【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种包括医疗导管的医疗器械，所述医疗导管包括：可插入患者体腔中的远端；第一挠性导管段；以及第二挠性导管段，其设置在所述第一挠性导管段的远侧，其中，所述第一挠性导管段包括第一环形传感器和有源第一导管加强件，所述第一导管加强件适于基本上仅加强和减弱第一挠性导管段的刚性，所述第二挠性导管段包括第二环形传感器和有源第二导管加强件，所述第二导管加强件适于基本上仅加强和减弱第二挠性导管段的刚性。
【技术特征摘要】
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