【技术实现步骤摘要】
用于使用图像差异进行聚焦选择的系统、方法和装置
[0001]本公开的实施方案总体涉及用于使用多个图像传感器成像的方法和系统,并且更具体地涉及用于此类方法和系统的使用图像差异进行聚焦选择。
技术介绍
[0002]在成像装置中,透镜通常被设计和布置成使得处于特定的预定范围的对象经由透镜看起来焦点对准。利用图像传感器来经由透镜捕获表示视场的图像数据。通常,当待成像的对象超出透镜的焦点时,透镜需要移动到一个或多个其它聚焦位置,以使对象焦点对准。为了提供改变聚焦的能力,用于可变聚焦的常规具体实施保持体积庞大、缓慢和/或易受一种或多种环境影响的损害。在这方面,常规的可变焦距透镜具有有限的可操作性,并且无法适应不同的成像条件。
技术实现思路
[0003]通常,本文提供的本公开的实施方案被配置用于在多成像器(或多图像传感器)环境中的自动聚焦选择。本文描述和示出的示例性实施方案提供了用于具有多个图像传感器的成像引擎的快速且自动的聚焦选择机构和方案。一些示例性实施方案涉及基于从多成像器成像引擎的不同传感器获得的图像之间的图像差异 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种方法,所述方法包括:通过第一图像传感器捕获具有与物体相关联的背景的视觉对象的第一图像;确定所述第一图像中的所述视觉对象与所述第一图像中的所述背景之间的特性差异;基于所述确定的特性差异从第一模式和第二模式中选择距离确定模式;基于所选的距离确定模式计算到所述物体的距离;以及基于所述计算的到所述物体的距离来控制第二图像传感器以捕获所述物体的第二图像。2.根据权利要求1所述的方法,其中确定所述特性差异包括确定所述第一图像中的所述视觉对象的第一强度与所述第一图像中的所述背景的第二强度之间的强度差异。3.根据权利要求2所述的方法,其中选择所述距离确定模式包括:响应于所述强度差异大于或等于阈值,选择所述第一模式作为所述距离确定模式;并且响应于所述强度差异小于所述阈值,选择所述第二模式作为所述距离确定模式。4.根据权利要求3所述的方法,其中所述第一模式包括计算所述第一图像中的所述视觉对象的深度作为到所述物体的距离。5.根据权利要求3所述的方法,其中所述第二模式包括:确定所述物体在所述第一图像中的第一位置;通过所述第二图像传感器捕获所述物体的第三图像;确定所述物体在所述第三图像中的第二位置;以及根据所述第一位置和所述第二位置计算到所述物体的所述距离。6.根据权利要求5所述的方法,所述方法进一步包括基于所述第一图像传感器和所述第二图像传感器的成像距离来计算到所述物体的所述距离。7.根据权利要求5所述的方法,其中根据所述第一位置和所述第二位置计算到...
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