壁上，转动连接是通过开设在安装槽上的孔配合的位置12连接，两个驱动轴2与定位轴12外侧壁均设有固定轮，多个固定轮连接有同一个传动带13，可使定位轴12带动两个驱动轴2同时转动。
[0026]安装槽内设有安装板3，安装板3开设有滑动槽，滑动槽两侧均滑动连接有支撑板4，两个支撑板4端部均贯穿滑动槽延伸至外部，并设有呈弧形的缓冲板5，可提高缓冲板5的承受能力，缓冲板5设置有缓冲机构，安装板3上端设有定位块6，安装槽上端贯穿设有安装口，定位块6上端贯穿安装口延伸至外部，并设有摄像头7，摄像头7为现有常用摄像设备，两
个支撑板4通过抵触机构连接有保护罩8，再进一步地，抵触机构包括设置在保护罩8底端两侧的抵触杆17，两个抵触杆17底端均延伸至滑动槽内，并抵在支撑板4侧壁上，支撑板4与抵触杆17端部均呈倾斜式设置，可使支撑板4推动抵触杆17移动。
[0027]在本技术中，定位块6开设有驱动槽，驱动槽内设有限位板，限位板设有第二电机18，第二电机18为现有常用电机，限位板可限制第二电机19的位置，第二电机18的输出端贯穿驱动槽延伸至外部，并设置在摄像头7底端。
[0028]在本技术中，保护罩8套设在定位块6外侧，保护罩8内壁上端设有清理环19，呈环状的清理环19可对不同方向的摄像头7进行清理；保护罩8底端两侧均设有搭设板20，搭设板20上端设有复位弹簧21，复位弹簧21另一端设置在安装槽侧壁上，可带动保护罩8恢复至原来的位置。
[0029]实施例2：在实施例1中，还存在监测机器人受到撞击损坏的问题，因此，在实施例1的基础上本实施例还包括：在本技术中，缓冲机构包括开设在机器人主体1两侧的两个移动槽，移动槽内滑动连接有移动板14，移动板14端部延伸至外部，并转动连接有连动杆15，连动杆15本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于智慧矿山用监测机器人，包括机器人主体（1），其特征在于：所述机器人主体（1）开设有安装槽，所述安装槽两侧均转动连接有驱动轴（2），两个所述驱动轴（2）两端均贯穿安装槽侧壁延伸至外部，并设有位移机构，所述驱动轴（2）设置有驱动机构，所述安装槽内设有安装板（3），所述安装板（3）开设有滑动槽，所述滑动槽两侧均滑动连接有支撑板（4），两个所述支撑板（4）端部均贯穿滑动槽延伸至外部，并设有呈弧形的缓冲板（5），所述缓冲板（5）设置有缓冲机构，所述安装板（3）上端设有定位块（6），所述安装槽上端贯穿设有安装口，所述定位块（6）上端贯穿安装口延伸至外部，并设有摄像头（7），两个所述支撑板（4）通过抵触机构连接有保护罩（8）。2.根据权利要求1所述的一种基于智慧矿山用监测机器人，其特征在于：所述位移机构包括设置在两个驱动轴（2）两端的驱动柱（9），位于两侧的两个所述驱动柱（9）连接有同一个履带（10）。3.根据权利要求1所述的一种基于智慧矿山用监测机器人，其特征在于：所述驱动机构包括设置在安装槽一侧的限位框，所述限位框设有第一电机（11），所述第一电机（11）输出端设有定位轴（12），所述定位轴（12）端部转动连接在安装槽侧壁上，两个所述驱动轴（2）与定位轴（12）外侧壁均设有固定轮，多个所述固定轮连接有同一个传动带（13）。4.根据权利要求1所述的一种基于...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨云博，刘道园，赵旭晔，武凯萱，丁旭阳，王海光，岳建成，王斌，
申请(专利权)人：中煤科工集团智能矿山有限公司，
类型：新型
国别省市：