一种提高激光雷达抗干扰能力的信息处理方法技术

本发明专利技术提出一种提高激光雷达抗干扰能力的信息处理方法，包括对受到干扰的取样信号进行单脉冲触发整形，用受到干扰的取样脉冲前沿触发产生门控脉冲，对门控脉冲进行延时，将延时门控脉冲进行反相处理获得延时反相门控脉冲，将延时反相门控脉冲与受到干扰的取样脉冲进行相与处理，获得抗干扰处理后的取样脉冲。本发明专利技术通过对受到干扰的激光取样信号进行抗干扰处理，最终获得唯一正确的取样脉冲信号，使得经过抗干扰处理后的激光取样信号作为雷达回波信号的开门时钟信号(目标距离测量的起始信号)，保证激光雷达的信息处理能够正确处理目标距离回波信号，得到正确的目标距离值，不受干扰信号的影响。不受干扰信号的影响。不受干扰信号的影响。

【技术实现步骤摘要】
一种提高激光雷达抗干扰能力的信息处理方法


[0001]本专利技术属于激光雷达
，具体涉及一种提高激光雷达抗干扰能力的信息处理方法。

技术介绍

[0002]激光雷达在实际工作中，因为预燃、调Q、充放电等高压或强电流信号，会在激光取样或回波信号中引入干扰信号。未受到干扰的正常取样脉冲信号如图1所示，当正常取样脉冲信号受到干扰信号后，会在脉冲信号上叠加一串干扰信号，如图2所示。
[0003]对受到干扰的取样信号进行整形处理时，如果未采取抗干扰措施，会同时产生多个整形后的取样脉冲信号，如图3所示。在采取抗干扰措施后，应仅产生唯一的整形后的取样脉冲信号，如图4所示。
[0004]当多个取样脉冲信号作为激光雷达的计数开门时钟信号时，会造成第二个因干扰整形的脉冲信号被当成回波信号被处理为目标距离值，同理，第三、第四等多个因干扰整形的脉冲信号都会产生错误的回波信号被处理为目标距离值。干扰信号造成多个假取样脉冲信号出现，引起回波计数，造成雷达产生假目标距离值，使得激光雷达无法获取正确的目标距离值。
[0005]这些高压或强电流引起的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种提高激光雷达抗干扰能力的信息处理方法，其特征在于，所述信息处理方法包括如下步骤：S1.对受到干扰的取样信号进行单脉冲触发整形，用受到干扰的取样脉冲前沿触发产生门控脉冲，门控脉冲宽度大于取样信号的脉冲宽度，并...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘迅速，曹雁，冯振中，吕明爱，刘志平，田文飞，周杰，陈春利，童文飞，
申请(专利权)人：西南技术物理研究所，
类型：发明
国别省市：