车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质制造方法及图纸

提供能够根据周边状况来执行更恰当的车辆控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边状况；以及驾驶控制部，其控制所述本车辆的转向及加减速中的一方或双方而使所述本车辆行驶，所述驾驶控制部通过包括第一驾驶模式在内的多个驾驶模式中的任一种模式来使所述本车辆行驶，在所述第一驾驶模式中，以所述本车辆的速度成为目标速度的方式使所述本车辆行驶，所述驾驶控制部在所述第一驾驶模式的执行中基于由所述识别部识别的识别结果或地图信息而在所述本车辆的行进方向上识别到特定物体的情况下，至少限制所述第一驾驶模式的执行。驶模式的执行。驶模式的执行。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。

技术介绍

[0002]近年来，与自动地控制车辆的行驶的自动驾驶相关的研究不断进展。与此关联而已知有如下技术：关于本车所通过的道路调查有无为了进行自动驾驶而所需的高精度地图信息，由此判定可否自动驾驶，并通知根据判定结果而取得的信息(例如，日本特开2018
‑
189594号公报)。

技术实现思路

[0003]然而，在以往的技术中，即便在使用了高精度地图的情况下，也不能确保是否与车辆行驶的道路状况吻合。因此，有时不能执行与周边状况相应的恰当的车辆的驾驶控制。
[0004]本专利技术的方案是考虑这样的情况而完成的，其目的之一在于，提供能够根据周边状况来执行更恰当的车辆控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。
[0005]本专利技术的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质采用了以下的结构。
[0006](1)：本专利技术的一方案的车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边状况；以及驾驶控制部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制装置，其中，所述车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边状况；以及驾驶控制部，其控制所述本车辆的转向及加减速中的一方或双方而使所述本车辆行驶，所述驾驶控制部通过包括第一驾驶模式在内的多个驾驶模式中的任一种模式来使所述本车辆行驶，在所述第一驾驶模式中，以所述本车辆的速度成为目标速度的方式使所述本车辆行驶，所述驾驶控制部在所述第一驾驶模式的执行中基于由所述识别部识别的识别结果或地图信息而在所述本车辆的行进方向上识别到特定物体的情况下，至少限制所述第一驾驶模式的执行。2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，所述特定物体包括所述本车辆行驶的道路的距所述本车辆规定距离以内的交通信号机。3.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，所述特定物体包括距所述本车辆规定距离以内的隧道。4.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，所述第一驾驶模式是使所述本车辆追随前行车辆行驶的模式，所述驾驶控制部在所述第一驾驶模式的执行中所述前行车辆不再存在于所述本车辆的前方、且从所述本车辆到比所述前行车辆靠前方行驶的更前方前行车辆为止的距离有规定距离以上、或不存在所述更前方前行车辆的情况下，至少限制所述第一驾驶模式的执行。5.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，所述特定物体包括二轮车辆，所述驾驶控制部在所述本车辆的前行车辆为二轮车辆、且持续规定时间以上识别到所述二轮车辆的情况下，至少限制所述第一驾驶模式的执行。6.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，所述驾驶控制部在所述第一驾驶模式的执行中由所述识别部识别到所述本车辆行驶的车道的路肩、且在所述路肩上识别到其他车辆的情况下，至少限制所述第一驾驶模式的执行。7.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，所述特...

【专利技术属性】
技术研发人员：八代胜也，小黑宏史，小黑千寻，依田淳也，畑圭辅，小石知文，伊藤真吾，堀场步，加纳忠彦，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：