一种智能感知路况并触发刹车系统、驱动系统、转向系统，执行自动驾驶功能的控制系统技术方案

一种智能感知路况并触发刹车系统、驱动系统、转向系统，执行自动驾驶功能的控制系统，由传感器、相应的传感器控制电路、AR导航系统组成，打开AR导航的分屏图，一边是规划公路地图，一边是摄像公路实景图，在规划公路地图，各个色标传感器的光斑分别对准规划公路起点路段、汽车方向图标前方的左右两边适当位置，控制汽车在左右光斑之间沿着规划公路方向行驶，在摄像公路实景图，各个色标传感器的光斑分别对准指引色带起点端的左右两边适当位置，控制汽车在左右光斑之间沿着在指引色带行驶，各个色标传感器光斑分别对准显示红绿灯的位置，绿灯亮，控制汽车启动或慢速通行或原来速度和方向行驶，红灯亮，控制汽车慢速行驶到汽车停止。控制汽车慢速行驶到汽车停止。控制汽车慢速行驶到汽车停止。

A control system that intelligently senses the road conditions and triggers the braking system, driving system and steering system to perform the automatic driving function

【技术实现步骤摘要】
一种智能感知路况并触发刹车系统、驱动系统、转向系统，执行自动驾驶功能的控制系统
所属

[0001]本专利技术是传感器和AR导航系统组成的一种智能感知路况并触发刹车系统、驱动系统、转向系统，执行自动驾驶功能的控制系统。
技术背景
[0002]智能自动驾驶汽车是汽车行业发展的方向，目前各个汽车厂家实行的L2级别属于自动驾驶的辅助系统，测试L3级别，研发L4级别阶段，视觉、识别功能研发方向，主要是激光雷达构建3D高清地图，但算力难度大，成本高，对白色、静态物体识别度低或者恶劣天气下，对物体识别度低。而传感器和AR导航系统组成的视觉识别，智能感知路况，触发刹车系统、驱动系统和转向系统(转向系统是指《一种自动避让且不会主动碰撞的控制系统》，其专利号为：202011324468.8，)执行智能驾驶功能，可以达到L3、L4或以上级别，成本低，可推广普及。本
技术实现思路

[0003]为了解决汽车自动驾驶时，汽车对路况周边白色、静态物体或者恶劣天气下的物体识别度低，本专利技术克服了汽车对路况周边白色、静态物体或者恶劣天气下的物体识别度低，增强汽车对周边路况本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能感知路况并触发刹车系统、驱动系统、转向系统，执行自动驾驶功能的控制系统，由传感器、相应的传感器控制电路、AR导航系统组成，打开AR导航的分屏图，一边是规划公路地图，一边是摄像公路实景图，在规划公路地图，各个色标传感器的光斑分别对准规划公路起点路段、汽车方向图标前方的左右两边适当位置，控制汽车在左右光斑之间沿着规划公路方向行驶，在摄...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐义诚，
申请(专利权)人：唐义诚，
类型：发明
国别省市：