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本发明涉及车道偏离防止装置，其在判定为车辆有从车道偏离的危险时，发出警报并将转向轮转向以防止偏离。电子控制装置在基于由CCD相机检测出的车辆的位置判定为车辆正相对于车道进行斜移、并且判定为由扭矩传感器检测出的转向扭矩在基准转向扭矩以上时，开...
该专利属于丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社授权不得商用。

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