一种基于双层错盘上料的快速转贴设备制造技术

技术编号:34171505 阅读:27 留言:0更新日期:2022-07-17 10:53
本发明专利技术公开了一种基于双层错盘上料的快速转贴设备,至少包括:机体;双层错盘上料装置,安装于机体且配置为输入待转贴的片料产品;膜料输送装置,安装于机体且配置为输入底膜料带;吸取运输装置,安装于机体且配置为吸取双层错盘上料装置处的片料产品并将其运输至膜料输送装置输入的底膜料带上;视觉检测装置,安装于机体且位于底膜料带的下方,视觉检测装置与吸取运输装置相配合,配置为对吸取运输装置进行引导。本发明专利技术的快速转贴设备采用双层错盘上料方式,人工将片料产品放至双层换料模组治具内,走料板穿入带有一定粘性底膜,双层换料模组动作,机械手模组动作,待产品送料到位后,机械手吸取并完成转贴。机械手吸取并完成转贴。机械手吸取并完成转贴。

A fast transfer equipment based on double-layer wrong plate loading

【技术实现步骤摘要】
一种基于双层错盘上料的快速转贴设备


[0001]本专利技术涉及工业自动化设备领域,特别涉及一种基于双层错盘上料的快速转贴设备。

技术介绍

[0002]在精密电子产品的生产中,部分产品需要片料上料,且数量较多,人工上料次数频繁,自动化程度较低。
[0003]目前传统的方法是人工使用治具进行片料转贴,效率低下,精度无法保证,且模切工艺未得到改善,增加模切工艺成本;整体自动化程度不高。

技术实现思路

[0004][0005]本专利技术的目的是提供一种自动化程度高、生产效率高的基于双层错盘上料的快速转贴设备,至少能够解决上述问题之一。
[0006]根据本专利技术的一个方面,提供了一种基于双层错盘上料的快速转贴设备,
[0007]至少包括:
[0008]机体;
[0009]双层错盘上料装置,安装于所述机体且配置为输入待转贴的片料产品;
[0010]膜料输送装置,安装于所述机体且配置为输入底膜料带;
[0011]吸取运输装置,安装于所述机体且配置为吸取所述双层错盘上料装置处的片料产品并本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于双层错盘上料的快速转贴设备,其特征在于,至少包括:机体(1);双层错盘上料装置(2),安装于所述机体(1)且配置为输入待转贴的片料产品(7);膜料输送装置(3),安装于所述机体(1)且配置为输入底膜料带;吸取运输装置(4),安装于所述机体(1)且配置为吸取所述双层错盘上料装置(2)处的片料产品(7)并将其运输至膜料输送装置(3)输入的底膜料带上;视觉检测装置(5),安装于所述机体(1)且位于所述底膜料带的下方,所述视觉检测装置(5)与所述吸取运输装置(4)相配合,配置为对所述吸取运输装置(4)进行引导;所述双层错盘上料装置(2)包括上定位治具机构(21)、下定位治具机构(22)、伺服错位驱动机构(23)、同步带传动机构(24)和缺料检测机构(25),所述伺服错位驱动机构(23)与所述同步带传动机构(24)动力连接,所述上定位治具机构(21)、下定位治具机构(22)均与所述同步带传动机构(24)连接且两者呈上下分布,所述缺料检测机构(25)与所述上定位治具机构(21)、下定位治具机构(22)内的片料产品(7)相配合。2.根据权利要求1所述的基于双层错盘上料的快速转贴设备,其特征在于,所述双层错盘上料装置(2)还包括导向机构(26),所述导向机构(26)包括安装于所述机体(1)上表面的两组滑块导轨组件(261),其中一组滑块导轨组件(261)与所述上定位治具机构(21)相连接,另一组与所述下定位治具机构(22)相连接。3.根据权利要求2所述的基于双层错盘上料的快速转贴设备,其特征在于,所述上定位治具机构(21)包括第一安装架(211)、第一底板(212)和第一限位部(213),所述第一安装架(211)底部的一端与所述同步带传动机构(24)连接,另一端与所述其中一组滑块导轨组件(261)连接,所述第一底板(212)安装于第一安装架(211),所述第一限位部(213)安装于第一底板(212)且与片料产品(7)限位配合。4.根据权利要求3所述的基于双层错盘上料的快速转贴设备,其特征在于,所述下定位治具机构(22)包括第二安装架(221)、第二底板(222)和第二限位部(223),所述第二安装架(221)底部的一端与所述同步带传动机构(24)连接,另一端与所述另一组滑块导轨组件(261)连接,所述第二底板(222)安装于第二安装架(221),所述第二限位部(223)安装于第二底板(222)且与片料产品(7)限位配合。...

【专利技术属性】
技术研发人员:胡利洪李禄建张晓虎
申请(专利权)人:成都领益科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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