本发明专利技术提供了一种车辆及车辆转向的提示方法、装置。上述方法包括以下步骤：获取外设的移动终端提供的导航引导信息，上述导航引导信息包括转向引导信息；基于上述导航引导信息，识别上述转向引导信息所指示的路口位置和与上述路口位置相关联的转弯方向；至少基于车辆与上述路口位置之间的距离判断上述车辆是否靠近路口；以及在上述车辆靠近上述路口的情况下，开启对应于上述转弯方向的转向灯。本发明专利技术还提供了实现上述方法的装置及车辆。根据本发明专利技术所提供的车辆及车辆及车辆转向的提示方法、装置，能够在车内乘客使用外设的移动终端进行导航时，仍然能够通过获取转向信息以起到辅助打灯的作用。打灯的作用。打灯的作用。
A vehicle and vehicle steering prompt method and device
【技术实现步骤摘要】
一种车辆及车辆转向的提示方法、装置
[0001]本专利技术涉及智能车辆领域，尤其涉及带有转向灯自动开启的车辆以及车辆转向的提示方法、装置。
技术介绍
[0002]随着经济的发展，尤其是汽车工业的发展，现在社会的汽车数量越来越多，伴随着人们生活水平的提高，将汽车用作代步工具已经非常普遍，消费者在购车时对于车辆的配置要求也越来越高，但目前市场上常见的汽车配置都满足不了消费者对车辆人性化、智能化的要求。
[0003]车辆的转向灯是表示汽车动态信息的最主要装置，安装在车身前后，在汽车转弯时开启，它为行车安全提供了保障，使车外的人们能够提前知道汽车的动向，从而做出正确的判断。
[0004]汽车行至一般平面交叉路口，应根据路面宽度、交通流量的大小以及当时的行驶速度，在距路口30
‑
10米的地方，按转弯方向开启转向灯，如向右转弯和向右变更车道须开启右转向灯，如向左转弯或向左变更车道须开启左转向灯。转入设有导向车道的路口，应在进入导向车道前开启转向灯。开得过早会给后车“忘关转向灯”的错觉，开得过晚则造成后车或行人因反应不及而发生事故。
[0005]因此，车辆转向灯的正确、及时开启是行车安全的一个重要保证。为了辅助驾驶员的驾驶，希望提供一种能够自动启动车辆转向灯的方法。自动启动汽车转向灯要求提前获知驾驶员的行车意图。当驾驶员打动方向盘时，驾驶员已经具有变道、转弯的行为，此时再打开转向灯，已经失去了转向灯起到的提前预知车辆动向的作用。
[0006]有鉴于此，希望能够提供一种车辆及车辆转向的提示方法、装置，能够及时了解到驾驶员的左右转向意图，从而能够提前自动开启对应侧的转向灯，辅助驾驶员人员转向，使后车司机、车外行人能够及时了解车辆的动向，及时做出正确的判断。
技术实现思路
[0007]以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。
[0008]本专利技术的一个目的在于提供一种车辆及车辆转向的提示方法、装置，其优势在于，本专利技术能够及时了解到驾驶员的左右转向意图，从而能够提前自动开启对应侧的转向灯，辅助驾驶员转向，使后车司机、车外行人能够及时了解车辆的动向，及时做出正确的判断，提高行车安全。
[0009]本专利技术的另一个目的在于提供一种车辆及车辆转向的提示方法、装置，其优势在于，本专利技术能够通过外设的移动终端来了解驾驶员的左右转向意图，从而能够降低对车辆
自带的车机系统的硬件要求，适用范围更广。
[0010]本专利技术的另一个目的在于提供一种车辆及车辆转向的提示方法、装置，其优势在于，本专利技术还能够通过识别路口是否存在障碍物来输出提示信息，从而能够提醒车内的驾驶员注意避让，提高行车安全。
[0011]本专利技术的优势和特点可通过下面的详细说明得以充分体现并可通过所附的示意性实施例得以实现。
[0012]本专利技术的一方面提供了一种车辆转向的提示方法，包括以下步骤：
[0013]获取外设的移动终端提供的导航引导信息，所述导航引导信息包括转向引导信息；
[0014]基于所述导航引导信息，识别所述转向引导信息所指示的路口位置和与所述路口位置相关联的转弯方向；
[0015]至少基于车辆与所述路口位置之间的距离判断所述车辆是否靠近路口；以及
[0016]在所述车辆靠近所述路口的情况下，开启对应于所述转弯方向的转向灯。
[0017]根据本专利技术的一个实施例，所述判断所述车辆靠近所述路口之后，所述方法还包括以下步骤：
[0018]判断所述车辆在所述转弯方向的预设距离范围内是否存在障碍物；以及
[0019]在判断所述车辆在所述转弯方向的预设距离范围内存在障碍物的情况下，输出提示信息以提醒驾驶员。
[0020]本专利技术的另一方面提供了一种车辆转向的提示装置，具体包括：
[0021]位于所述车辆左右两侧的转向灯组，每侧的转向灯组包括一个或多个同步工作的转向灯，所述转向灯工作时提示所述车辆转向；
[0022]输入装置，用以收集并传送外设的移动终端的输出；以及
[0023]处理器，所述处理器被配置为：
[0024]接收所述输出并基于所述输出获取导航引导信息，所述导航引导信息包括转向引导信息；
[0025]基于所述导航引导信息，识别所述转向引导信息所指示的路口位置和与所述路口位置相关联的转弯方向；
[0026]至少基于车辆与所述路口位置之间的距离判断所述车辆是否靠近路口；以及
[0027]在所述车辆靠近所述路口的情况下，开启对应于所述转弯方向的转向灯组。
[0028]根据本专利技术的一个实施例，所述提示装置还包括：输出装置，用以接收并输出提示信息；其中
[0029]在判断所述车辆靠近所述路口之后，所述处理器还被配置为：
[0030]判断所述车辆在所述转弯方向的预设距离范围内是否存在障碍物；以及
[0031]在判断所述车辆在所述转弯方向的预设距离范围内存在障碍物的情况下，输出提示信息至所述输出装置，以提醒驾驶员。
[0032]本专利技术的另一方面所提供的车辆包括：如上任意一项实施例所描述的车辆转向的提示装置。
[0033]本专利技术的另一方面还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，上述计算机可读指令在由处理器执行时实施如上任意一项实施例所描述的车辆转向的
提示方法的步骤。
附图说明
[0034]在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，能够更好地理解本专利技术的上述特征和优点。在附图中，各组件不一定是按比例绘制，并且具有类似的相关特性或特征的组件可能具有相同或相近的附图标记。
[0035]图1示出了根据本专利技术的一方面所提供的车辆转向的提示方法一实施例的流程图。
[0036]图2示出了根据本专利技术的另一方面所提供的车辆转向的提示装置的示意图。
[0037]图3示出了根据本专利技术的另一方面所提供的车辆的示意图。
[0038]附图标记
[0039]100
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提示装置
[0040]110
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处理器
[0041]120
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输入装置
[0042]130
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转向灯
[0043]131A、131B、131C
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左侧转向灯
[0044]132A、132B、132C
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右侧转向灯
[0045]140
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输出装置
[0046]200
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆转向的提示方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：获取外设的移动终端提供的导航引导信息，所述导航引导信息包括转向引导信息；基于所述导航引导信息，识别所述转向引导信息所指示的路口位置和与所述路口位置相关联的转弯方向；至少基于车辆与所述路口位置之间的距离判断所述车辆是否靠近路口；以及在所述车辆靠近所述路口的情况下，开启对应于所述转弯方向的转向灯。2.如权利要求1所述的方法，其中，所述获取外设的移动终端提供的导航引导信息进一步包括以下步骤：获取所述外设的移动终端的语音提示；以及识别所述语音提示，以获取所述导航引导信息。3.如权利要求1所述的方法，其中，所述获取外设的移动终端提供的导航引导信息进一步包括以下步骤：获取所述外设的移动终端的显示界面；以及识别所述显示界面，以获取所述导航引导信息。4.如权利要求1所述的方法，其中，所述至少基于车辆与所述路口位置之间的距离判断所述车辆是否靠近路口进一步包括以下步骤：判断所述车辆与所述路口位置之间的距离是否小于预设距离；以及在所述车辆与所述路口位置之间的距离小于预设距离的情况下，判断所述车辆靠近所述路口。5.如权利要求1所述的方法，其中，所述至少基于车辆与所述路口位置之间的距离判断所述车辆是否靠近路口进一步包括以下步骤：基于所述车辆与所述路口位置之间的距离以及所述车辆的当前车速，确定所述车辆行驶至所述路口的时间；以及在所述时间小于预设时间范围的情况下，判断所述车辆靠近所述路口。6.如权利要求4或5所述的方法，其中，所述判断所述车辆靠近所述路口之后，所述方法还包括以下步骤：判断所述车辆在所述转弯方向的预设距离范围内是否存在障碍物；以及在判断所述车辆在所述转弯方向的预设距离范围内存在障碍物的情况下，输出提示信息以提醒驾驶员。7.如权利要求6所述的方法，其中，在所述车辆靠近所述路口且所述转弯方向的预设距离范围内存在障碍物的情况下，开启对应于所述转弯方向的转向灯进一步包括以下步骤：判断所述障碍物是否为静态障碍物；以及如所述障碍物为静态障碍物，不开启对应于转弯方向的转向灯；如所述障碍物不为静态障碍物，开启对应于转弯方向的转向灯。8.一种车辆转向的提示装置，其特征在于，所述装置包括：位于所述车辆左右两侧的转向灯组，每侧的转向灯组包括一个或多个同步工作的转向灯，所述转向灯工作时提示所述车辆转向；输入装置，用以收集并传送外设的移动终端的输出；以及处理器，所述处理器被配置为：
接收所述输出并基于所述输出获取导航引导信息，所述导航引导信息包括转向引导信息；基于所述导航引导信息，识别所述转向引导信息所指...
【专利技术属性】
技术研发人员：李昀，
申请(专利权)人：上海擎感智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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