用于车辆紧急转向的预警方法、装置、存储介质及车辆制造方法及图纸

本公开涉及一种用于车辆紧急转向的预警方法、装置、存储介质及车辆，所述预警方法包括：获取车辆的当前车速和车辆方向盘当前的转向状态信息；当所述当前车速大于或等于预设车速阈值时，根据所述转向状态信息与该转向状态信息所对应的预设阈值之间的大小关系的对比结果，确定所述车辆是否处于紧急转向状态；当所述车辆处于紧急转向状态时，发送预警指令至所述车辆的车灯系统进行预警，解决了在车辆发生紧急横向运动时无法为后方车辆进行预警提示的问题，同时有效地降低了车辆紧急转向带来的追尾撞车的风险，提高了行车安全性。提高了行车安全性。提高了行车安全性。

【技术实现步骤摘要】
用于车辆紧急转向的预警方法、装置、存储介质及车辆


[0001]本公开涉及车辆
，具体地，涉及一种用于车辆紧急转向的预警方法、装置、存储介质及车辆。

技术介绍

[0002]近年来，伴随着人们生活水平的提高，我国的汽车保有量进一步攀升，另一方面，道路情况的改善，也使得汽车的行驶速度越来越快。面对着越来越复杂的驾驶环境，特别是在高速公路等交通事故易发的环境下，行车安全问题就显得尤为重要了。
[0003]相关技术中，在行车过程中，当前车突然降速或紧急制动时，会有预警灯提示后方跟随车辆，这种系统体现在车辆的纵向运动控制中。
[0004]但是，若车辆由于路况、车况或是驾驶员的误操作导致车辆紧急转向时，若后方车辆不注意，在车流密集或高速行驶的过程中，车辆的这种进行紧急转向的操作会带来追尾撞车的风险。

技术实现思路

[0005]本公开的目的是提供一种用于车辆紧急转向的预警方法、装置、存储介质及车辆，解决了在车辆发生紧急横向运动时无法为后方车辆进行预警提示的问题，同时降低了车辆紧急转向带来的追尾撞车的风险。
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于车辆紧急转向的预警方法，其特征在于，所述预警方法包括：获取车辆的当前车速和车辆方向盘当前的转向状态信息；当所述当前车速大于或等于预设车速阈值时，根据所述转向状态信息与该转向状态信息所对应的预设阈值之间的大小关系的对比结果，确定所述车辆是否处于紧急转向状态；当所述车辆处于紧急转向状态时，发送预警指令至所述车辆的车灯系统进行预警。2.根据权利要求1所述的预警方法，其特征在于，所述转向状态信息包括方向盘受力信息，相应地，所述根据所述转向状态信息与该转向状态信息所对应的预设阈值之间的大小关系的对比结果，确定所述车辆是否处于紧急转向状态，包括：当所述方向盘受力信息在预设时长内持续小于第一预设受力阈值时，确定所述车辆处于紧急转向状态。3.根据权利要求2所述的预警方法，其特征在于，所述转向状态信息还包括方向盘转速信息，相应地，所述根据所述转向状态信息与该转向状态信息所对应的预设阈值之间的大小关系的对比结果，确定所述车辆是否处于紧急转向状态，包括：当所述方向盘受力信息大于或等于第二预设受力阈值，且所述方向盘转速信息大于或等于预设转速阈值时，确定所述车辆处于紧急转向状态。4.根据权利要求3所述的预警方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述车辆当前的整车运动状态信息；所述根据所述转向状态信息与该转向状态信息所对应的预设阈值之间的大小关系的对比结果，确定所述车辆是否处于紧急转向状态，包括：当所述方向盘受力信息大于或等于第二预设受力阈值，所述方向盘转速信息大于或等于预设转速阈值，且所述整车运动状态信息大于或等于与该整车运动...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱振民，高晓伟，许兆伟，孙宾泽，李军亮，王东东，孙玉，张英富，徐波，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：