用于智能监视和入侵者检测的EBS/TOF/RGB相机制造技术

提出一种具有多个传感器或传感器功能件的传感器系统。传感器能够包括事件检测传感器、飞行时间传感器和成像传感器。不同的传感器能够实现在同一或不同的基板上。因此，具有不同或共用功能的像素的传感器能够被包括在传感器系统中。在工作中，来自事件检测传感器的事件检测信号使飞行时间传感器的操作启动。响应于飞行时间传感器检测到物体在临界范围内，成像传感器被激活。图像感测像素和事件检测像素能够被设置为不同像素阵列的一部分，或能够被包括在共同像素阵列内。能够被包括在共同像素阵列内。能够被包括在共同像素阵列内。

Ebs/tof/rgb camera for intelligent monitoring and intruder detection

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于智能监视和入侵者检测的EBS/TOF/RGB相机


[0001]本专利技术涉及具有基于事件的传感器性能、飞行时间传感器性能和图像传感器性能的相机，且涉及对相机的工作模式的控制。

技术介绍

[0002]在相关技术中，与诸如垂直同步信号等同步信号同步地拍摄图像数据的同步型固态成像装置已被用于成像装置等中。在典型的同步型固态成像装置中，需要以高的帧速率工作，以准确获取高速移动的物体。然而，从成像装置读出所有成像元件所需的时间将限制成像装置能够工作的最高帧速率。这继而又会限制成像装置拍摄快速移动物体的能力。因此，难以应对需要相对高速和低延迟处理的情况，诸如在需要高速(例如，实时)处理的领域，例如自动驾驶汽车、机器人技术等。对此，提出了一种非同步型固态成像装置，其中，为每个像素设置检测电路以实时检测作为地址事件的光接收量的变化超过阈值的情况。为每个像素检测地址事件的非同步型固态成像装置也称为基于事件的传感器(EBS)。
[0003]已开发了飞行时间(ToF)传感器来确定从相机到物体的距离。在典型的实施方式中，输出选定波长或波长范围的光的光源以及本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种系统，其包括：光源，输出选定波长范围内的光；第一像素组，检测光强度的变化；第二像素组，检测所述选定波长范围内的光的量；处理器，用于：基于所述第一像素组检测到的光强度的所述变化，接收至少一个事件信号；基于所述至少一个事件信号检测第一事件；且响应于检测到所述第一事件，激活所述第二像素组。2.如权利要求1所述的系统，其中，所述处理器基于所述第二像素组的输出，检测第二事件。3.如权利要求2所述的系统，还包括：第三像素组，其检测光强度的量，其中，所述处理器响应于检测到所述第二事件，激活所述第三像素组。4.如权利要求3所述的系统，还包括：多个光电转换区，其中，所述第一像素组、所述第二像素组和所述第三像素组中的至少两者共用所述多个光电转换区。5.如权利要求3所述的系统，其中，所述第一像素组包括事件检测像素，其中，所述第二像素组包括飞行时间像素，且其中，所述第三像素组包括图像传感器像素。6.如权利要求3所述的系统，其中，所述第一像素组布置在第一传感器基板上，其中，所述第二像素组布置在第二传感器基板上，且其中，所述第三像素组布置在第三传感器基板上。7.如权利要求3所述的系统，其中，所述第一像素组和所述第三像素组布置在第一传感器基板上，且其中，所述第二像素组布置在第二传感器基板上。8.如权利要求7所述的系统，其中，所述第一像素组中的像素散布在所述第三像素组中的像素之间。9.如权利要求8所述的系统，其中，所述第一像素组中的像素数量小于所述第三像素组中的像素数量。10.如权利要求7所述的系统，其中，所述第一像素组的像素与所述第三像素组的像素共用光电转换元件。11.如权利要求3所述的系统，其中，所述第一像素组布置在第一传感器基板上，且其中，所述第二像素组和所述第三像...

【专利技术属性】
技术研发人员：凯文，
申请(专利权)人：索尼半导体解决方案公司，
类型：发明
国别省市：