尤其用于腹腔镜手术的仪器制造技术

一种腹腔镜仪器（１），包括设有致动器（３）的握柄（２），所述致动器（３）通过联动机构（５）影响安置于管状元件（７）第一端部内的效应器（９）的操作，该管状元件（７）附接于所述仪器（１）的握柄（２），该握柄（２）中安置有棘齿机构，该棘齿机构中，棘爪（２４）与大致互补的棘齿条（２２）相配合，通过连接开关（２６）启动或释放该棘爪（２４）的齿与该棘齿条（２２）的齿的啮合，且连接开关（２６）通过柔性元件（２８）而连接至该棘齿机构（２０）的棘爪（２４）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种仪器，尤其涉及一种用于腹腔镜手术亦称为“锁孔手术”的仪器。本专利技术的目的在于提供一种简单的手动操作仪器，其中，该仪器的工具或所谓的效应器设置为可选择性地被锁固于指定位置，并且不必移动理想的手指握柄而将效应器自该锁固位置释放以操作该仪器。理想的手指握柄可以为但不绝对地例如三手指握柄，其中，小指、无名指及中指扣住该仪器的握柄部，并且食指、大姆指用于操作该仪器的效应器的主要功能，如一对剪刀或一对夹子。其给予了操作者如外科医生对仪器控制上的很大改良。即使第一次对人类实施腹腔镜检查是在1910年，直到1987年，腹腔镜技术才被广泛应用。从那时起，便存在着应用领域和手术方法领域中的激烈过程的变革。然而，腹腔镜仪器的发展很少涉及关于人体工学的改进。科学的测量表明外科医生要花掉十倍于进行开腹手术的精力来执行相同的腹腔镜程序。从美国专利第5480409、5893878、5383888、5792165、5976121、5488441、5735873及5868784号和WO9724072已知多种腹腔镜仪器的设计。即使已知的仪器在设计和功能方面有了很大的变化，但已知的仪器的共同点是其由包括一个或多个可移动部分的握柄组成，尤其包括扳机，用户如外科医生可以操纵该扳机以控制连接于管状元件或工具杆的悬臂部分的工具或效应器，该悬臂部分的其它部分与该握柄相连接。美国专利第5,792,165号公开了一种对效应器操纵具有较大灵活性的仪器，其具有三个自由度旋转、枢轴转动、及夹持。其它的效应器可以连接至且移除自该仪器的管状体。美国专利第5,792,165号公开的仪器也可以通过整合的马达和微处理器部分地控制该效应器的动作。美国专利第5,383,888号公开了一种与美国专利第5,792,165号所公开的功能基本相同的仪器。美国专利第5,976,121号公开了一种用于操纵与腹腔镜相连接的仪器的握柄。美国专利第5,735,873号公开了一种其握柄上具有棘齿机构的外科仪器，且于该外科仪器的端部设置有致动器及效应器。美国专利第5,868,784号公开了一种具有用于锁固致动器的棘齿机构的外科仪器。WO9724072公开了一种具有允许仪器适应不同手大小的可调节握柄的腹腔镜仪器。该仪器包括用于将该扳机锁固于指定位置的锁固装置。上述的现有技术存在几个缺点一个缺点是在大多数上述现有技术中的关于该仪器握柄的设计不利于人体工学，因为该仪器没有提供弯曲的手掌的工作位置和/或其需要移动手指进行仪器的操作，除食指外的其它手指必须操作仪器的主要功能。这会使外科医生的手部容易发生小的不受控制的移动。这种移动导致仪器的运转着的端部即效应器所处位置的相对大的且不希望有的移动。该不利的设计的结果是要试图抵消前述的不希望有的移动，此外，外科医生要花费十倍于进行开腹手术的精力来执行相同的腹腔镜程序。关于一些前述仪器的另一个实质缺点是其技术上很复杂，从而使仪器生产成本高。因而，很大程度上讲，这些仪器要再使用数次。理论上讲，即使这些仪器可以百分百消毒，由柏林市KrankenhausMoabit，Lehrkrankenhaus der Humboldt Universitat zu的Fengler，Pahlke，Bisson和Kraas进行的外科研究“腹腔镜仪器的临床应用。功能及卫生学的预期临床研究”(“The Clinical suitability of laparoscopicinstrumentation.A prospective clinical study of function and hygiene”)，其中，公开了在清洗过后，仪器保留了相对大量的血液残渣，其表明了存在病人会被感染的潜在风险。这可导致该病人严重患病甚至死亡。关于腹腔镜仪器，存在可以锁固效应器的需要，比如但不限于在关闭位置和完全开启(activate)位置或在上述位置之间的一特定位置上安置一对握持钳。锁固尤其关系到如组织或血管的夹紧和定位。美国专利第5792165号、第5480409号、第5735873号、第5868784号和WO9724072所公开的仪器提供了不同的彼此啮合而用以在特定位置上锁固效应器的棘齿机构。所述专利文件中这些解决方案的实质性缺点是棘爪与棘齿轮的啮合和分离必须通过一个或更多的手指或整个不得不从其用于控制该效应器的扳机的自然位置上移开的手来执行。美国专利第5868784号公开了一种很复杂的仪器，其包括棘齿机构，用于将扳机锁固于指定位置。所述专利和WO9724072和美国专利第5735873号的实质性缺点是在该棘齿机构已开启后，扳机被锁固而不能做任何移动。本专利技术的目的是弥补或至少减小一个或更多的相关于前述专利文件所公开的现有技术的缺点，尤其是相关于在指定打开位置上锁固该效应器的机构的功能性方面的缺点。同时，其目的是提供一种具有很简单结构的仪器，且该仪器的元件的实质部分可利用例如但不限于用塑料材料制成。这可导致相对较低的生产成本且由此支持该仪器作为消耗品的使用。而且，排除了由于仪器的不充分清洁而造成的传染。根据下述的详细描述和随后的权利要求限定的特征来实现本专利技术的目的。在一个方面，本专利技术由包括握柄的仪器组成，该握柄设有致动器，其设置为通过联动机构影响安置于管状元件第一端部的效应器的操作，所述管状元件自其第二端部延伸进该仪器的握柄且连接于该联动机构的一部分，该联动机构包括与大致互补的棘爪相配合的棘齿条，通过连接开关启动和释放该棘爪的斜齿与该棘齿条的斜齿间的啮合，该连接开关通过柔性元件而连接至该棘爪，当该连接开关在第一位置时，通过偏压该棘爪以使其与该棘齿条相啮合，当该连接开关在第二位置时，该柔性元件施加拉力于该棘爪，仅当该柔性元件的拉力至少超过该棘爪的斜齿与该棘齿条的斜齿间摩擦力的相对的合力时，该棘爪才脱离该棘齿条，这样，即使在该连接开关从该第一位置移动至该第二位置之后，所述啮合仍可保持。在优选实施例中，该棘爪与该棘齿条的斜互补齿允许该棘齿条相对于该棘爪的单向相对移动。因此，如前所述，仅当该连接开关处于关闭位置且该棘齿条相对于该棘爪移动时，斜齿与柔性元件的组合才允许该棘爪脱离该棘齿条，根据本专利技术，可以通过当该棘齿条优选地与该联动机构相连时该致动器的移动而达到上述目的。因此可以理解，可独立于该致动器而控制棘齿机构的连接开关，且通过该致动器而解除该棘齿机构的连接。这对达到完全控制该仪器是很重要的特性。如果由大致硬的元件代替该柔性元件，不会产生相应的影响。为进一步确保在该连接开关被移动至关闭位置后该棘齿机构不会不受控制地脱离，在一优选实施例中，该联动机构设有可在该优选的棘爪与棘齿条的斜齿间产生完全啮合的偏压元件。在优选实施例中，通过一种已知类型的转轮，使该管状元件和安置于其第一端部的效应器绕该管状元件的纵轴线并相对于该握柄旋转。腹腔镜操作可能会持续相对较长的时间。因此，尽可能地调整好仪器以适应操作者的手是很重要的，既相对于如致动器和连接开关这样的功能设备的定位，也相对于大小。因此，根据本专利技术的一种优选实施例的仪器设有至少一个可调节部分，能调节握柄至适合仪器操作者手的大小。在一个实施例中，仪器的至少一个可调节部分安置在该握柄的背部。下面将结合附图描述优选实施例的非限制性的示本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种腹腔镜仪器（１），包括设有致动器（３）的握柄（２），所述致动器（３）设置为通过联动机构（５）影响安置于管状元件（７）第一端部内的效应器（９）的操作，所述管状元件（７）在其第二端部延伸进所述仪器（１）的所述握柄（２），且连接于所述联动机构（５）的一部分，所述联动机构（５）包括设置成与大致互补的棘爪（２４）相配合的棘齿条（２２），所述棘爪（２４）的斜齿设置成通过连接开关（２６）启动或释放以用于与所述棘齿条（２２）的斜齿啮合，其特征在于：所述连接开关（２６）经由柔性元件（２８）而连接至所述棘爪（２４），当所述连接开关（２６）在第一位置时，所述柔性元件（２８）设置为偏压所述棘爪（２４）使其与所述棘齿条（２２）相啮合，当所述连接开关（２６）在第二位置时，所述柔性元件（２８）设置为在棘爪（２４）上预加载拉力，所述棘爪（２４）设置为仅当来自所述柔性元件（２８）的拉力至少超过发生在所述棘爪（２４）的斜齿与所述棘齿条（２２）的斜齿间摩擦力的相对的合力时才脱离该棘齿条（２２），这样，即使在所述连接开关（２６）从所述第一位置移动至所述第二位置之后，所述啮合仍可保持。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：TS佩德森，R赫扎里，
申请(专利权)人：外科技术挪威有限公司，
类型：发明
国别省市：NO[挪威]