本发明专利技术由用在腹腔镜手术中的仪器（１）构成，包括设有促动器（３）的把手（２），并且该促动器（３）被设置成经连杆组（３’，５，６）有效操纵受动器（９）。受动器（９）被定位在管状元件（７）的第一端部部分，管状元件（７）被附接到仪器（１）的把手（２）上。连杆组（３’，５，６）使得促动器（３）的相对运动与受动器（９）的相对运动呈非线性关系。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】特别用于腹腔镜手术的装置本专利技术涉及一种装置，特别是涉及用于腹腔镜手术，也被称为"锁孔手术" 的装置。本专利技术的目的是提供一种简单的手动操作的装置或仪器，该装置或仪器具 有使用的人体工程学正确属性和关于更有效利用外科医生的肌肉用于操纵该仪 器的扳机或促动器的技术方案，它给外科医生提供了对仪器的改进控制。虽然在1910年就第一 ^t人，行腹腔镜检查，但是直到1987年腹腔镜 技术的使用才开始腾飞。从那以后在使用和手术操作领域中得到了快速地发 展。然而，腹腔镜仪器的发展很少有关人体工程学的改进。科学测量结果证明 与开放式手术相比外科医生要花费高达十倍的精力在腹腔镜下执行相同的操 作。由美国专利5480409， 5893878， 5383888， 5792165， 5976121， 5488441， 5735873和5868784以及由WO 9724072及其它文献中已公知大量的S复腔镜仪 器的设计。虽然己公知的仪器在设计和功能上有很大的不同，但是已公知的仪 器具有以下共同特点，即它们由包括一个或多个可移动部分的把手、其中尤其 是由"扳机"或促动器构成，该"扳机"或促动器可由用户例如外科医生进行 操纵以控制工具，所谓的受动器，该受动器连接到管状元件或工具杆的悬臂端 部部分上，管状元件或工具杆的另一端部部分连接到把手上。US 5792165公开了一种展现出关于操纵受动器有很大灵活性的仪器，其 具有三种自由度旋转，枢转和夹紧。另外可从该仪器的管状体上连接和去除 不同的受动器。在US 5792165中公开的该仪器还设有集成的马达和部分控制 受动器动作的微处理器。US 5383888公开了一种展现出基本上与US 5792165的仪器具有相同功能 的仪器。US 5976121公开了一种用于操作连接内窥镜的仪器的把手，其中借助于 杠杆来张开湖合该仪器端部处的呈一对剪刀形式的工具。关于前面提到的现有技术存在若T^点。其中一，点涉及在绝大多数上面提到的现有技术中仪器把手的独特设计 在人体工程学上是不利的，这是因为该仪器不能提供弯曲手掌的工作位置和/或 必须移动手指来操作该仪器，而除了食指，即所谓的食指外其它手指不得不用 于操纵该仪器的主要功能。这使得外科医生的手部很容易发生很小的不可控的 移动。这些移动导致仪器的操作端部部分产生相对较大且所不希望的移动。这 一不利设计的结果在于试图抵消上面提到的不希望的移动，除其它因素外，与 开放式手斜目比外科医生要花费高达十倍的精力在腹腔镜下执行相同的操作。涉及多数上面提到的仪器的另一实质性的缺点在于它们在技术上非常复 杂，这使得仪器制^J:非常昂贵。从而，在很大程度上，试图重复使用该仪器 若干次。虽然理论上仪器能100%地消毒，但是除了别的以外由Fengler,PaMke, Bisson禾口 Kraas在Krankenhaus Moabit, Lehrkrankenhaus der Humboldt Universitaet zu Berlin的手术部进行的"The Clinical suitability of laparoscopic instrumentation. A prospective clinical study of fUnction and hygiene"研究显示在清洁后，相对大量 的仪器中含有血液制品的残余物，这表现出患者被传染的潜在风险。这可导致 患者患上严重的疾病，并且在最坏的情况下死亡。对于腹腔镜手术而言，外科医生在很大程度上操作仪器的受动器，例如处 于近封闭位置的抓紧器。为了将该受动器从正常情况下全张开的初始位置处移 动到将近全闭合的所需工作位置，夕卜科医生不得不移动仪器的促动器相对较长 的距离。类似的，当受动器由一对剪刀构成时，例如在剪刀处于接近闭合位置 时需要在剪刀上施加最大的力，因为它正常情况下在这一位置上剪切是有效 的。在用于腹腔镜手术的已公知仪器中，由于施加外力的结果使促动器移动与 受动器移动之间的关系从全张开位置到全闭合位置基本上是恒定的。这意味着 用户不得不施加正像从受动器全张开位置的通常"无用"范围到受动器的"使 用范围"或活动范围的力，这在很大程度上导致0%-近似50%的区域张开。 这意味着相对较差地使用操纵促动器的肌肉群。除了上面提到的缺点，在其它 因素中，控制US 5735873， US 5868784和5976121所公开的仪器必须使用多 个手指以操纵受动器。当该仪器用于任何时间长度及困难的工作位置时，这表 现出尤其显著的缺点，其中手本身被迫处于异常和部分扭曲的工作位置。这样 可导致仪器的操作者例如外科医生，误用其肌肉组织，从而快速疲劳并且使手臂和肩膀紧张。本专利技术的目标在于克服或至少减少前面提到的专利文!1^万表现出的与现有 技术相关的一个或多个缺点，并且特别是克服或至少减少涉及使用肌肉来操纵 促动器的缺点。同时本专利技术的一个目的在于提供一种仪器，该仪器不仅具有非 常简单的结构而且其中仪器的主要元件部分可由例如，但不限于塑料材料制 造。这导致相对低的生产成本，从而可像一次性物品一样来保护仪器的使用。 而且，这样就会消除由于仪器清洁的不彻底而带来的传染问题。根据本专利技术M:在下面说明书和随后的权禾腰求书中所限定的技术特征来 实现该目的。-一方面，本专利技术由用于腹腔镜手术的仪器构成，包括设有促动器的把手， 该促动器被设置成经连杆实现操纵置于管状元件第一端部部分的受动器，所述 管状元件在其第二端部部分延伸到仪器的把手内并连接一部分连杆组，该连杆 组由剪刀连杆构成，其在第一端部部分借助于第一旋转连接部并通过杠杆连接 把手，该杠杆在第二端部部分连接到第四旋转连接部中的把手，借助于第三旋 转连接部将剪刀连杆在其第二端部部分连接到杠杆的第一端部部分。这样，将 移动和力从促动器传递到受动器的连杆组将使促动器围绕所述第一旋转连接部 的旋转与受动器钳口或张角之间的关系基本上呈现出双曲线关系，如当促动器 处于或临近其初始位置或非启动位置时，连杆组使得促动器和受动器之间的传 动比相对较大，而同时受动器处于或临近其全张开位置，并且随促动器旋入把 手，传动比减小。这样就使得促动器越接近其完全启动的位置，即在腹腔镜手 术中最常用的位置，夕卜科医生或其它用户就能越来越好地控制受动器。相应地， 当促动器旋入把手时，施加到促动器上的力的效果将非线性且大体上以双曲线 的方式增加到受动器上。，示施加到促动器上的力基本上与受动器的相对移动量成反比。腹腔镜操纵可能持续相对较长的时间。因此，非常重要的是仪器具有就操 作者的手，既相对于像促动器等功能设备的定位又相对于其大小而言最佳;t&ia 行调整的可能性。因此，在优选实施例中，根据本专利技术的仪器设有把手，该把 手设有至少一个能够就仪fi操作者的手的大小来调整把手的可调部分。在一个 实施例中，该仪器的至少一个可调部分被方文置在把手的后部。在手术中常常需要灼烧组织或血管。在,实施例中，该仪器设有本身已 公知的用于连接电源的电子连接装置，该电源通过导线向受动器供电用于执行 单极切割。在下文中描述了jt^实施例的一个非限定性示例，其体现在附图中，其中-附图说明图1示出了根据本专利技术的腹腔镜仪器的视图，其中仪器把手内的促动器本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用在腹腔镜手术中的仪器（１），包括设有促动器（３）的把手（２），该促动器（３）被设置成经连杆组（３’，５，６）有效操纵放置在管状元件（７）第一端部部分上的受动器（９），所述管状元件（７）在其第二端部部分延伸进仪器（１）的把手（２）并连接一部分连杆组（３’，５，６），其特征在于，连杆组（３’，５，６）由剪刀连杆（３’，５）形成，该剪刀连杆（３’，５）在第一端部部分借助于第一旋转连接部（４）并通过杠杆（６）连接到把手（２），该杠杆（６）在第二端部部分连接到第四旋转连接部（４６）中的把手（２）上，剪刀连杆（３’，５）在其第二端部部分借助于第三旋转连接部（４４）连接到杠杆（６）的第一端部部分。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：TS佩德森，R赫扎里，
申请(专利权)人：外科技术挪威有限公司，
类型：发明
国别省市：NO[挪威]
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