用于汽车生产线的安全系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种用于汽车生产线的安全系统，其用于在包含汽车生产线的工厂内对运输工具进行识别，其特征在于，所述安全系统包括：第一识别装置和第一指示装置以及第二识别装置和第二指示装置，第一识别装置与第一指示装置和第二指示装置处于控制连接，并且第二识别装置与第一指示装置和第二指示装置处于控制连接。相应的识别装置构造成，在其识别到相应的通道上出现运输工具时，可以使得该通道上的指示装置提供通行信号，并且使得另一个通道上的另外的指示装置提供停止信号，从而适配于变化的节拍时间，使得总体效率得到提升。此外，可以有效避免发生碰撞。可以有效避免发生碰撞。可以有效避免发生碰撞。

Safety system for automobile production line

【技术实现步骤摘要】
用于汽车生产线的安全系统


[0001]本技术涉及一种用于汽车生产线的安全系统。

技术介绍

[0002]在工厂中，例如在车辆制造厂中，完成制造的车辆需要在厂内行驶以完成后续的工艺，有时需要通过具有交叉口的通道，在交叉口处会由于立柱如称重柱遮挡驾驶员视线而容易在交叉口出现碰撞，由于车辆行驶方向没有固定节拍，所以不能采取正常红绿灯系统，亟需一种新的用于汽车生产线的安全系统实现车辆识别和指示功能。

技术实现思路

[0003]因此，本技术的目的在于，提供一种用于汽车生产线的安全系统，所述安全系统可以克服现有技术的缺陷。
[0004]所述目的可以通过一种用于汽车生产线的安全系统达到，所述安全系统用于在包含汽车生产线的工厂内对运输工具进行识别，其特征在于，所述安全系统包括：第一识别装置和第一指示装置，第一识别装置和第一指示装置配设于第一通道，其中，第一识别装置构造成用于识别进入第一通道的第一探测区域的运输工具，第一指示装置构造成用于在第一通道上提供指示信号；以及第二识别装置和第二指示装置，第二识别装置和第二指示装置配设于第二通道，第一通道和第二通道在交叉口处相交叉，其中，第二识别装置构造成用于识别进入第二通道的第二探测区域的运输工具，第二指示装置构造成用于在第二通道上提供指示信号；第一识别装置与第一指示装置和第二指示装置处于控制连接，并且第二识别装置与第一指示装置和第二指示装置处于控制连接，第一识别装置构造成，在第一识别装置在第一探测区域中识别到第一通道上有运输工具朝着交叉口行驶时，使得第一指示装置提供通行信号，并且使得第二指示装置提供停止信号，并且第二识别装置构造成，在第二识别装置在第二探测区域中识别到第二通道上有运输工具朝着交叉口行驶时，使得第二指示装置提供通行信号，并且使得第一指示装置提供停止信号。
[0005]在按照本技术的安全系统中，通过第一识别装置与第一指示装置和第二指示装置处于控制连接，并且第二识别装置与第一指示装置和第二指示装置处于控制连接，由此用于一个通道的相应的识别装置可以不仅操控本通道上的指示装置，而且可以操控另一个通道上的另一个指示装置。在相应的识别装置识别到一个通道上出现运输工具时，可以使得该通道上的指示装置提供通行信号，并且使得另一个通道上的另外的指示装置提供停止信号，从而实现“基于事件”的信号指示，该“基于事件”的信号指示相对于传统的“基于时间”的红绿灯系统更为灵活，可以适配于变化的节拍时间，使得总体效率得到提升。此外，可以有效地防止发生碰撞事故。
[0006]在一些实施方式中，第一识别装置和第一指示装置以及第二识别装置和第二指示装置可以与一个共同的总控制器连接，或者第一识别装置、第一指示装置和第二指示装置可以与第一控制器连接，并且第二识别装置、第一指示装置和第二指示装置可以与第二控
制器连接。
[0007]在一些实施方式中，第一识别装置和第一指示装置可以分开地构造或集成在第一识别和指示模块中；和/或第二识别装置和第二指示装置可以分开地构造或集成在第二识别和指示模块中。
[0008]在一些实施方式中，第一识别装置和第二识别装置可以分别构造为图像识别装置，该图像识别装置包括光学摄像头和图像识别单元，光学摄像头构造成用于对相应的探测区域进行光学探测并且实时获取探测图像，图像识别单元构造成用于在探测图像中识别运输工具。
[0009]在一些实施方式中，图像识别单元还构造成用于在探测图像中识别工作人员。
[0010]在一些实施方式中，所述第一指示装置和所述第二指示装置可以分别包括信号灯，所述信号灯构造为提供绿色信号作为通行信号和提供红色信号作为停止信号。通过采用适配于本技术的方案的信号灯，可以有效地控制成本，并且信号灯的不同颜色所对应的含义是众所周知的，由此可以减少员工培训时间和成本。
[0011]在一些实施方式中，所述第一指示装置和所述第二指示装置可以分别包括激光指示器，所述激光指示器构造成用于投射激光图像，该激光图像能够构造为指示通行的图案或构造为指示停止的图案。激光指示器可以相对于信号灯替代地或附加地设置。当相对于信号灯附加地设置时，可以提供信号指示冗余，从而进一步提高指示被工作人员或运输工具驾驶员接收到的概率，并且由此进一步降低发生碰撞的风险。
[0012]在一些实施方式中，所述激光指示器可以设有运动机构，所述激光指示器布置在运动机构上，该运动机构使得激光指示器能够运动，从而能够改变激光指示器的指向。通过设置运动机构，激光指示器可以按照需求改变其指向，从而使得由激光指示器打出的激光射束的定位可调。
[0013]在一些实施方式中，所述运动机构可以具有操控单元，该操控单元相应与第一识别装置或第二识别装置控制连接，该操控单元构造成用于使激光指示器的由运动机构实现的指向能够跟踪运输工具或工作人员的运动。
[0014]在一些实施方式中，所述运动机构可以包括球窝接头和调节杆，所述调节杆与激光指示器的主体连接，激光指示器的端部接合在球窝接头上，通过操纵调节杆能够改变激光指示器的指向。
[0015]在一些实施方式中，所述安全系统可以包括第一背板和第二背板，第一识别装置和第一指示装置可以可拆卸地布置在第一背板上，并且第二识别装置和第二指示装置可拆卸地布置在第二背板上。由此，实现相应的识别装置和指示装置的便捷装配和更换。在需要更新相应的识别装置和指示装置时或在相应的识别装置和指示装置损坏而需要更换时，可以实现快速的拆装。
[0016]在一些实施方式中，第一背板和第二背板可以构造成一体的。
[0017]在一些实施方式中，在第一背板和/或第二背板中可以构造有多个安装孔或多个安装滑槽。由此，可以按照需要在同一个背板上安装多个识别装置和多个指示装置，由此可以提高冗余度，并且由此提高识别准确度和指示信号被接收的概率。此外，可以实现识别装置和指示装置的灵活布置。
[0018]在一些实施方式中，所述多个安装孔能以矩阵形式排列。由此，可以实现识别装置
和指示装置的灵活布置。
[0019]在一些实施方式中，所述运输工具可以是在汽车生产线上待检测的或已完成检测的汽车，或者是用于运输汽车生产物料的运输车。
附图说明
[0020]下面参照示意性的附图借助示例性的实施例进一步说明本技术。其中：
[0021]图1是在安装有按照本技术的一种示例性的实施例的安全系统的情况下针对相应的通道上没有运输工具而仅有工作人员的情形的示意性俯视图；
[0022]图2是在安装有按照本技术的一种示例性的实施例的安全系统的情况下针对其中一个通道上出现运输工具并且另一个通道上有工作人员的情形的示意性俯视图；
[0023]图3是在安装有按照本技术的一种示例性的实施例的安全系统的情况下针对其中一个通道上出现运输工具并且另一个通道上在所述运输工具之后出现另一个运输工具的情形的示意性俯视图；
[0024]图4是按照本技术的安全系统安装的一种控制连接的示意图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车生产线的安全系统，所述安全系统用于在包含汽车生产线的工厂内对运输工具进行识别，其特征在于，所述安全系统包括：第一识别装置(11)和第一指示装置(12)，第一识别装置和第一指示装置配设于第一通道(1)，其中，第一识别装置构造成用于识别进入第一通道的第一探测区域(13)的运输工具(14)，第一指示装置构造成用于在第一通道上提供指示信号；以及第二识别装置(21)和第二指示装置(22)，第二识别装置和第二指示装置配设于第二通道(2)，第一通道和第二通道在交叉口处相交叉，其中，第二识别装置构造成用于识别进入第二通道的第二探测区域(23)的运输工具(24)，第二指示装置构造成用于在第二通道上提供指示信号；第一识别装置与第一指示装置和第二指示装置处于控制连接，并且第二识别装置与第一指示装置和第二指示装置处于控制连接，第一识别装置构造成，在第一识别装置在第一探测区域中识别到第一通道上有运输工具朝着交叉口行驶时，使得第一指示装置提供通行信号，并且使得第二指示装置提供停止信号，并且第二识别装置构造成，在第二识别装置在第二探测区域中识别到第二通道上有运输工具朝着交叉口行驶时，使得第二指示装置提供通行信号，并且使得第一指示装置提供停止信号。2.根据权利要求1所述的用于汽车生产线的安全系统，其特征在于，第一识别装置和第一指示装置以及第二识别装置和第二指示装置与一个共同的总控制器(5)连接，或者第一识别装置、第一指示装置和第二指示装置与第一控制器(61)连接，并且第二识别装置、第一指示装置和第二指示装置与第二控制器(62)连接。3.根据权利要求1所述的用于汽车生产线的安全系统，其特征在于，第一识别装置和第一指示装置分开地构造或集成在第一识别和指示模块中；和/或第二识别装置和第二指示装置分开地构造或集成在第二识别和指示模块中。4.根据权利要求1至3中任一项所述的用于汽车生产线的安全系统，其特征在于，第一识别装置和第二识别装置分别构造为图像识别...

【专利技术属性】
技术研发人员：程国鹰，杨冬波，
申请(专利权)人：华晨宝马汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：