本发明专利技术涉及一种高速公路变道提示方法及装置、车辆、电子设备、介质。所述高速公路变道提示方法包括以下步骤：获取用户驾驶习惯；检测车辆周围有无超车车辆，得到超车车辆检测结果；根据所述用户驾驶习惯和所述超车车辆检测结果，判断是否发出变道提示；若判断不需要发出变道提示，则控制驾驶维持；若判断需要发出变道提示，则控制车辆执行变道提示。该方法在需要时可自动发出变道提示，提醒待变道车道内的车辆，本车将进行变道，以便待变道车道内的车辆能够及时进行减速等避让行为，避免交通事故的发生。故的发生。故的发生。
【技术实现步骤摘要】
高速公路变道提示方法及装置、车辆、电子设备、介质
[0001]本专利技术涉及智能座舱领域，具体而言，涉及一种高速公路变道提示方法及装置、车辆、电子设备、介质。
技术介绍
[0002]当前，汽车越来越多的进入人们的生活，成为日常出行代步工具之一。当车辆被旁边的车快速超越且距离过于靠近时，一般最多的是车辆通过车载雷达检测报警，提醒驾驶者有车辆在靠近。同时，当旁边车辆在快速超车并变道到当前车辆前方时，当前车辆的驾驶员会下意识的向另外一侧打方向盘进行避让，如果另外一侧刚好有车辆快速驶来，则容易发生碰撞事故。
[0003]有鉴于此，特提出本专利技术。
技术实现思路
[0004]第一方面，本专利技术的目的在于提供一种高速公路变道提示方法，该方法在需要时可自动发出变道提示，提醒待变道车道内的车辆，本车将进行变道，以便待变道车道内的车辆能够及时进行减速等避让行为，避免交通事故的发生。
[0005]第二方面，本专利技术的目的在于提供一种高速公路变道提示装置。
[0006]第三方面，本专利技术的目的在于提供一种车辆。
[0007]第四方面，本专利技术的目的在于提供一种电子设备。
[0008]第五方面，本专利技术的目的在于提供一种介质。
[0009]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0010]第一方面，本专利技术提供了一种高速公路变道提示方法，包括以下步骤：
[0011]获取用户驾驶习惯，所述用户驾驶习惯为偏左、居中或偏右；
[0012]检测车辆周围有无超车车辆，得到超车车辆检测结果；
[0013]根据所述用户驾驶习惯和所述超车车辆检测结果，判断是否发出变道提示；
[0014]若判断不需要发出变道提示，则控制驾驶维持；若判断需要发出变道提示，则控制车辆执行变道提示。
[0015]作为进一步优选的技术方案，所述用户驾驶习惯采用以下方式分析得到，包括：
[0016]采集车辆行驶过程中车辆前方图像，得到车头中心点与左车道线之间的距离a，以及车头中心点与右车道线之间的距离b，比较a与b的大小，得到用户驾驶习惯；
[0017]其中，所述车辆前方图像是在车辆前方阈值距离内无前方车辆时采集的。
[0018]作为进一步优选的技术方案，根据所述用户驾驶习惯和所述超车车辆检测结果，判断是否发出变道提示，包括：
[0019]若超车车辆检测结果显示无超车车辆，则判断不发出变道提示；
[0020]若超车车辆检测结果显示有超车车辆，则根据所述用户驾驶习惯，判断是否发出变道提示；
[0021]所述根据用户驾驶习惯，判断是否需要发出变道提示，包括：
[0022](a)若用户驾驶习惯为偏左或偏右，则进行以下判断：
[0023]若超车车辆出现在用户驾驶习惯相反的一侧，则判断发出变道提示；
[0024]若超车车辆出现在用户驾驶习惯相同的一侧，则判断不发出变道提示；
[0025](b)若用户驾驶习惯为居中，则进行以下判断：
[0026]若车辆宽度与道路宽度的差值超过阈值，则判断不发出变道提示；
[0027]若车辆宽度与道路宽度的差值小于阈值，则判断发出变道提示。
[0028]作为进一步优选的技术方案，所述根据用户驾驶习惯，判断是否发出变道提示，包括：
[0029]获取方向盘偏转角度，计算方向盘偏转角度阈值，根据用户驾驶习惯、方向盘偏转角度和方向盘偏转角度阈值，判断是否需要发出变道提示；
[0030](c)若用户驾驶习惯为偏左或偏右，则进行以下判断：
[0031]若超车车辆出现在用户驾驶习惯相反的一侧，则判断发出变道提示；
[0032]若超车车辆出现在用户驾驶习惯相同的一侧，则比较方向盘偏转角度与方向盘偏转角度阈值的大小，若方向盘偏转角度大于或等于方向盘偏转角度阈值，则判断发出变道提示；若方向盘偏转角度小于方向盘偏转角度阈值，则判断不发出变道提示；
[0033](d)若用户驾驶习惯为居中，则进行以下判断：
[0034]比较方向盘偏转角度与方向盘偏转角度阈值的大小，若方向盘偏转角度大于或等于方向盘偏转角度阈值，则判断发出变道提示；若方向盘偏转角度小于方向盘偏转角度阈值，则判断不发出变道提示。
[0035]作为进一步优选的技术方案，所述计算方向盘偏转角度阈值，包括：获取道路宽度、车辆宽度和车辆当前车速，根据以下公式计算方向盘偏转角度阈值：其中x为方向盘偏转角度阈值，M为道路宽度，N为车辆宽度。
[0036]作为进一步优选的技术方案，所述变道提示包括打转向灯、鸣笛或雷达报警中的至少一种。
[0037]第二方面，本专利技术提供了一种高速公路变道提示装置，用于执行上述的高速公路变道提示方法，包括：
[0038]用户驾驶习惯获取模块，用于获取用户驾驶习惯；
[0039]超车车辆检测模块，用于检测车辆周围有无超车车辆，得到超车车辆检测结果；
[0040]变道提示判断模块，用于根据所述用户驾驶习惯和所述超车车辆检测结果，判断是否发出变道提示；
[0041]执行模块，用于根据所述变道提示判断模块的判断结果，控制驾驶维持或执行变道提示；
[0042]优选地，所述用户驾驶习惯获取模块包括：
[0043]用户驾驶习惯分析单元，用于采集车辆行驶过程中车辆前方图像，得到车头中心点与左车道线之间的距离a，以及车头中心点与右车道线之间的距离b，比较a与b的大小，得到用户驾驶习惯；
[0044]用户驾驶习惯获取单元，用于提取用户驾驶习惯分析单元中的所述用户驾驶习
惯。
[0045]第三方面，本专利技术提供了一种车辆，包括上述的高速公路变道提示装置。
[0046]第四方面，本专利技术提供了一种电子设备，包括：
[0047]至少一个处理器；以及
[0048]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0049]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的方法。
[0050]第五方面，本专利技术提供了一种介质，所述介质上存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述的方法。
[0051]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
[0052]本专利技术提供的高速公路变道提示方法通过获取用户驾驶习惯，同时通过检测车辆周围是否有无超车车辆，二者结合判断是否发出变道提示，若判断需要发出变道提示，则控制车辆执行变道提示。该方法重点应用了用户驾驶习惯来判断是否需要发出变道提示，在需要发出时可自动发出变道提示，无需驾驶员手动发出变道提示，提醒待变道车道内的车辆，本车将进行变道，以便待变道车道内的车辆能够及时进行减速等避让行为，避免交通事故的发生。
[0053]进一步地，一般性的方案是通过实时获取车辆图像等信息，再对图像信息进行分析计算，再通过车机去发送CAN信号，整个过程中的时间需要消耗几秒甚至几十秒钟本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高速公路变道提示方法，其特征在于，包括以下步骤：获取用户驾驶习惯，所述用户驾驶习惯为偏左、居中或偏右；检测车辆周围有无超车车辆，得到超车车辆检测结果；根据所述用户驾驶习惯和所述超车车辆检测结果，判断是否发出变道提示；若判断不需要发出变道提示，则控制驾驶维持；若判断需要发出变道提示，则控制车辆执行变道提示。2.根据权利要求1所述的高速公路变道提示方法，其特征在于，所述用户驾驶习惯采用以下方式分析得到，包括：采集车辆行驶过程中车辆前方图像，得到车头中心点与左车道线之间的距离a，以及车头中心点与右车道线之间的距离b，比较a与b的大小，得到用户驾驶习惯；其中，所述车辆前方图像是在车辆前方阈值距离内无前方车辆时采集的。3.根据权利要求1所述的高速公路变道提示方法，其特征在于，根据所述用户驾驶习惯和所述超车车辆检测结果，判断是否发出变道提示，包括：若超车车辆检测结果显示无超车车辆，则判断不发出变道提示；若超车车辆检测结果显示有超车车辆，则根据所述用户驾驶习惯，判断是否发出变道提示；所述根据用户驾驶习惯，判断是否需要发出变道提示，包括：(a)若用户驾驶习惯为偏左或偏右，则进行以下判断：若超车车辆出现在用户驾驶习惯相反的一侧，则判断发出变道提示；若超车车辆出现在用户驾驶习惯相同的一侧，则判断不发出变道提示；(b)若用户驾驶习惯为居中，则进行以下判断：若车辆宽度与道路宽度的差值超过阈值，则判断不发出变道提示；若车辆宽度与道路宽度的差值小于阈值，则判断发出变道提示。4.根据权利要求3所述的高速公路变道提示方法，其特征在于，所述根据用户驾驶习惯，判断是否发出变道提示，包括：获取方向盘偏转角度，计算方向盘偏转角度阈值，根据用户驾驶习惯、方向盘偏转角度和方向盘偏转角度阈值，判断是否需要发出变道提示；(c)若用户驾驶习惯为偏左或偏右，则进行以下判断：若超车车辆出现在用户驾驶习惯相反的一侧，则判断发出变道提示；若超车车辆出现在用户驾驶习惯相同的一侧，则比较方向盘偏转角度与方向盘偏转角度阈值的大小，若方向盘偏转角度大于或等于方向盘偏转角度阈值，则判断发出变道提示；若方向盘偏转角度小于方向盘偏转角度阈值，则判断...
【专利技术属性】
技术研发人员：葛轶菊，
申请(专利权)人：博泰车联网科技上海股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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