【技术实现步骤摘要】
本申请涉及摄像仪，尤其是涉及一种矿用装备摄像仪。
技术介绍
1、在煤矿井内进行工作时，通常会使用到煤矿掘进设备，煤矿掘进设备在煤矿井内进行工作时，会使用视频显示设备显示井内环境。
2、视频检测设备通常包括摄像模组和显示模组，摄像模组安装在煤矿掘进设备外侧壁上，显示模组安装在煤矿掘进设备内，供使用者进行观察煤矿井内环境。
3、而煤矿井下的粉尘一直以来就是困扰摄像模组进行摄像的难题，摄像模组的镜面非常容易受污模糊，需要人工清洁以保证其成像清晰度。摄像模组在易产生水突和水气大的环境中长时间工作，更容易使镜面受污。从而导致使用者不容易在车内清晰观察煤矿井内环境。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种矿用装备摄像仪，其能够让使用者在车内清晰观察煤矿井内环境，减少摄像模组摄像不清晰的问题。
2、本申请提供的一种矿用装备摄像仪，采用如下的技术方案：
3、一种矿用装备摄像仪，包括摄像仪，所述摄像仪上套设有安装套，所述安装套内设置有空腔，所述空腔内设置有摄像膜，所述摄像膜呈环形且一部分处于安装套外并覆盖在所述摄像仪镜头处；
4、所述空腔内安装有驱动所述摄像膜移动的驱动机构和对所述摄像膜进行清洗的清洗机构。
5、通过采用上述技术方案，通过设置环形的摄像膜，当灰尘飘荡时，会附着在摄像膜上，从而减少了灰尘附着在摄像仪的镜头上的可能性，且当摄像膜上灰尘较多时，驱动机构带动摄像膜移动，将附着灰尘的摄像膜移动至空腔内，在空腔内进行清洗，
6、可选的，所述清洗机构包括依次安装在所述空腔内的扫灰组件、水洗组件和烘干组件；
7、所述扫灰组件包括第一毛刷、收集箱和吹风机，所述第一毛刷固定在所述空腔内壁上且所述第一毛刷端部与所述摄像膜接触；
8、所述收集箱设置在所述摄像膜一侧且所述收集箱顶面固定连接有能够将灰尘导入所述收集箱的挡板，所述吹风机固定安装在所述空腔内壁上并能够将所述摄像膜上的灰尘吹到所述挡板上。
9、通过采用上述技术方案，使用第一毛刷将大颗粒灰尘进行清扫，从而减少了在水洗过程中的清洗困难程度，且将大颗粒灰尘收集在收集箱中，减少了空腔内的灰尘堆积。
10、可选的，所述水洗组件包括水洗管、第二毛刷和第一驱动件，所述水洗管转动安装在所述第二毛刷上并能够将水输送至所述第二毛刷上；
11、所述第一驱动件固定连接在所述空腔内壁上，所述第二毛刷一端与所述第一驱动件连接并能够通过所述第一驱动件驱动所述第二毛刷转动，所述第二毛刷另一端与所述摄像膜抵接；
12、所述安装套上开设有排水孔，所述排水孔与所述空腔连通并能够将所述空腔内的污水排出。
13、通过采用上述技术方案，通过水洗管将第二毛刷打湿，再通过第一驱动件驱动第二毛刷转动，从而对摄像膜进行水洗，将摄像膜上残留的灰尘洗净，保证了摄像膜的透光程度，从而增加了摄像仪在摄像过程中的清晰程度。
14、可选的，所述烘干组件采用热风机，所述烘干组件固定安装在所述空腔内壁并能够朝向所述摄像膜的方向吹送热气。
15、通过采用上述技术方案，摄像膜在水洗后，摄像膜上还残留水分，若此时将摄像膜覆盖在摄像仪的镜头上，会导致摄像仪的镜头上残存水分，进而导致摄像仪摄像不清晰，且摄像膜上残存水分，更容易导致灰尘的堆积，通过烘干组件的设置，将摄像膜上的水分进行烘干，减少了摄像仪镜头上会存在水分的可能性，且减少了灰尘附着的程度，从而增加了摄像膜覆盖一次的时间，减少了摄像膜清洗的次数。
16、可选的，所述驱动机构包括驱动轮和从动轮，所述驱动轮有若干组，每组所述驱动轮包括四个驱动轮，所述摄像膜的两侧分别分布两个所述驱动轮，两个所述驱动轮将所述摄像膜夹在中间，当所述驱动轮转动时，带动所述摄像膜移动；
17、所述从动轮有若干个，若干所述从动轮沿所述摄像膜运动路径分布且与所述摄像膜抵接。
18、通过采用上述技术方案，通过驱动轮与摄像膜之间的摩擦，从而带动摄像膜的移动，此驱动方式无需与摄像膜中部接触，从而减少了对摄像膜中部的磨损，进而当摄像膜覆盖在摄像仪的镜头上时，减少了因摄像膜的磨损而导致摄像不清晰的情况产生。
19、可选的，所述驱动轮和所述从动轮均采用齿轮，所述摄像膜两侧均固定连接有齿形带，所述驱动轮和所述从动轮均与所述齿形带啮合。
20、通过采用上述技术方案，将驱动轮和从动轮均采用齿轮，且在摄像膜两侧固定连接有齿形条，从而增加了驱动轮带动摄像膜运行的稳定程度，减少了驱动轮在带动摄像膜移动过程中发生打滑的可能性。
21、可选的，所述齿形带远离所述摄像膜的端面固定连接有封闭带，所述驱动轮与所述空腔内壁之间设置有弹性件，所述弹性件一端与所述驱动轮抵接，所述弹性件另一端与所述空腔内壁抵接，所述驱动轮侧壁与所述封闭带抵接。
22、通过采用上述技术方案，通过设置封闭带与驱动轮抵接，且通过设置弹性件，从而使弹性件带动驱动轮产生向远离摄像膜的方向移动的趋势，从而使摄像膜绷紧，减少了摄像膜发生松动的可能性，进而进一步增加了摄像膜的透光性，进而增加了摄像的清晰程度。
23、可选的，所述安装套靠近所述摄像仪镜头的一端固定连接有两个安装台，每个所述安装台侧壁均开设有伸缩槽，每个所述伸缩槽内均滑动设置有防爆镜片，所述防爆镜片能够滑移至与所述摄像仪镜头位置对应。
24、通过采用上述技术方案，通过设置防爆镜片，在煤矿掘进设备挖掘过程中，将防爆镜片移动至摄像仪镜头前，从而对摄像仪镜头进行保护，减少了因为飞溅的石子或其他物质砸到镜头而导致摄像仪发生损坏的情况产生。
25、可选的，所述伸缩槽内设置有第三毛刷，所述安装台上固定连接有第二驱动件，所述第二驱动件输出端插入所述伸缩槽内并能够带动所述第三毛刷转动，所述第三毛刷与所述防爆镜片接触。
26、通过采用上述技术方案，通过设置第三毛刷，将防爆镜片上的灰尘进行清理，从而在挖掘过程中也保证了摄像的清晰程度。
27、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
28、1.通过设置环形的摄像膜，当灰尘飘荡时，会附着在摄像膜上，从而减少了灰尘附着在摄像仪的镜头上的可能性，且当摄像膜上灰尘较多时，驱动机构带动摄像膜移动，将附着灰尘的摄像膜移动至空腔内，在空腔内进行清洗，而干净的摄像膜则移出空腔重新附着在摄像仪的镜头上。从而减少了摄像仪镜头因为灰尘堆积而导致摄像不清晰的问题产生；
29、2.通过驱动轮与摄像膜之间的摩擦，从而带动摄像膜的移动，此驱动方式无需与摄像膜中部接触，从而减少了对摄像膜中部的磨损，进而当摄像膜覆盖在摄像仪的镜头上时，减少了因摄像膜的磨损而导致摄像不清晰的情况产生；
30、3.通过设置封闭带与驱动轮抵接，且通过设置弹性件，从而使弹性件带动驱动轮产本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种矿用装备摄像仪，包括摄像仪（1），其特征在于，所述摄像仪（1）上套设有安装套（2），所述安装套（2）内设置有空腔（221），所述空腔（221）内设置有摄像膜（3），所述摄像膜（3）呈环形且一部分处于安装套（2）外并覆盖在所述摄像仪（1）镜头处；
2.根据权利要求1所述的一种矿用装备摄像仪，其特征在于，所述清洗机构（4）包括依次安装在所述空腔（221）内的扫灰组件（41）、水洗组件（42）和烘干组件（43）；
3.根据权利要求2所述的一种矿用装备摄像仪，其特征在于，所述水洗组件（42）包括水洗管（421）、第二毛刷（422）和第一驱动件（423），所述水洗管（421）转动安装在所述第二毛刷（422）上并能够将水输送至所述第二毛刷（422）上；
4.根据权利要求2所述的一种矿用装备摄像仪，其特征在于，所述烘干组件（43）采用热风机，所述烘干组件（43）固定安装在所述空腔（221）内壁并能够朝向所述摄像膜（3）的方向吹送热气。
5.根据权利要求1所述的一种矿用装备摄像仪，其特征在于，所述驱动机构（5）包括驱动轮（51）和从动轮（5
6.根据权利要求5所述的一种矿用装备摄像仪，其特征在于，所述驱动轮（51）和所述从动轮（52）均采用齿轮，所述摄像膜（3）两侧均固定连接有齿形带（32），所述驱动轮（51）和所述从动轮（52）均与所述齿形带（32）啮合。
7.根据权利要求6所述的一种矿用装备摄像仪，其特征在于，所述齿形带（32）远离所述摄像膜（3）的端面固定连接有封闭带（33），所述驱动轮（51）与所述空腔（221）内壁之间设置有弹性件（7），所述弹性件（7）一端与所述驱动轮（51）抵接，所述弹性件（7）另一端与所述空腔（221）内壁抵接，所述驱动轮（51）侧壁与所述封闭带（33）抵接。
8.根据权利要求1所述的一种矿用装备摄像仪，其特征在于，所述安装套（2）靠近所述摄像仪（1）镜头的一端固定连接有两个安装台（6），每个所述安装台（6）侧壁均开设有伸缩槽（61），每个所述伸缩槽（61）内均滑动设置有防爆镜片（62），所述防爆镜片（62）能够滑移至与所述摄像仪（1）镜头位置对应。
9.根据权利要求8所述的一种矿用装备摄像仪，其特征在于，所述伸缩槽（61）内设置有第三毛刷（64），所述安装台（6）上固定连接有第二驱动件（63），所述第二驱动件（63）输出端插入所述伸缩槽（61）内并能够带动所述第三毛刷（64）转动，所述第三毛刷（64）与所述防爆镜片（62）接触。
...【技术特征摘要】
1.一种矿用装备摄像仪，包括摄像仪（1），其特征在于，所述摄像仪（1）上套设有安装套（2），所述安装套（2）内设置有空腔（221），所述空腔（221）内设置有摄像膜（3），所述摄像膜（3）呈环形且一部分处于安装套（2）外并覆盖在所述摄像仪（1）镜头处；
2.根据权利要求1所述的一种矿用装备摄像仪，其特征在于，所述清洗机构（4）包括依次安装在所述空腔（221）内的扫灰组件（41）、水洗组件（42）和烘干组件（43）；
3.根据权利要求2所述的一种矿用装备摄像仪，其特征在于，所述水洗组件（42）包括水洗管（421）、第二毛刷（422）和第一驱动件（423），所述水洗管（421）转动安装在所述第二毛刷（422）上并能够将水输送至所述第二毛刷（422）上；
4.根据权利要求2所述的一种矿用装备摄像仪，其特征在于，所述烘干组件（43）采用热风机，所述烘干组件（43）固定安装在所述空腔（221）内壁并能够朝向所述摄像膜（3）的方向吹送热气。
5.根据权利要求1所述的一种矿用装备摄像仪，其特征在于，所述驱动机构（5）包括驱动轮（51）和从动轮（52），所述驱动轮（51）有若干组，每组所述驱动轮（51）包括四个驱动轮（51），所述摄像膜（3）的两侧分别分布两个所述驱动轮（51），两个所述驱动轮（51）将所述摄像膜（3）夹在中间，当所述驱动轮（51）转动时，带动所...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘道园，杨云博，赵旭晔，武凯萱，王海光，周耀洲，
申请(专利权)人：中煤科工集团智能矿山有限公司，
类型：发明
国别省市：
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