一种基于智慧矿山用监测机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于智慧矿山用监测机器人，包括机器人主体，机器人主体开设有安装槽，安装槽两侧均转动连接有驱动轴，两个驱动轴两端均贯穿安装槽侧壁延伸至外部，并设有位移机构，驱动轴设置有驱动机构，安装槽内设有安装板，安装板开设有滑动槽，滑动槽两侧均滑动连接有支撑板，两个支撑板端部均贯穿滑动槽延伸至外部，并设有呈弧形的缓冲板，缓冲板设置有缓冲机构，两个支撑板通过抵触机构连接有保护罩。本实用新型专利技术通过各个部件之间的相互匹配，不仅可有效的对监测机器人进行保护，提高了监测机器人监测的效率和安全性，还可对摄像头的镜头进行擦拭，使监测机器人能够正常进行监测。进行监测。进行监测。

【技术实现步骤摘要】
一种基于智慧矿山用监测机器人


[0001]本技术涉及智慧矿山设备领域，尤其涉及一种基于智慧矿山用监测机器人。

技术介绍

[0002]智慧矿山是一种利用数字化、信息化为矿山提供生产、职业健康和安全、技术支持与后勤保障等。可对矿山进行高效、安全、清洁的建设。其中在对矿山进行监测拍摄时，会用到监测机器人。
[0003]但现有的监测机器人在使用时存在以下缺点：1、现有的矿山环境复杂、地势不平，当监测机器人在矿山内移动时，容易与外界物质发生碰撞，从而会对监测机器人造成损坏，降低对矿山的监测效率和安全性。2、现有的矿山内环境较差，空气中弥漫的大量的灰尘和杂质，监测机器人在矿山进行监测时，灰尘和杂质会粘附在监测设备上，从而会影响对矿山的正常监测。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于智慧矿山用监测机器人。
[0005]为了解决现有技术存在的问题，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种基于智慧矿山用监测机器人，包括机器人主体，所述机器人主体开设有安装槽，所述安装槽两侧均本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于智慧矿山用监测机器人，包括机器人主体（1），其特征在于：所述机器人主体（1）开设有安装槽，所述安装槽两侧均转动连接有驱动轴（2），两个所述驱动轴（2）两端均贯穿安装槽侧壁延伸至外部，并设有位移机构，所述驱动轴（2）设置有驱动机构，所述安装槽内设有安装板（3），所述安装板（3）开设有滑动槽，所述滑动槽两侧均滑动连接有支撑板（4），两个所述支撑板（4）端部均贯穿滑动槽延伸至外部，并设有呈弧形的缓冲板（5），所述缓冲板（5）设置有缓冲机构，所述安装板（3）上端设有定位块（6），所述安装槽上端贯穿设有安装口，所述定位块（6）上端贯穿安装口延伸至外部，并设有摄像头（7），两个所述支撑板（4）通过抵触机构连接有保护罩（8）。2.根据权利要求1所述的一种基于智慧矿山用监测机器人，其特征在于：所述位移机构包括设置在两个驱动轴（2）两端的驱动柱（9），位于两侧的两个所述驱动柱（9）连接有同一个履带（10）。3.根据权利要求1所述的一种基于智慧矿山用监测机器人，其特征在于：所述驱动机构包括设置在安装槽一侧的限位框，所述限位框设有第一电机（11），所述第一电机（11）输出端设有定位轴（12），所述定位轴（12）端部转动连接在安装槽侧壁上，两个所述驱动轴（2）与定位轴（12）外侧壁均设有固定轮，多个所述固定轮连接有同一个传动带（13）。4.根据权利要求1所述的一种基于...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨云博，刘道园，赵旭晔，武凯萱，丁旭阳，王海光，岳建成，王斌，
申请(专利权)人：中煤科工集团智能矿山有限公司，
类型：新型
国别省市：