车道偏离防止装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及车道偏离防止装置，其在判定为车辆有从车道偏离的危险时，发出警报并将转向轮转向以防止偏离。电子控制装置在基于由CCD相机检测出的车辆的位置判定为车辆正相对于车道进行斜移、并且判定为由扭矩传感器检测出的转向扭矩在基准转向扭矩以上时，开始禁止警报的发出以及禁止转向轮的转向，在禁止了警报的发出以及转向轮的转向的状况下，在判定为车辆相对于车道的斜移结束时，将警报的发出禁止以及转向轮的转向禁止解除。以及转向轮的转向禁止解除。以及转向轮的转向禁止解除。

【技术实现步骤摘要】
车道偏离防止装置


[0001]本专利技术涉及用于汽车等车辆的车道偏离防止装置。

技术介绍

[0002]已知在汽车等车辆有偏离车道之虞(危险、可能)时自动地将转向轮转向以防止车辆偏离车道的车道偏离防止控制。即使进行车道偏离防止控制，在驾驶员如为了变更车道(变道)而通过基于自己意愿的转向(操舵)操作使车辆偏离车道这样驾驶的状况下，也需要约束(按规则控制)基于车道偏离防止控制的转向轮的转向。
[0003]例如，日本特开平09
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142327中记载了一种车道偏离防止装置，在检测出车辆从车道偏离之虞时自动地将转向轮转向并且使警报装置工作而发出警报。在该车道偏离防止装置中，为了防止车道偏离防止控制干扰基于驾驶员的意愿的转向操作，即使检测出车辆偏离车道之虞，若检测出由驾驶员进行的突然的转向操作，则也约束基于车道偏离防止控制的转向轮的转向和/或警报。

技术实现思路

[0004]在存在驾驶员会基于自己的意愿使车辆从车道偏离之虞的状况下，为了防止驾驶员对警报等感到厌烦(有烦感)，优选在检测车辆从车道偏离之虞之前，判定驾驶员本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车道偏离防止装置，包括检测车辆相对于车道的位置的车辆位置检测装置、警报装置、将转向轮转向的转向装置、以及控制所述警报装置和所述转向装置的控制单元，所述控制单元构成为，在基于由所述车辆位置检测装置检测出的所述车辆的位置判定为所述车辆有从车道偏离的危险时，进行用于防止所述车辆从车道偏离的由所述警报装置实现的警报的发出和所述转向轮的转向中的至少一方，所述车道偏离防止装置还包括检测转向扭矩的转向扭矩检测装置，所述控制单元构成为，在基于由所述车辆位置检测装置检测出的所述车辆的位置判定为所述车辆正在相对于车道进行斜移、并且判定为由所述转向扭矩检测装置检测出的转向扭矩在基准转向扭矩以上时，开始禁止所述警报的发出和禁止所述转向轮的转向。2.根据权利要求1所述的车道偏离防止装置，所述控制单元构成为，在禁止了所述警报的发出和所述转向轮的转向的状况下，在基于由所述车辆位置检测装置检测出的所述车辆的位置判定为所述车辆相对于车道的斜移结束时，将所述警报的发出禁止和所述转向轮的转向禁止解除。3.根据权利要求1或2所述的车道偏离防止装置，所述控制单元构成为，取得车速的信息，以车速越高则设定得越小的方式根据车速可变地设定所述基准转向扭矩。4.根据权利要求1至3中任一项所述的车道偏离防止装置，所述控制单元构成为，取得车速的信息，基于车速和由所述车辆位置检测装置检测出的所述车辆的位置，推定所述车辆向垂直于车道的方向的移动速度，并基于所述移动速度和所述移动速度的时间变化率中的至少一方，判定所述车辆是否正在相对于车道进行斜移。5.根据权利要求4所述的车道偏离防止装置，所述控制单元构成为，在所述移动速度和所述移动速度的时间变化率的线性和为斜移开始基准值以上时，判定为所述车辆正在相对于车道进行斜移。6.根据权利要求5所述的车道偏离防止装置，所述控制单元构成为，以车速越高则设定得越大的方式根据车速可变地设定所述斜移开始基准值。7.根据权利要求5或6所述的车道偏离防止装置，所述控制单元构成为，在禁止了所述警报的发出和所述转...

【专利技术属性】
技术研发人员：福富大辅，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：