本发明专利技术题为“用于使用图像差异进行聚焦选择的系统、方法和装置”。本公开的实施方案整体涉及在多成像器环境中的自动聚焦选择。实施方案包括被配置用于通过第一图像传感器捕获具有与物体相关联的背景的视觉对象的第一图像的方法、系统和装置。确定该第一图像中的该视觉对象与该第一图像中的该背景之间的特性差异，并且基于该确定的特性差异来选择距离确定模式。因此，基于所选的距离确定模式计算到该物体的距离，并且基于计算的到物体的距离控制第二图像传感器以捕获该物体的第二图像。第二图像传感器以捕获该物体的第二图像。第二图像传感器以捕获该物体的第二图像。
【技术实现步骤摘要】
用于使用图像差异进行聚焦选择的系统、方法和装置
[0001]本公开的实施方案总体涉及用于使用多个图像传感器成像的方法和系统，并且更具体地涉及用于此类方法和系统的使用图像差异进行聚焦选择。
技术介绍
[0002]在成像装置中，透镜通常被设计和布置成使得处于特定的预定范围的对象经由透镜看起来焦点对准。利用图像传感器来经由透镜捕获表示视场的图像数据。通常，当待成像的对象超出透镜的焦点时，透镜需要移动到一个或多个其它聚焦位置，以使对象焦点对准。为了提供改变聚焦的能力，用于可变聚焦的常规具体实施保持体积庞大、缓慢和/或易受一种或多种环境影响的损害。在这方面，常规的可变焦距透镜具有有限的可操作性，并且无法适应不同的成像条件。
技术实现思路
[0003]通常，本文提供的本公开的实施方案被配置用于在多成像器(或多图像传感器)环境中的自动聚焦选择。本文描述和示出的示例性实施方案提供了用于具有多个图像传感器的成像引擎的快速且自动的聚焦选择机构和方案。一些示例性实施方案涉及基于从多成像器成像引擎的不同传感器获得的图像之间的图像差异的聚焦选择估计。通过检查以下附图和详细描述，另选聚焦选择和/或另选聚焦方案中的一者或多者的其他具体实施对于本领域技术人员将是或将变得显而易见。本说明书内包括的所有此类附加具体实施均旨在处于本公开的范围内，并且受以下权利要求书的保护。
[0004]根据一些示例性实施方案，本文提供了一种成像方法。该方法可使用无数具体实施中的任何一种来实现，诸如经由如本文所述的多传感器成像引擎和/或多传感器成像装置的硬件、软件和/或固件来实现。在方法的一些示例性具体实施中，示例性方法包括通过第一图像传感器捕获具有与物体相关联的背景的视觉对象的第一图像。示例性方法还包括确定第一图像中的视觉对象与第一图像中的背景之间的特性差异，并且基于确定的特性差异从第一模式和第二模式中选择距离确定模式。示例性方法还包括基于所选的距离确定模式计算到物体的距离，并且基于计算的到物体的距离来控制第二图像传感器以捕获物体的第二图像。
[0005]附加地或另选地，在方法的一些实施方案中，确定特性差异包括确定第一图像中的视觉对象的第一强度与第一图像中的背景的第二强度之间的强度差异。
[0006]附加地或另选地，在方法的一些实施方案中，选择距离确定模式包括响应于强度差异大于或等于阈值，选择第一模式作为距离确定模式，并且响应于强度差异小于阈值，选择第二模式作为距离确定模式。
[0007]附加地或另选地，在方法的一些实施方案中，第一模式包括计算第一图像中的视觉对象的深度作为到物体的距离。附加地或另选地，在方法的一些实施方案中，第二模式包括确定物体在第一图像中的第一位置、通过第二图像传感器捕获物体的第三图像、确定物
体在第三图像中的第二位置，以及根据第一位置和第二位置计算到物体的距离。
[0008]附加地或另选地，在方法的一些实施方案中，方法进一步包括基于第一图像传感器和第二图像传感器的成像距离来计算到物体的距离。
[0009]附加地或另选地，在方法的一些实施方案中，根据第一位置和第二位置计算到物体的距离包括基于第一位置计算第一图像的第一图像偏移；基于第二位置计算第二图像的第二图像偏移；以及基于第一图像偏移和第二图像偏移计算到物体的距离。
[0010]附加地或另选地，在方法的一些实施方案中，方法进一步包括基于计算的到物体的距离来改变第二图像传感器的聚焦位置。
[0011]附加地或另选地，在方法的一些实施方案中，方法进一步包括通过第二图像传感器捕获来自改变的聚焦位置的物体的第二图像，并且对该第二图像进行解码以提取在物体中编码的信息。
[0012]附加地或另选地，在方法的一些实施方案中，视觉对象是瞄准器投影，物体包括信息标记，第一图像传感器包括近场图像传感器，并且第二图像传感器包括远场图像传感器。
[0013]根据一些示例性实施方案，本文提供了一种成像系统。在示例性实施方案中，成像系统包括：存储器，该存储器被配置为存储可执行指令；和一个或多个处理器，该一个或多个处理器被配置为执行该可执行指令。在一些示例性实施方案中，该一个或多个处理器被配置为从第一图像传感器获得具有与物体相关联的背景的视觉对象的第一图像。在一些示例性实施方案中，该一个或多个处理器被进一步被配置为确定第一图像中的视觉对象与第一图像中的背景之间的特性差异，并且基于确定的特性差异从第一模式和第二模式中选择距离确定模式。在一些示例性实施方案中，该一个或多个处理器被进一步被配置为基于所选的距离确定模式计算到物体的距离，并且基于计算的到物体的距离来控制第二图像传感器以捕获物体的第二图像。
[0014]附加地或另选地，在成像系统的一些实施方案中，为了确定特性差异，该一个或多个处理器被配置为确定视觉对象的第一强度与背景的第二强度之间的强度差异。
[0015]附加地或另选地，在成像系统的一些实施方案中，为了选择距离确定模式，该一个或多个处理器被配置为响应于强度差异大于或等于阈值，选择第一模式作为距离确定模式。另选地，在成像系统的一些示例性实施方案中，为了选择距离确定模式，该一个或多个处理器被配置为响应于强度差异小于阈值而选择第二模式作为距离确定模式。
[0016]附加地或另选地，在成像系统的一些实施方案中，第一模式包括用于计算视觉对象在第一图像中的深度作为到物体的距离的指令。
[0017]附加地或另选地，在成像系统的一些实施方案中，第二模式包括指令，该指令用于确定物体在第一图像中的第一位置，从第二图像传感器获得物体的第三图像，确定物体在第三图像中的第二位置，并且根据第一位置和第二位置计算到物体的距离。
[0018]附加地或另选地，在成像系统的一些实施方案中，该一个或多个处理器被进一步被配置为基于第一图像传感器和第二图像传感器的成像距离来计算到物体的距离。
[0019]附加地或另选地，在成像系统的一些实施方案中，为了根据第一位置和第二位置计算物体的距离，该一个或多个处理器被配置为基于第一位置计算第一图像的第一图像偏移，基于第二位置计算第二图像的第二图像偏移，并且基于第一图像偏移和第二图像偏移计算物体的距离。
[0020]附加地或另选地，在成像系统的一些实施方案中，该一个或多个处理器进一步被配置为基于计算的到物体的距离来改变第二图像传感器的聚焦位置。
[0021]附加地或另选地，在成像系统的一些实施方案中，该一个或多个处理器被进一步被配置为从第二图像传感器获得来自改变的聚焦位置的物体的第二图像，并对第二图像解码以提取在物体中编码的信息。
[0022]在一些示例性实施方案中，提供了一种成像装置。在示例性实施方案中，装置包括第一图像传感器、第二图像传感器和控制器。在一些示例性实施方案中，第一图像传感器被配置为捕获具有与物体相关联的背景的视觉对象的第一图像。在一些示例性实施方案中，控制器被配置为从第一图像传感器获得第一图像，确定第一图像中的视觉对象与第一图像中的背景之间的特性差异，并且基于确定的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种方法，所述方法包括：通过第一图像传感器捕获具有与物体相关联的背景的视觉对象的第一图像；确定所述第一图像中的所述视觉对象与所述第一图像中的所述背景之间的特性差异；基于所述确定的特性差异从第一模式和第二模式中选择距离确定模式；基于所选的距离确定模式计算到所述物体的距离；以及基于所述计算的到所述物体的距离来控制第二图像传感器以捕获所述物体的第二图像。2.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述特性差异包括确定所述第一图像中的所述视觉对象的第一强度与所述第一图像中的所述背景的第二强度之间的强度差异。3.根据权利要求2所述的方法，其中选择所述距离确定模式包括：响应于所述强度差异大于或等于阈值，选择所述第一模式作为所述距离确定模式；并且响应于所述强度差异小于所述阈值，选择所述第二模式作为所述距离确定模式。4.根据权利要求3所述的方法，其中所述第一模式包括计算所述第一图像中的所述视觉对象的深度作为到所述物体的距离。5.根据权利要求3所述的方法，其中所述第二模式包括：确定所述物体在所述第一图像中的第一位置；通过所述第二图像传感器捕获所述物体的第三图像；确定所述物体在所述第三图像中的第二位置；以及根据所述第一位置和所述第二位置计算到所述物体的所述距离。6.根据权利要求5所述的方法，所述方法进一步包括基于所述第一图像传感器和所述第二图像传感器的成像距离来计算到所述物体的所述距离。7.根据权利要求5所述的方法，其中根据所述第一位置和所述第二位置计算到...
【专利技术属性】
技术研发人员：保罗，
申请(专利权)人：手持产品公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。